Практическое занятие № 2. Определение давления ходового оборудования машин на грунт.

Цели: обсудить особенности конструкции ходового оборудования машин, научить рассчитывать давление на грунт ходового оборудования, чтобы показать, как определять проходимость машин и подытожить результаты изучения темы.

Задачи: студенты смогут проанализировать особенности конструкции и применения ходового оборудования машин, обосновать выбор основных параметров и оценить проходимость машин.

Норма времени. 2 часа

Место проведения. Лаборатория МСМ

Оборудование. Машины и модели с различным ходовым оборудованием, методические указания для выполнения работы

Литература. Васильев Б.А. и др. Мелиоративные и строительные машины М.: Агропромиздат, 1987 г

Суриков В.В. и др. Мелиоративные и строительные машины М.: Колос, 1993 г

Шнейдер В.А. и Тищенко Н.А. Мелиоративные и строительные машины М.: «Колос» 1978

Задание:

1. Ознакомиться на натурных образцах и моделях с устройством и работой ходовой части машин: гусеничных многоопорных и малоопорных, пневмоколёсных, рельсовых, шагающих; изучить устройство, достоинства и недостатки, область применения различных видов ходового оборудования.

2. Выбрать основные параметры машины.

3. Рассчитать давление на грунт ходового оборудования.

4. Проверить, обеспечивается ли проходимость машины;

5. Построить эпюры распределения давлений.

6. Сделать выводы.

Исходные данные для расчёта: базовая машина (марка трактора); вид рабочего оборудования и тип навески; координаты смещения центра тяжести машины Х_д и Y_д (смотри таблицу 2)

МЕТОДИКА РАСЧЕТА

1. Определение среднего удельного давления на грунт, Па:

а) для одинаково нагруженных гусениц (задняя навеска рабочего оборудования)

Р_ср. = (G_т + G_но) / (n L_б b_г),

где G_т – вес базовой машины, Н

G_нo - вес навесного (рабочего) оборудования, Н

Принять G_но = (0,15…0,20) G_т - для боковой навески

G_но = (0,3…0,35) G_т - для задней навески

n – количество нагруженных гусениц

L_б – длина опорной поверхности гусеницы, м

b_г – ширина гусеницы, м

б) для наиболее нагруженной гусеницы (боковая навеска рабочего оборудования)

P _cp = R_г / (n L_б b_г),

где Rг – реакция грунта на наиболее нагруженную гусеницу, Н

R_г = (G ((b_к/2)+X_д)) / b_к,

где G = G _т + G _но – вес машины, Н

b _к – ширина колеи машины, м

X_д – координата центра тяжести, м

2. Определение максимального и минимального давления на грунт, Па:

P_max = P_cp (1 + Y_д / L_б)

P_min = P_cp (1 - 6 Y_д / L_б)

где Y_д - координата центра тяжести, м

3. Выполнение проверок.

Проходимость машины будет обеспечена, если выполняются следующие условия:

а) на неосушенных торфяниках (болотах)

P _max / P _cp < 1,3…1,5

Р _ср <14·10³…18·10³ Па

б) На минеральных грунтах и осушенных торфяниках

P _max /P _cp < 1,6…1,8

Р _ср. <25·10³…30·10³ Па

Y_д / L_б < 0,2

4. Вывод (указать обеспечена ли проходимость машины, в случае частичной проходимости (выполняются не все проверки) отразить возможные пути повышения проходимости)

Расчетная схема

Х_д, У_д - координаты смещения центра тяжести, м;

(смещение центра тяжести машины идет в сторону расположения рабочего органа);

h - осадка гусеницы, м ( в расчетах пренебрегаем);

G - вес трактора с рабочими органами, Н

Э пюры распределения давлений ходового оборудования на грунт

6. Определение основных параметров машины и исходных данных для расчета (см. Табл.1 и табл.2)

Таблица 1 - Техническая характеристика гусеничных тракторов

Марка трактора	ДЭТ-250Г	Т-180Г	Т-130Г	Т-130БГ	Т-4А
Тяговый класс	25	15	6	6	4
Масса трактора, кг	27500 29500	15900 16680	12920 13120	16110 17010	8000 8420
конструктивная
эксплуатационная
Продольная база, мм .	4440	2319	2473	3138	1800
Колея, мм	2450	2040	1880	2282	1384
Ширина гусеницы, мм	690	620	500	920	420
Длина, мм	6236	5420	4393	4748	4217
Ширина, мм	3220	2700	2475	3202	1952
Высота, мм	3180	2800	3087	3081	2574
Марка двигателя	В-ЗОВ	Д-180	Д-160	Д-160Б	А-01М
Мощность, кВт	22S	132	118	107	95

Марка трактора	Т-150	ДГ-75Р	ДГ-75Б	ДГ-75М	ДГ-75МР
тяговый класс	3	3	3	3	3
масса трактора, кг ; конструктивная эксплуатационная	6800 8420	6280 7200	6670 7130	6390 7400	6530 6980
продольная база, мм	1800	1620	2365	1216	1216
колея, мм	1435	1330	1570	1330	1330
ширина гусеницы, мм	590	390	670	390	390
длина, мм	4279	4673	4614	4675	4675
ширина, мм	1850	1470	2240	1740	1740
высота, мм	2462	2333	2333	2333	2333
марка двигателя	СМД-60	СМД-14Н	СМД-14Н	А-41	А-41
мощность, кВт	110	59	59	66	66

Таблица 2 - Исходные данные для расчета

№ варианта	Марка базовой	Вид навески рабочего	Координаты центра
	машины	оборудования	тяжести
			Хд, м	Уд, м
1 16	ДЭТ-250М	задняя	-	0.2
2 17	Т-180Г	задняя	-	0.18
3 18	Т-130Г	боковая	0.045	0.09
4 19	Т-130БГ	задняя	-	0.17
5 20	Т-4А	боковая	0.03	0.07
6 21	Т-150	задняя	-	0.16
7 22	ДТ-75Р	боковая	0.01	0.05
8 23	ДТ-75В	задняя	-	0.09
9 24	ДТ-75М	боковая	0.01	0.03
10 25	ДТ-75МР	боковая	0.015	0.04
11 26	Т-150	боковая	0.02	0.05
12 27	Т-4А	задняя	-	0.15
13 28	Т-130Г	задняя	-	0.14
14 29	Т-130БГ	задняя	-	0.19
15 30	Т-180Г	боковая	0.05	0.1

Лабораторная работа №1. Ознакомление с конструкциями конвейеров. Расчёт производительности и мощности ленточного конвейера

Цель: изучить устройство основных частей конвейеров, их взаимодействие и работу

Рабочее место: занятие проводится в учебной лаборатории или на стройплощадке.

Студенты рассматривают тяговые и грузонесущие органы: ленты, цепи с пластинами, винты (шнеки); для вертикальных конвейеров — ленты или цепи с ковшами. Изучают механизмы привода и натяжения, а также загрузочные и разгрузочные устройства, лентоочистители и т. п. Определяют основные параметры: длину транспортирования, углы наклона, скорости транспортирования, а также ширину ленты, шаг цепи, шаг ковшей и т. п. Составляют и защищают отчет.

Цель: научить определять производительность конвейера, мощность потребную для его привода, выбирать электродвигатель.

Задачи: студенты смогут проанализировать особенности конструкции и применения конвейеров, обосновать выбор основных параметров, оценить производительность конвейеров и пути её повышения.

Норма времени. 2 часа

Место проведения. Лаборатория МСМ

Оборудование. Машины и модели с различным ходовым оборудованием, методические указания для выполнения работы

Литература. Васильев Б.А. и др. Мелиоративные и строительные машины М.: Агропромиздат, 1987 г

Суриков В.В. и др. Мелиоративные и строительные машины М.: Колос, 1993 г