
- •Определить скорость вращения на естественной характеристике.
- •Найти критический момент двигателя и обозначить его на механической характеристике.
- •Сформулировать области использования каждого из возможных способов торможения двигателей постоянного тока.
- •Коэффициенты включения, загрузки и использования металлорежущих станков.
- •5. Как изменится мощность выбранного двигателя, если стойкость инструмента увеличится на 30%.
- •Тормозные режимы электропривода с асинхронными и синхронными двигателями.
- •Виды статических моментов для различных типовых механизмов.
- •Достоинства и недостатки двигателей постоянного и переменного тока.
- •14. Достоинства и недостатки двигателей постоянного и переменного тока.
- •15. Синхронно-шаговые двигатели. Принцип работы. Возможность применения их для привода вентилятора.
- •15.Синхронно-шаговые двигатели. Принцип работы. Возможность применения их для привода вентилятора.
- •22. Режимы работы двигателей. Методы расчета мощности двигателей.
- •22. Режимы работы двигателей. Методы расчета мощности двигателей.
- •Допустимое число включений в час электродвигателей постоянного и переменного тока.
- •Переходные процессы в электроприводах. Способы уменьшения времени и потерь в переходных режимах.
- •24. Переходные процессы в электроприводах. Способы уменьшения времени и потери в переходных режимах.
- •Переходные процессы с учетом электромагнитной постоянной времени. Форсировка.
- •25. Переходные процессы с учетом электромагн постоянной . Форсировка
- •27.Экскаваторная характеристика. Необходимость её обеспечения для механизма крана и схемное решение этой проблемы в системе управления электроприводом крана.
- •Какие меры необходимо принять для пуска механизма, если момент статический больше пускового момента асинхронного короткозамкнутого двигателя.
- •28. Какие меры необходимо принять для пуска механизма, если момент статический больше пускового момента асинхронного двигателя.
- •Сформулировать требования к электроприводу подъема данного мостового крана и т.Д.
- •29. Требования к электроприводу подъемного крана.
- •Автоматическое управление электроприводов. Необходимость автоматического управления.
- •Работа электропривода с маховиком. Каков выигрыш при использовании маховика.
- •34. Работа с маховиком.
- •Механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения. Уравнение механической характеристики имеет вид
- •36. Охарактеризовать основные и вспомогательные движения металлорежущих станков.
- •37. Показатели регулирования скорости
- •39. Способы торможения эл. Двигателей. Обосновать возможность исп. Их для приводов мрс.
- •40. Конструктивные особенности двигателей металлорежущих станков.
- •Что представляет собой рабочая клеть блюминга
- •41. Рабочая клеть блюмминга
- •Сформулировать требования, предъявляемые к электроприводу обжимного стана.
- •42. Требования обжимного стана
- •Сформулировать общие требования к электроприводу подачи токарного станка.
- •46.Сформулировать общие требования к электроприводу подачи токарного станка.
- •Достоинства и недостатки ручного и автоматического управления электроприводов металлорежущего станка.
- •47. Достоинства и недостатки ручного и автоматического управления электроприводов металлорежущего станка.
- •Автоматические станочные линии. Жесткие и гибкие станочные линии. Принцип работы.
- •Особенности электропитания цехов с металлорежущими станками. Коэффициенты включения, загрузки и использования.
- •49. Особенности электропитания цехов с металлорежущими станками. Коэффициенты.
- •Точный останов электропривода. Обосновать необходимость в правильном определении погрешности останова.
- •50.Точный останов электропривода. Обосновать необходимость в правильном определении погрешности останова.
- •Определение диапазона регулирования скорости электропривода и плавности регулирования. Привести аналитические выражения по их расчету.
- •51. Определение диапазона регулирования скорости электропривода и плавности. Привести аналитические выражения по их расчёту.
- •Определить мощность и выбрать двигатель с учетом, что диапазон регулирования должен быть не менее 150 (200). Каким образом обеспечивается такой диапазон регулирования?
- •53. Классификация промышленных роботов.
- •53. Классификация промыш-х роботов (р).
- •54. Робототехнические устройства. Возможное кол-во степеней свободы у роботов. Экономическая целесообразность использования роботов.
- •54. Робототехнические устройства. Возможное кол-во степеней свободы у роботов. Экономич-я целесообразность использования роботов.
- •56. Для каких целей используется конденсатор на выходе в источниках постоянного тока
- •56.Для каких целей используется конденсатор на выходе в источниках постоянного тока.
- •К чему может привести неправильное положение щеток электродвигателя постоянного тока.
- •57. Неправильное положение щеток эд постоянного тока.
- •Б) Однофазный двухполупериодный выпрямитель с нулевой точкой.
- •Типы тиристорных преобразователей частоты.
- •Типы преобразователей частоты с явно выраженным звеном постоянного тока..
- •64. Типы преобразователей частоты с явно выраженным звеном постоянного тока.
- •Преобразователи частоты с неявно выраженным звеном постоянного тока. Типы. Характеристики.
- •65. Преобразователи частоты с неявно выраженным звеном постоянного тока. Типы. Характеристики.
- •66. Ответить на вопрос о целесообразности использования в данном электроприводе тиристорного преобразователя, его типа.
- •68. Произвести расчет элементов тиристорного преобразователя
- •68. Произвести расчет элементов тиристорного преобразователя.
- •Принцип работы цифровой сифу тиристорным преобразователем.
- •Причины возникновения и параметры аварийных режимов тиристорных преобразовательных устройств.
- •Каким образом преобразовать тиристорный преобразователь постоянного тока трехфазный мостовой в трехфазный реверсивный нулевой постоянного тока? а также в параметрический переменного тока?
- •78. Что такое импульсная, переходная и частотная характеристики сау? Как они получаются? Их характерные параметры.
- •78. Что такое импульсная, переходная и частотная характ-ки сау? Как они пол-ся, их осн. Параметры.
- •80. Критерии устойчивости сау. Краткая характеристика. Области применения.
- •81. Алгебраические критерии устойчивости схем автоматического управления.
- •81. Алгебраические критерии устойчивости схем автоматического управления.
- •Критерий устойчивости (критерий Найквиста)
- •Формулировка частотного критерия Найквиста.
- •Годографы неустойчивых систем.
- •Критерий устойчивости (критерий Михайлова)
- •90. Критерий устойчивости (критерий Гурвица)
- •Формулировка критерия устойчивости Гурвица.
- •Алгоритм исследования устойчивости систем автоматического управления с помощью алгебраического критерия Гурвица.
- •Определение границ устойчивости. Если приравнять нулю, то получим уравнения границ устойчивости системы
- •Интенсивность отказов. Частота отказов.
- •95. Интенсивность отказов. Частота отказов. (Спр. Аэп стр. 368)
- •Горячее, теплое и холодное резервирование. Общее и дробное.
- •Общее, поэлементное, дробное резервирование. Формулировки и характерные особенности.
- •Надежность, способы повышения надежности.
- •98. Надежность, способы повышения н-ти. (Спр. Аэп стр. 367)
- •Надежность. Основные параметры.
- •99. Надежность. Основные параметры. (Спр. Аэп стр. 367)
- •Классификация полупроводниковых приборов. Принцип действия тиристоров
- •Чем отличаются: проводник, диэлектрик, изолятор, полупроводник.
- •101 Чем отличаются: проводник, диэлектрик, изолятор, полупроводник.(та же фигня!)
- •102. В какую сторону проводит полупроводниковый материал.
- •102. В какую сторону проводит полупроводниковый материал.
- •103. Вольтамперные характеристики: диода, стабилитрона, транзистора.
- •103. Вольтамперные характеристики: диода, стабилитрона, транзистора.
- •104. Магнитоуправляемый диод. Фотодиод. Принцип работы. Особенности
- •Прямые и обратные транзисторы. Принцип работы.
- •105.Прямые и обратные транзисторы. Принцип работы.
- •Усилители. Типы. Требования, предъявляемые к усилителям.
- •106.Усилители. Типы. Требования, предъявляемые к усилителям.
- •107. Дать определение интерфейса.
- •107. Что такое интерфейсы?
- •108. Оперативные запоминающие устройства.
- •Статическое озу
- •Динамическое озу
- •109. Способы построения десятичных счетчиков
- •Асинхронный двоичный счетчик с последовательным переносом.
- •Рассмотрим работу 4-х разрядного синхронного двоичного счетчика со сквозным переносом.
- •Синхронный двоичный счетчик с параллельным переносом.
- •110. Типы регистров. Прямой и обратный.
- •114. Составить диагностический тест для системы автоматического управления узла пуска электродвигателя
- •Метод тимо для построения диагностических тестов.
- •115 Метод тимо для построения диагностических тестов.
- •Какие виды защиты необходимо предусмотреть для электропривода механизма подъема крана.
- •117. Виды защиты эп подъемного крана.
- •118. Для каких целей используются контакторы и пускатели. Отличия. Требования.
- •119. Сглаживающие дроссели, токоограничивающие и уравнительные реакторы. Назначение. Области использования. Различие.
- •120. Рассчитать и выбрать коммутационную аппаратуру.
- •122. Виды релейной защиты для эд насоса. (методичка по оборудованию)
- •123. Рассчитать и выбрать коммутационную аппаратуру.
- •125. Стандартизация и сертификация. Основные понятия
- •127. Законы Де-Моргана для двух и n-переменных
- •128. Применение алгебры логики. Интерпретация релейно-контакторных схем
- •129. Генераторы импульсов на двух и трех инверторах. Расчет длительности импульсов
- •130. Генераторы импульсов на трех инверторах с регулировкой длительности импульсов
- •132. Счетчики, типы, разновидности. Способы построения.
- •132 Счётчики, типы, разновидности. Способы построения. Классификация полупроводниковых приборов. Принцип действия тиристоров.
- •Датчики тока. Требования. Типы.
- •133. Датчики тока . Требования Типы.
- •Принцип работы компаратора.
- •134.Принцип работы компаратора.
- •135. Мультиплексоры. Принцип построения.
- •135. Мультиплексоры. Принцип построения.
- •136. Основные преимущества использования микропроцессорного управления в технологических устройствах.
- •138.Программируемые логические матрицы.
- •140. Метод составления алгебраических уравнений на основании релейно-контакторного варианта.
- •141.Принцип работы гистерезисного шагового двигателя.
- •Тиристорный электродвигатель переменного тока с фазовым и импульсным управлением. Механические характеристики.
- •143.Привести тактовую диаграмму движения робокара к станкам по схеме 3-5-2-4.
- •Экономика
- •144. Основные цели маркетинга.
- •146. Калькуляция себестоимости
- •147. Прибыль и рентабельность и пути их повышения
- •148. Оборотные фонды и оборотные средства
- •149. Виды цен и их структура
- •150. Факторы роста производительности труда
- •151. Амортизация основных фондов
- •Сравнительная экономическая эффективность
- •153. Нематериал-ые активы
- •154. Организационно правовые формы бизнеса
- •157. Производительность труда – сущность и показатели.
- •158.Источники формир-ия оборотных средств
- •161. Показатели эффективности использования оф.
- •162. Методы оценки качества продукции.
- •164. Порядок проведения технико – экономических расчетов.(мало!)
- •Экология
- •3. Экологические проблемы промышленных предприятий.
- •5. Основные положения охраны труда при работе на мостовых кранах.
- •6. Основные и дополнительные средства защиты для установок до 400 в
- •7. Системы охранно-пожарной сигнализации.
- •По химическому составу стали подразделяются на углеродистые и легированные, по применению – на конструкционные и инструментальные.
- •Маркировка сталей обыкновенного качества
- •Маркировка инструментальных сталей
- •Маркировка конструкционных сталей
- •Маркировка легированных сталей
- •13.2 Пробой твердых диэлектриков
- •15. Классификация проводниковых и сверхпроводниковых материалов
- •16. Электроизоляционные материалы и их классификация.
13.2 Пробой твердых диэлектриков
Различают четыре вида пробоя диэлектриков:
1) электрический пробой макроскопически-однородных диэлектриков;
2) электрический пробой неоднородных диэлектриков;
3) тепловой (электротепловой) пробой;
4) электрохимический.
Электрический пробой макроскопически - однородных диэлектриков
Время
пробоя меньше
и не обусловлен тепловой энергией.
Чисто электрический пробой имеет место, когда исключено влияние электропроводности и диэлектрических потерь, обуславливающих нагрев материала, а так же отсутствует ионизация газовых включений (щелочногалоидные вещества и органические полимеры).
Электрический пробой неоднородных диэлектриков характерен для технических диэлектриков с газовыми включениями.
Диэлектрики с высокой электрической прочностью - это диэлектрики имеющие плотную структуру и не содержащие газовых включений (слюда, бумага, тщательно пропитанная жидким диэлектриком, стекла).
Низкой электрической прочностью отличаются диэлектрики с открытой пористостью (мрамор, непропитанная бумага, дерево, пористая керамика) Значения электрической прочности приведены в табл. 13.1.
Волокнистые материалы – материалы, которые состоят преимущественно из частиц удлиненной формы – волокон.
Преимущества: дешевизна, большая механическая прочность и гибкость, удобство обработки. Недостатками являются невысокие электрическая прочность и теплопроводность, высокая гигроскопичность. Поэтому эти материалы в электрической изоляции обычно применяются в пропитанном состоянии.
15. Классификация проводниковых и сверхпроводниковых материалов
Классификация проводниковых материалов
Разделяются на металлы (высокой проводимости (провода)) и сплавы (высокого сопротивления (резисторы)).
Жидкие проводники – расплавленные металлы и различные электролиты.
Электролиты – растворы, щелочи (2-го рода) - переносят как электроны, так и ионы.
Механизм прохождения тока в металле, как в твёрдом, так и в жидком состоянии – обусловлен дрейфом свободных электронов под воздействием электрического поля.
Металлами – называются проводники с электронной проводимостью или проводниками 1-го рода.
Проводниками 2-го рода или электролитами являются растворы кислот, щелочей и солей.
Плазма - сильно ионизированный газ при равенстве числа электронов числу положительных ионов в единице объема. Представляет собой особую проводящую среду.
Электропроводимость металлов – при столкновении электронов с узлами кристаллической решетки, энергия накапливается; при ускорении электронов энергия передается основаниям металла, а, следовательно, увеличивается температура.
Сверхпроводники
В 1911г. Х. Каммерлин-Оннес обнаружил, что при охлаждении до температуры 4,2 К сопротивление кольца из замороженной ртути внезапно падает до практически нулевого значения.
Сверхпроводимость - исчезновение электрического сопротивления, т.е. появление практически бесконечной проводимости материала.
Температура сверхпроводникового перехода (Тс) - температура, при охлаждении до которой совершается переход вещества в сверхпроводящее состояние. Переход в сверхпроводящее состояние является обратимым.
Сверхпроводник - металлы, их сплавы и химические соединения, способные при охлаждении до достаточно низкой температуры переходить в сверхпроводящее состояние.
Известно 27 простых сверхпроводников (чистых металлов) и более тысячи сложных сверхпроводников (сплавов и соединений) некоторые примеры сверхпроводников приведены в таблице 22.1.
Т
аблица
22.1
Ориентировочные значения параметров некоторых сверхпроводников
Сверхпроводниками могут так же быть соединения металлов, обладающих сверхпроводимостью с несверхпроводящими элементами, а так же соединения, в состав молекул которых входят исключительно атомы элементов, не являющихся сверхпроводниками. Сказанное иллюстрируется на рис. 22.1, изображающим изменение сопротивление при глубоком охлаждении образцов ртути, являющейся типичным сверхпроводником и платины, не являющейся сверхпроводником (по оси абсцисс отложена абсолютная температура в кельвинах, а по оси ординат – отношение сопротивления образца при данной температуре Rт к сопротивлению R273 при температуре Т=273 К (равной 00С).
С
верхпроводимость
разрушается не только при повышении
температуры до значений, превышающих
ТС,
но и при возникновении на поверхности
проводника магнитного поля с магнитной
индукцией, превышающей индукцию перехода
ВС.
Это поясняется диаграммой состояния
сверхпроводника, изображенной на рис.
22.2.
Заштрихованная область OPQ ––сверхпроводящее состояние материала, а не заштрихованная область вне кривой PQ –нормальное состояние материала.
Рис. 22.1. Изменение сопротивления образцов ртути и платины
при глубоком охлаждении
Твердые сверхпроводники обладают рядом особенностей:
Охлаждение из нормального состояния в сверхпроводящее происходит постепенно.
Между нижним ВС1 и верхним ВС2 существует промежуточное состояние (“фаза А. И. Шальникова”).
Эффект Майснера-Оксенфельда-Аркадьева выражен не полностью, и замечается тенденция к рассеянию энергии при пропускании через них переменного тока.
Помимо понижения температуры появлению сверхпроводимости способствует повышение давления.
Сверхпроводники используют как сверхпроводниковые магниты, также для создания электрических машин, трансформаторов и тому подобных устройств малой массы и габаритов, но с высоким КПД; линия электропередачи весьма больших мощностей на далекие расстояния и пр.
Материалы для изготовления обмоток сверхпроводимых магнитов:
Сравнительно легко деформируемые (дуктильные).
Трудно поддающиеся деформации из-за хрупкости.
Криопроводники
Криопроводимость - достижение металла весьма малого значения удельного сопротивления при криогенных температурах (но без перехода в сверхпроводящее состояние).
Металлы, обладающие криопроводимостью, называются криопроводниками.
Криопроводники у которых при изменении температуры в широком диапазоне удельное сопротивление меняется плавно, без скачков, не могут использоваться в триггерных устройствах. Так же не обнаруживается эффект Майснера-Оксфельда и др.
Преимущества криопроводников:
Использование в качестве хладагента жидкого водорода или азота (вместо дорогого жидкого гелия) упрощает и удешевляет выполнение тепловой изоляции устройства и уменьшает расход мощности на охлаждение.
Повышение температуры ведёт лишь к постепенному плавному увеличению сопротивления.
Рис. 22.4 показывает изменение удельного сопротивления как функции от температуры при изменении последней в пределах 10 до 300 К для некоторых металлов: меди, алюминия, бериллия.
Во всех случаях для получения высококачественных криопроводников требуется исключительно высокая чистота металла (отсутствие примесей) и отсутствие наклепа (отожженное состояние).