1.ОБЩИЕ ВОПРОСЫ СТРУКТУРЫ МЕХАНИЗМОВ

1. Звено-это…

а) любая деталь механизма.

б) одна или несколько деталей , движущихся как одно целое.

2. Кинематическая пара-это…

а) два звена, совершающих одинаковые движения.

б) подвижное соединение двух звеньев.

в) два звена, движущихся с одинаковыми скоростями.

3. Звенья в низшей кинематической паре соприкасаются…

а) по линии.

б) в точке.

в) по поверхности.

4. Звенья в высшей кинематической паре соприкасаются…

а) по линии или в точке.

б) по цилиндрической поверхности.

в) по плоскости.

5. Число степеней свободы тела в пространстве равно…

а) три б) одна в) шесть

6. Число степеней свободы тела на плоскости равно…

а) одна б) две в) три

7. Число степеней свободы механизма равно…

а) числу независимых координат, определяющих положение всех звеньев механизма в пространстве.

б) числу подвижных звеньев.

в) числу видов движения звеньев.

8. Кинематическая пара, имеющая пять связей - это…пара.

а) одноподвижная б) пятиподвижная в) трёхподвижная

9. Кинематическая пара, имеющая одну связь- это…пара.

а) двухподвижная б) одноподвижная в) пятиподвижная

10. Свободное тело в пространстве имеет шесть степеней свободы.

Может ли число степеней свободы механизма быть больше шести?

а) да б) нет

11. Звено трёхподвижной кинематической пары может совершать…

а) только плоское движение б) пространственное движение

12. Может ли звено одноподвижной кинематической пары совершать пространственное движение?

а) да б) нет

13. Движение для приведения в работу других звеньев механизма сообщается…звену.

а) ведущему б) ведомому в) вращающемуся

2. Структура и кинематика рычажных механизмов

1. Кривошип- это звено, совершающее …движение.

а) вращательное б) сложно-плоское в) поступательное

2. Шатун- это звено, совершающее …движение.

а) вращательное б) сложно-плоское в) качательное

3. Ползун- это звено, которое…

а) совершает плоское движение.

б) движется поступательно в неподвижных направляющих.

в) входит в состав плоской поступательной кинематической пары

4. Неподвижное звено механизма называется…

а) стойка. б) фундамент . в) опора.

5. Кулиса- это …

а ) подвижное звено, образующее поступательную кинематическую пару с другим подвижным звеном механизма.

б) ведомое звено механизма.

в) звено, совершающее сложно-плоское движение.

6. Коромысло- это звено, совершающее …движение.

а ) вращательное с переменной угловой скоростью

б) сложно-плоское

в) качательное

7. Кулисный камень- это…

а ) звено, образующее поступательную кинематическую пару с кулисой.

б) звено, совершающее возвратно-поступательное движение.

в) неподвижное звено механизма.

8. Точка А вращается вокруг точки О с угловой скоростью ω.

Окружная скорость точки А равна…

а ) ω2×ОА б) ω×ОА в) ω/ОА

9. Вектор скорости точки А , вращающейся вокруг точки О, направлен…

а) перпендикулярно ОА б) к точке О в) от точки О

10. Точка А вращается вокруг точки О с угловой скоростью ω. Центростремительное ускорение точки А равно…

а) ω×ОА б) ω2/ОА в) ω2×ОА

11. Точка А вращается вокруг точки О . Угловая скорость звена ω , угловое ускорение є. Касательное ускорение точки А равно……….

а) ε×ОА б) (ω2+є)×ОА в) є/ОА

12. Центростремительное ускорение точки А , вращающейся вокруг точки O, направлено…

а) к точке О. б) от точки О. в) перпендикулярно ОА.

13. Касательное ускорение точки А , вращающейся вокруг точки О, направлено…

а ) к точке О.

б) от точки О.

в) перпендикулярно ОА в направлении углового ускорения звена.

14. Угловая скорость кулисы ω. Скорость кулисного камня относительно

кулисы V.

Кориолисово ускореное равно…

а) 2ω×V б) 2ω2×V в) ω2×V

15. Угловая скорость кулисы ω. Скорость кулисного камня относительно кулисы V.

Кориолисово ускорение направлено…

а) перпендикулярно V в направлении ω.

б) в направлении V.

в) противоположно V.

16. Звено АВ совершает сложно-плоское движение. Известна скорость V_ВА точки В относительно точки А. Скорости точек В и А связаны векторным уравнением…

а) V_В=V_А+V_ВА б) V_В=V_А- V_ВА в) V_В=V_А×V_ВА

2.17 Звено АВ совершает сложно-плоское движение. Известно ускорение a_ва точки В относительно точки А. Ускорение точек В и А связаны векторным уравнением…

а ) а_В=а_А+а_ВА б) а_В=а_А-а_ВА в) а_В=а_А×а_ВА

18. Экстремальным значениям скорости ползуна соответствуют……значения его ускорения.

а) экстремальные б) нулевые

2.19 Нарисуйте схему кривошипно-ползунного механизма.

2.20 Нарисуйте схему механизма шарнирного четырёхзвенника.

2.21 Нарисуйте схему кулисного механизма с качающейся кулисой.

2.22 Нарисуйте схему кулисного механизма с поступательно движущейся кулисой.