
- •В.И. Гаркушенко теория автоматического управления
- •Введение
- •1. Задание на курсовую работу
- •1.1 Cиловые системы автоматического управления
- •1.1.1 Исходные данные
- •1.1.2 Техническое задание
- •1.2 Содержание пояснительной записки
- •2. Порядок выполнения работы
- •I. Расчет сау в линейном приближении
- •II. Расчет сау с учетом нелинейности
- •2.1 Расчет сау в линейном приближении
- •2.2 Расчет сау с учетом нелинейности
- •3. Практические рекомендации
- •3.1 Введение
- •3.2 Математическое описание функциональных элементов
- •1.2 Генератор постоянного тока
- •3.2.1 Генератор постоянного тока
- •3.2.2 Тахогенератор
- •3.2.3 Электромашинный усилитель
- •3.2.4 Двигатель постоянного тока
- •3.3 Определение передаточных функций замкнутых систем
- •3.4 Определения коэффициента усиления электронного усилителя
- •3.5 Построение области устойчивости по коэффициенту усиления
- •3.5.1 Алгебраический метод построения области устойчивости
- •3.5.2 Частотный метод построения области устойчивости
- •3.6 Построение лах и лфх разомкнутой системы и определение запасов устойчивости замкнутой системы
- •3.7 Построение переходной характеристики замкнутой системы
- •3.8 Синтез последовательной коррекции с помощью лах и лфх
- •3.9 Электрическая схема корректирующего устройства
- •3.10 Синтез дискретного корректирующего устройства
- •3.10.1 Приближенный синтез дискретного корректирующего устройства
- •3.10.2 Синтез дискретного корректирующего устройства частотным методом
- •3.11 Определение параметров автоколебаний
- •3.12 Исследование системы на абсолютную устойчивость
- •Список литературы
- •Приложение а. Корректирующие цепи
- •Приложение б. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейных характеристик
- •Приложение в. Справочные данные
Приложение а. Корректирующие цепи
Таблица П.1
Передаточная функция |
Электрическая схема |
Параметры |
|
Неинвертирующий усилитель
|
|
|
Повторитель напряжения
|
|
|
Инвертирующий усилитель
|
|
|
Активная дифференцирующая цепь
|
|
|
|
|
|
Дифференцирующая цепь
|
|
|
Интегрирующая цепь
|
|
|
Интегро-дифференцирующая цепь
|
,
|
,
|
Интегро-дифференцирующая цепь
|
,
|
,
|
Интегро-дифференцирующая цепь
|
|
В приведенных
электрических схемах в качестве
начального приближения электроемкость
можно принять равной
мкФ.
Для большинства
распространенных операционных усилителей
(ОУ) входное сопротивление составляет
от
кОм (в ОУ с биполярным входным каскадом)
до 100 ГОм (в ОУ с входным каскадом на
полевых транзисторах). Выходное
сопротивление ОУ составляет
Ом, которое выносится во внешнюю цепь.
При выборе
сопротивлений нагрузки и цепи обратной
связи ОУ необходимо учитывать ограничение
на максимально допустимый выходной ток
ОУ, который составляет
мА при максимальном напряжении выхода
13 В.
Приложение б. Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейных характеристик
Таблица П.2
Тип нелинейности
|
Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейного элемента
|
№ 1 |
|
№ 2 |
|
№ 3 |
|
№ 4
|
|
Таблица П.3
Тип нелинейности
|
Коэффициенты гармонической линеаризации нелинейного элемента
|
№ 1 |
|
№ 2 |
|
№ 3 |
|
№ 4
|
|