Тестовые вопросы по дисциплине «Теория автоматического управления»

+1. Какими уравнениями описываются дискретные системы?

1. Обыкновенными дифференциальными.

2. Дифференциальными уравнениями в частных производных.

3. Разностными.

4. Алгебраическими.

5. Дифференциальными уравнениями с запаздывающим аргументом.

+2. Что такое статическая характеристика динамической системы?

1. Зависимость выходной переменной от времени.

2. Зависимость выхода от входа в установившемся режиме.

3. Зависимость выхода от входа в переходном режиме.

4. Зависимость амплитуды гармонических колебаний выхода от частоты этих колебаний на входе.

+3. Как производится операция линеаризации нелинейных уравнений?

1. Отбрасыванием нелинейных членов уравнения.

2. Разложением в ряд Тейлора нелинейных составляющих и отбрасыванием членов разложения высших порядков малости.

3. Заменой переменных и эквивалентными преобразованиями.

4. Путем декомпозиции всей системы уравнений на линейную и нелинейную системы.

+4. Что такое уравнения возмущенного движения?

1. Уравнения, описывающие поведение системы при наличии внешних возмущений.

2. Уравнения с изменяющимися коэффициентами.

3. Уравнения, описывающие поведение системы в отклонениях от некоторого режима.

4. Уравнения, разделенные на «быструю» и «медленную» составляющие.

+5. При описании динамической системы в форме Коши ( , ) выбор переменных состояния до некоторой степени произволен. Какие из характеристик, представляющих данную систему, зависят от выбора этих переменных?

1. Характеристический полином.

2. Статическая характеристика.

3. Матрицы А, В, С системы.

4. Передаточная матрица.

5. Весовая матрица.

6. В каком случае разностные уравнения можно назвать дискретной моделью непрерывной системы, описываемой дифференциальными уравнениями ?

1. Совпадают характеристические полиномы.

2. Совпадают матрицы коэффициентов.

3. При , где h – период квантования, имеют место:

.

4. Совпадают передаточные матрицы.

7. Как определить характеристический полином многомерной системы, записанной в форме вход-выход: .

1. . 3. .

2. . 4. .

+8. Что такое нули передаточной функции односвязной системы?

1. Корни ее знаменателя.

2. Корни ее числителя.

3. Корни полинома, образованного суммой числителя и знаменателя.

4. Корни разности полиномов знаменателя и числителя.

+9. Что такое полюса передаточной функции?

1. Корни ее знаменателя.

2. Корни ее числителя.

3. Корни полинома, образованного суммой числителя и знаменателя.

4. Корни разности полиномов знаменателя и числителя.

+10. Как определить характеристический полином замкнутой системы по передаточной функции разомкнутой, если ?

1. . 3. .

2. . 4. .

11. Что такое передаточные нули многомерной системы?

1. Корни числителей элементов передаточной матрицы.

2. Корни знаменателей элементов передаточной матрицы.

3. Значение комплексной переменной s, которое понижает ранг передаточной матрицы.

4. Значение комплексной переменной s, которое повышает ранг передаточной матрицы.

+12. Какие из перечисленных значений не являются полюсами динамической системы?

1. Корни ее характеристического полинома.

2. Корни числителя передаточной функции.

3. Корни знаменателя передаточной функции.

4. Собственные значения матрицы при переменных состояния векторного дифференциального уравнения в форме Коши.

+13. Какое из представленных определений АЧХ является неправильным?

1. Зависимость амплитуды гармонического сигнала на выходе системы от частоты этого сигнала.

2. Зависимость модуля передаточной функции системы от частоты.

3. Зависимость отношения амплитуд гармонических колебаний на выходе и входе системы от частоты этих колебаний;

4. Зависимость динамического коэффициента передачи системы от частоты колебаний на входе.

+14. Что такое фазо-частотная характеристика?

1. Зависимость фазы гармонических колебаний на выходе системы от частоты этих колебаний.

2. Зависимость разности фаз гармонических колебаний на выходе и входе системы от частоты.

3. Зависимость отношения фазы гармонических колебаний на выходе к фазе на входе от частоты.

4. Зависимость отношения фазы гармонических колебаний на входе системы к фазе на ее выходе от частоты этих колебаний.

+15. Как аналитически определяется АЧХ односвязной системы?

1. Вещественная часть частотной передаточной функции.

2. Мнимая часть частотной передаточной функции.

3. Модуль частотной передаточной функции.

4. Аргумент частотной передаточной функции.

+16. Как аналитически определяется ФЧХ односвязной системы?

1. Вещественная часть частотной передаточной функции.

2. Мнимая часть частотной передаточной функции.

3. Модуль частотной передаточной функции.

4. Аргумент частотной передаточной функции.

+17. Как аналитически определить весовую функцию односвязной динамической системы через ее передаточную функцию ?

1. . 3. .

2. . 4. .

( – прямое и обратное преобразования Лапласа)

+18. Как аналитически определить переходную функцию односвязной динамической системы через ее передаточную функцию ?

1. . 3. .

2. .  4. .

( – прямое и обратное преобразования Лапласа)