Порядок выполнения работы

1. Перед выполнением работы преподаватель проверяет подготовленность студентов. Для этого используются приводимые ниже контрольные вопросы.

2. Усвоить методику определения числа степеней свободы плоских и пространственных механизмов. Проанализировать варианты появления в механизме избыточных связей и пассивных подвижностей.

3. Решить две-три задачи, приводимые ниже, на определение числа степеней свободы механизма.

5. ЗАДАНИЯ НА ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЧИСЛА СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ МЕХАНИЗМА

5.1. Определить по формуле Малышева (1) число степеней свободы конической зубчатой передачи. Контакт зубьев колёс считать точечным.

5.2. Определить по формуле Чебышева (2) число степеней свободы плоской цилиндрической передачи (рис.19, а).

Для этой же передачи, считая её пространственной, определить число степеней свободы по формуле Малышева (1). Предполагается, что зубья колёс образуют высшую кинематическую пару с линейным контактом (рис.7). Определить, какую кинематическую пару должны образовывать зубья колёс, чтобы число степеней свободы по формуле Малышева (1) было равно 1.

5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8, 5.9, 5.10. Определить с помощью расчета число степеней свободы плоского механизма, составленного по заданиям 1.3, 1.4, 1.7, 1.8., 2.1, 2.3, 2.4 соответственно.

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЁТА

Отчёт выполняется на листах формата А4 с соблюдением требований ЕСКД.

Задание на определение числа степеней свободы вписывается разборчиво от руки. Составленные кинематические схемы вычерчиваются с помощью циркуля и линейки. Все звенья нумеруются, им даются названия. Приводятся используемые формулы с необходимыми пояснениями. Далее приводятся цифровые расчёты по формулам. Каждую кинематическую пару классифицировать, например, (3 - 4) - одноподвижная, плоская, низшая кинематическая пара.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

Число степеней свободы механизма равно:

а) числу подвижных звеньев;

б) числу видов движения звеньев;

в) числу независимых координат, определяющих положение всех подвижных звеньев в пространстве.

Свободное тело в пространстве имеет шесть степеней свободы. Может ли число степеней свободы механизма быть больше шести?

а) да; б) нет.

3. В пятиподвижной кинематической паре звенья касаются:

а) по поверхности; б) по линии; в) в точке.

В одноподвижной кинематической паре звенья касаются:

а) по поверхности; б) по линии; в) в точке.

Звено трёхподвижной кинематической пары может совершать:

а) только плоское движение;

б) пространственное движение.

Свободное тело на плоскости имеет три степени свободы.

Может ли число степеней свободы плоского механизма быть больше трёх?

а) да; б) нет.

Повышенные требования к точности изготовления и монтажа

предъявляются к механизмам, имеющим при структурном анализе:

а) избыточные связи; б) пассивные степени подвижности.

Порядок выполнения работы

Рекомендуемая литература