- •Определение среднего удельного давления на грунт, Па:
- •Определение максимального и минимального давления на грунт, Па:
- •Выполнение проверок.
- •6. Определение основных параметров машины и исходных данных для расчета (см. Табл.1 и табл.2)
- •Задание:
- •Определение производительности (подача при перемещении сыпучих грузов):
- •Определение мощности электродвигателя для привода конвейера:
- •Сделать выводы.
- •Определение удерживающего момента, Нм
- •Определяем устойчивость крана, работающего на горизонтальной площадке при участии только основных нагрузок:
- •Определяем грузовую устойчивость крана:
- •Определяем собственную устойчивость:
Ознакомиться с общими сведениями об устойчивости машин.
Определить удерживающий (восстанавливающий) момент крана.
Определить опрокидывающие моменты:
от груза
от сил инерции, возникающих при подъеме груза
от силы ветра, действующей на кран
от силы ветра, действующей на груз
от сил инерции, возникающих при движении крана с грузом.
Определить устойчивость крана, работающего на горизонтальной площадке при участии только основных нагрузок.
Определить грузовую и собственную устойчивость крана
Сделать выводы.
Методика расчета:
Определение удерживающего момента, Нм
Мв = Gкр ((b+c) cos a – h1 sina),
где Gкр – вес крана, Н
b – расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания, м
с – расстояние от оси вращения до центра тяжести крана, м
h1 – высота центра тяжести, м
α – угол наклона крана, град
Определение опрокидывающих моментов, Нм
Момент от груза:
Мгр = Gгр (а – b),
где Gгр – вес максимального рабочего груза, Н
а – расстояние от точки подвеса до оси вращения, м
Момент от сил инерции, возникающих при подъеме груза:
Мгр ин = (Gгр (а – b))(V/g t),
Где V – скорость подъема (опускания) груза, м/с
t – время неустановившегося режима работы, с
Момент от силы ветра, действующей:
на кран: Мв кр = Fв кр Н,
на груз: Мв гр = Fв гр Н1,
Где Fв – сила ветра, действующая на кран (груз), Н
Fв = p Ka Kp S,
р – давление ветра, Н/м2
Ка – коэффициент аэродинамического сопротивления
Ка = 1,4 - для решетчатого тела (кран)
Ка = 1,2 – для сплошного тела (груз)
Н и Н1 – плечи ветровой нагрузки на кран и груз, м
Кр – коэффициент решетчатости
Кр = 1 – для сплошного тела (груз)
Кр = 0,3 – 0,4 – для решетчатого тела (кран)
S – подветренная площадь крана (груза), м2
Момент от сил инерции, возникающий при движении крана с грузом:
Мгк = ((Gгр V1)/(g t1)) h+((Gкp V1)/g t) h1,
где V1 – скорость передвижения крана, м/с
t1 – время неустановившегося режима работы крана, с
h1 – высота центра тяжести крана, м
h – расстояние от опорной поверхности до точки подвеса груза, м
Момент от центробежных сил, возникающих при вращении поворотной части. Мц – пренебрегаем.
Определяем устойчивость крана, работающего на горизонтальной площадке при участии только основных нагрузок:
К у1 = (Gкp (b + c))/(Gгр (a – b)) >=1,4
Определяем грузовую устойчивость крана:
Ку2 = Мв / Мопр >= 1,15
Определяем собственную устойчивость:
Ку3 = (Gкp ((b – c′) cosa – h1 sina)) / (F′в кр Н2) >= 1,15
Вывод: (отразить возможные пути повышения устойчивости крана, особенно в случае, когда не выполняется хотя бы одна проверка).
Исходные данные для расчёта
Параметры |
Номер варианта |
||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
|
Марка крана |
КБ-100.32 |
КБ-200.40 |
КБ-260.60 |
КБ-400.50 |
КБ-125.40 |
КБ-160.40 |
КБ-630.80 |
КБ-1 |
КБ-2 |
КБ-3 |
КБ-4 |
КБ-5 |
КБ-6 |
КБ-7 |
КБ-8 |
Масса груза, т |
5 |
13 |
13 |
25 |
8 |
10 |
40 |
2 |
5 |
5 |
8 |
20 |
25 |
40 |
50 |
Масса крана, т |
120 |
250 |
290 |
340 |
125 |
200 |
500 |
113 |
125 |
133 |
150 |
280 |
420 |
565 |
715 |
Угол наклона площадки, α ˚ |
2 |
2 |
1,5 |
1,5 |
2 |
2 |
1 |
2 |
2 |
2 |
1,5 |
1,5 |
1,5 |
1 |
1 |
Высота центра тяжести, h1,м |
10 |
11 |
12 |
12 |
10 |
11 |
13 |
7 |
7 |
7 |
8 |
10 |
12 |
12 |
13 |
Расстояние от оси вращения крана до ребра опрокидывания, b, м |
1,2 |
1,5 |
1,65 |
1,9 |
1,2 |
1,3 |
2 |
1 |
1,2 |
1,2 |
1,4 |
1,7 |
1,8 |
2 |
2 |
Расстояние от оси вращения до центра тяжести крана, с, м |
0,08 |
0,1 |
0,13 |
0,15 |
0,09 |
0,1 |
0,15 |
0,05 |
0,07 |
0,07 |
0,09 |
0,12 |
0,14 |
0,15 |
0,15 |
с´, м |
0,4 |
0,45 |
0,6 |
0,8 |
0,4 |
0,43 |
0,8 |
0,3 |
0,4 |
0,4 |
0,5 |
0,7 |
0,8 |
0,8 |
0,95 |
Расстояни от оси вращения крана до точки подвеса груза, а, м |
20 |
16 |
20 |
16 |
16 |
16 |
16 |
9 |
12 |
20 |
20 |
13 |
16 |
16 |
20 |
Плечи ветровых нагрузок, действующих: – на груз, Н 1 , м |
13 |
15 |
16 |
18 |
13 |
13 |
18 |
13 |
12 |
13 |
14 |
16 |
18 |
18 |
18 |
– на кран, Н=Н 2 , м |
10 |
10 |
12 |
13 |
10 |
11 |
13 |
7 |
8 |
8 |
10 |
11 |
12 |
13 |
13 |
Скорость подъёма груза, V, м / мин |
35 |
35 |
30 |
30 |
35 |
35 |
14 |
35 |
35 |
30 |
30 |
30 |
20 |
15 |
15 |
Время неустан режима раб, t = t 1 , c |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
Подветренная площадь: – крана,Sкр ,м 2 |
28 |
35 |
40 |
45 |
30 |
32 |
45 |
25 |
28 |
28 |
30 |
35 |
40 |
45 |
45 |
– груза,Sгр,м2 |
8 |
10 |
15 |
15 |
8 |
10 |
18 |
6 |
8 |
8 |
9 |
13 |
15 |
18 |
18 |
Давление ветра, р, Па: – для схемы «а» |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
250 |
– для схемы «б» |
700 |
710 |
720 |
720 |
705 |
710 |
720 |
690 |
700 |
700 |
705 |
715 |
720 |
720 |
720 |
Расст от опорн площадки до головных блоков стрелы, h, м |
32 |
40 |
45 |
45 |
40 |
40 |
50 |
21 |
21 |
32 |
36 |
36 |
46 |
47 |
53 |
Скорость передвижения крана, V1, м / мин |
25 |
25 |
20 |
20 |
25 |
25 |
15 |
20 |
30 |
30 |
20 |
15 |
15 |
10 |
10 |