
- •В.И. Гаркушенко теория автоматического управления
- •Введение
- •1. Задание на курсовую работу
- •1.1 Cиловые системы автоматического управления
- •1.1.1 Исходные данные
- •1.1.2 Техническое задание
- •1.2 Содержание пояснительной записки
- •2. Порядок выполнения работы
- •I. Расчет сау в линейном приближении
- •II. Расчет сау с учетом нелинейности
- •2.1 Расчет сау в линейном приближении
- •2.2 Расчет сау с учетом нелинейности
- •3. Практические рекомендации
- •3.1 Введение
- •3.2 Математическое описание функциональных элементов
- •1.2 Генератор постоянного тока
- •3.2.1 Генератор постоянного тока
- •3.2.2 Тахогенератор
- •3.2.3 Электромашинный усилитель
- •3.2.4 Двигатель постоянного тока
- •3.3 Определение передаточных функций замкнутых систем
- •3.4 Определения коэффициента усиления электронного усилителя
- •3.5 Построение области устойчивости по коэффициенту усиления
- •3.5.1 Алгебраический метод построения области устойчивости
- •3.5.2 Частотный метод построения области устойчивости
- •3.6 Построение лах и лфх разомкнутой системы и определение запасов устойчивости замкнутой системы
- •3.7 Построение переходной характеристики замкнутой системы
- •3.8 Синтез последовательной коррекции с помощью лах и лфх
- •3.9 Электрическая схема корректирующего устройства
- •3.10 Синтез дискретного корректирующего устройства
- •3.10.1 Приближенный синтез дискретного корректирующего устройства
- •3.10.2 Синтез дискретного корректирующего устройства частотным методом
- •3.11 Определение параметров автоколебаний
- •3.12 Исследование системы на абсолютную устойчивость
- •Список литературы
- •Приложение а. Корректирующие цепи
- •Приложение б. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейных характеристик
- •Приложение в. Справочные данные
Приложение в. Справочные данные
Таблица П.4
1. Некоторые числовые значения |
|||
1 рад
|
|
|
|
2. Приставки к обозначениям единиц |
|||
Гига (Г)
Мега (М)
Кило (к)
|
Деци (д)
Санти (с)
Милли
(м)
|
Микро (мк) Нано
(н)
Пико
(п)
|
|
3. Размерность и обозначение величин в системе единиц СИ |
|||
Величина |
Обозначение |
Размерность |
|
Длина Масса Момент инерции Время Скорость Угловая скорость Ускорение Угловое ускорение Энергия и работа Сила Момент силы Мощность Ток Количество электричества Напряжение, ЭДС Электрическое сопротивление Электроемкость Индуктивность Магнитный поток |
м кг кг м2 с м/с рад/с м/с2 рад/с2 Дж Н Н м Вт А К В Ом Ф Гн Вб |
м кг кг м2 с м/с рад/с м/с2 рад/с2 кг м2/с2 кг м/с2 = Дж/м Н м кг м2/с3 = Дж/с А А с кг м2/Ас3 кг м2/А2 с3=В/А Ас4/кгм2=Ас/В=с/Ом кг м2/А2 с2=Ом с кг м2/А с2 |