3.4. Управление элеронами
Поперечное управление самолетом обеспечивается с помощью элеронов. Для повышения эффективности элеронов используются интерцепторы. Управление элеронами осуществляется штурвалами, установленными на колонках управления, через пружинные сервокомпенсаторы. Штурвалы связаны между собой жесткой проводкой и поворачиваются синхронно в обе стороны на 100°, при этом элероны и сервокомпенсаторы отклоняются соответственно на 25° и 30°. Предельные углы отклонения элеронов ограничиваются регулируемыми упорами на крыле.
Управление элеронами может производиться одновременно двумя пилотами или раздельно - командиром ВС или вторым пилотом, а также рулевой машинкой РД-12 системы САУ-42. Для уменьшения усилий, действующих в проводке управления от шарнирного момента на внутренних секциях элеронов, установлены пружинные сервокомпенсаторы, а для балансировки самолета в поперечной плоскости на концевых секциях элеронов установлены триммеры. Сервокомпенсаторы отклоняются автоматически при создании больших усилий на штурвалах от Мшар. Начало отклонения сервокомпенсаторов при повороте штурвалов на угол более 75°. На стоянке сервокомпенсаторы стопорятся быстросъемными штырями с целью предотвращения поломки элеронов от сильных порывов ветра. Управление триммерами - электромеханическое, дистанционное.
Управление элеронами включает в себя два штурвала на колонках управления и жесткую проводку от штурвалов к сервокомпенсаторам элеронов. При вращении штурвала движение через зубчатое зацепление, через качалки и тяги, расположенные внутри колонки управления, и тягу, проходящую внутри полого вала, связывающего обе колонки, передается качалке, закрепленной на рычаге правой колонки. Далее движение передается тягами к качалкам, установленным на правом борту фюзеляжа на шпангоутах 5 и 10 под полом. Тяга, проходящая к качалке на шпангоуте 5 от качалки, расположенной на рычаге колонки, имеет вращающееся ушко, которое предохраняет тягу от скручивания при отклонении колонок вперед и назад. От качалки, установленной на шпангоуте 10, движение передается на тягу, перемещающуюся в семи люнетах, и далее - через промежуточную тягу на качалку, установленную за шпангоутом 44, где проводка расходится на правую и левую консоли крыла, переходит из герметичной зоны в негерметичную.
В районе шпангоута 44 и первой нервюры крыла справа тяга проводки управления элеронов связана посредством качалки с блоком концевых выключателей управления интерцепторами. Электросигнал на включение электрокрана управления подачи давления жидкости в силовой цилиндр интерцептора при повороте штурвала на угол более 45°. Интерцептор поднимается вверх на угол 7,5° при поднятом вверх соответствующем элероне.
Гермовыводы проводки управления элеронами выполнены в виде вертикальных валов, вращающихся в подшипниках кронштейнов, уплотненных резиновыми и фторопластовыми кольцами. Кронштейны закреплены на герметичном полу отсека шасси. Верхние концы вертикальных валовое закрепленными на них конусными болтами, качалками связаны с тягами проводки управления внутри гермокабины, нижние концы вертикальных валов, с закрепленными на них качалками, выведены в негерметическую зону. От этих качалок движение передается перекидным качалкам, установленным на кронштейнах подвески подкосов основных опор шасси на нервюре I крыла, и далее качалкам, установленным на нервюрах 5, 6 и 10A.
От качалки, установленной на нервюре 10А, до качалки, установленной на нервюре 20, движение передается тягой, перемещающейся в двух люнетах, от качалки, установленной на нервюре 20, движение передается на качалку, закрепленную на лонжероне крыла около нервюры 22. и от нее к механизму управления сервокомпенсатором элерона.
Управление элеронами от системы САУ-42 осуществляется с помощью рулевой машины РД-12, размещенной в правой консоли крыла на нервюре 1 между вторым и третьим лонжеронами. На нервюре 3 этой консоли установлен сектор, который связан тросами с барабаном рулевой машины и тягой - с качалкой управления элеронами, расположенной за нервюрой 4, Для равномерного натяжения проводки на тросах имеются тандеры. При получении сигнала от системы САУ-42 барабан рулевой машины, вращаясь, отклоняет сектор на требуемый угол. Отклонение сектора вызывает отклонение жестко соединенной с ним качалки и перемещение всей проводки управления от штурвалов колонок управления до сервокомпенсаторов элеронов.
На стоянке самолета проводка управления элеронами стопорится в нейтральном положении механизмом стопорения, расположенным на 44 шпангоуте.
Сервокомпенсаторы уменьшают усилия на штурвалах и в проводке управления от шарнирных моментов элеронов. Сервокомпенсаторы установлены на задней части корневой секции элеронов. На земле сервокомпенсаторы стопорятся быстросъемными штырями, соединенными фалами с крыльевыми швартовочными приспособлениями самолета, с целью предотвращения поломки элеронов от сильных порывов ветра.
Элементы управления сервокомпенсатором установлены в носовой части элерона и включают в себя качалки, пружинный цилиндр, тяги, звено, кронштейн, закрепленный на лонжероне крыла, и кронштейн, закрепленный в носке элерона. Вращение штурвала передается тягой на качалку, далее звено - на рычаг сервокомпенсатора. Обе качалки установлены на кронштейне. Пружинный цилиндр одним концом закреплен к кронштейну, а другим концом - к качалке. Пружина внутри цилиндра установлена с предварительным обжатием. Удлинение и укорочение цилиндра сопровождается дополнительным обжатием пружины. Пружинный цилиндр состоит из корпуса, штока, пружины, двух колец, регулировочного ушка шайбы и контровочных гаек (рис.9), на земле, при отсутствии шарнирных моментов на элеронах, поворот штурвала на 75° отклоняет элерон на 25° до упоров на крыле. Качалка 5 и связанная с ней через звено 4 качалка 6 зафиксированы пружинным цилиндром 8. Дальнейший поворот штурвала обжимает пружину в цилиндре и поворачивает рычаг сервокомпенсатора. Поворот штурвала от 75° до 100° сопровождается отклонением сервокомпенсатора на 30° в сторону, противоположную отклонению элерона, при этом усилие на штурвале возрастает от 5 до 20 кгс. В полете, если шарнирный момент элерона превышает момент начальной затяжки пружины цилиндра, пружина обжимается и сервокомпенсатор отклоняется в сторону, противоположную отклонению элерона. Возникающий за счет этого момент сервокомпенсатора относительно оси элерона уравновешивает его, снимая часть нагрузки от Мш с пилота. При возрастании шарнирного момента элерона пружина в цилиндре обжимается, сервокомпенсатор отклоняется и равновесие достигается при моменте от штурвала, соответствующему новому обжатию пружины и новому отклонению сервокомпенсатора.
Триммеры расположены на концевых секциях левого и правого элеронов. Триммеры отклоняются на ±10° электромеханизмами МП-100М-2 сер. и управляются переключателем "Трим.элер.", расположенным на среднем пульте кабины экипажа. Рядом с переключателем установлена зеленая сигнальная лампа нейтрального положения триммера левого элерона. Синхронизация положения триммеров осуществляется переключателем "Синхронизация триммера правого элерона", расположенным на левом пульте в кабине экипажа. Этот переключатель управляет только триммером правого элерона. Рядом с переключателем находится зеленая сигнальная лампа НЕЙТР. нейтрального положения триммера правого элерона. Положение триммеров определяется по указателю ТРИММЕРЫ, установленному на приборной доске кабины экипажа. При включении бокового канала системы САУ-42 управление триммерами отключается.
В механизм управления триммерами входят: электромеханизм МП-100М-2сер., качалка установленная на кронштейне; регулируемая тяга, соединяющая качалку с рычагом на триммере. Механизм установлен на лонжероне элерона. Там же установлен датчик ДС-10 указателя ТРИММЕР, связанный через тяги и качалку с триммером. На кронштейне установлен регулируемый упор, в который при крайних отклонениях упираются стенки овального отверстия в качалке (рис.10).
Рис.9. Управление сервокомпенсатором элерона
1 – рычаг; 2 – тяга; 3 – болт; 4 – звено; 5 – качалка; 6 – качалка; 7 – кронштейн;
8 – пружинный цилиндр; 9 – тяга; 10 – кронштейн.
Рис.10. Управления триммерами элеронов
1 – кронштейн; 2 – датчик ДС-10; 3 – рычаг; 4 – электромеханизм МИ-100М-2 сер.; 5 – кронштейн; 6 – тяга; 7 – качалка; 8 – кронштейн; 9 – тяга; 10 – тяга.
При установке переключателя ТРИМ.ЭЛЕР. в положение ЛЕВ. или ПРАВ, включаются оба электромеханизма МП-100М-2 сер. и отклоняют через качалки и тягу триммеры левого и правого элеронов в противоположные стороны. Одновременно тяги передают движение триммеров через качалки и тяги датчикам ДС-10. Крайние положения триммеров ограничиваются концевыми выключателями, установленными в корпусах механизмов МП-100М-2 сер., а при их отказе - механическими упорами.
Для синхронизации положения триммеров необходимо переключателем ТРМ.ЭЛЕР. включить сигнальную лампу НЕЙТР. При загорании эта лампа сигнализирует о нейтральном положении триммера левого элерона. Нейтральное положение триммера правого элерона сигнализируется лампой НЕЙТР. на левом пульте. В случае если при установке триммеров элеронов в нейтральное положение лампа НЕЙТР. на левом пульте не горит, необходимо переключателем СИНХРОНИЗАЦИЯ ТРИММЕРА ПРАВ. ЭЛЕРОНА установить триммер правого элерона в нейтральное положение.