1. Методика составления кинематических схем

Рычажных и кулачковых механизмов

Кинематические схемы составляют с применением стандартных условных изображений звеньев и кинематических пар по моделям механизмов, чертежам и описаниям механизмов.

В описаниях механизмов применяют указанные выше общепринятые названия простейших механизмов, звеньев и кинематических пар. Описание обеспечивает возможность составления кинематической схемы механизма.

Пусть (по описанию) рычажный шестизвенный механизм образован на основе кривошипно-ползунного механизма путём присоединения к нему шатуна и коромысла. Присоединяемый шатун (по заданию) должен составлять вращательную пару с шатуном кривошипно-ползунного механизма и передавать движение коромыслу.

При составлении кинематической схемы заданного механизма вначале вычерчивается схема кривошипно-ползунного механизма. Учитывая, что коромысло должно составлять вращательную пару со стойкой механизма и выполняя условия, поставленные в описании механизма,

получаем кинематическую схему шестизвенного механизма (рис.25).

Рис. 25

Аналогичным способом составляются кинематические схемы многозвенных механизмов, получаемые путём усложнения простейших кулачковых механизмов.

Ниже приводятся типовые задания на составление кинематических схем рычажных и кулачковых механизмов по их описанию.

1. Составить кинематическую схему кривошипно-коромыслового механизма. Ось вращения кривошипа и ось качания коромысла расположить на общей вертикали.

2. Составить кинематическую схему кулисного механизма с вращающейся кулисой. Оси вращения кривошипа и кулисы расположить на общей горизонтали

3. Составить кинематическую схему двухкривошипного механизма. Оси вращения кривошипов расположить на общей вертикали. Дополнить механизм шатуном и ползуном. Ползун должен перемещаться в неподвижных вертикальных направляющих, расположенных ниже оси вращения ведомого кривошипа и получать от него движение при помощи шатуна, составляющего вращательные пары с кривошипом и ползуном.

4. Составить кинематическую схему кулисного механизма с качающейся кулисой. Ось вращения кривошипа расположить на общей вертикали с осью качания кулисы выше оси кулисы. Дополнить механизм шатуном и ползуном. Ползун должен перемещаться в неподвижных горизонтальных направляющих и получать движение от кулисы при помощи шатуна, составляющего вращательные пары с кулисой и ползуном.

5. Составить кинематическую схему центрального кулачкового механизма с поступательным роликовым толкателем. Толкатель должен перемещаться в горизонтальных направляющих.

6. Составить кинематическую схему кулачкового механизм с качающимся плоским толкателем. Ось качания толкателя расположить на общей вертикали с осью вращения кулачка выше оси кулачка.

7. Составить кинематическую схему кулачкового механизма с качающимся роликовым толкателем. Присоединить два звена: шатун и коромысло. Движение к коромыслу передаётся от толкателя при помощи шатуна. Ось вращения кулачка, оси качения толкателя и коромысла расположить на общей горизонтали.

8. Составить кинематическую схему кулачкового механизма с плоским поступательным толкателем. Толкатель перемещается в горизонтальных направляющих. Передать движение от толкателя качающейся кулисе при помощи кулисного камня, составляющего поступательную пару с кулисой и вращательную пару с толкателем.

.

2. МЕТОДИКА СОСТАВЛЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ