
- •Определить скорость вращения на естественной характеристике.
- •Найти критический момент двигателя и обозначить его на механической характеристике.
- •Сформулировать области использования каждого из возможных способов торможения двигателей постоянного тока.
- •Коэффициенты включения, загрузки и использования металлорежущих станков.
- •5. Как изменится мощность выбранного двигателя, если стойкость инструмента увеличится на 30%.
- •Тормозные режимы электропривода с асинхронными и синхронными двигателями.
- •Виды статических моментов для различных типовых механизмов.
- •Достоинства и недостатки двигателей постоянного и переменного тока.
- •14. Достоинства и недостатки двигателей постоянного и переменного тока.
- •15. Синхронно-шаговые двигатели. Принцип работы. Возможность применения их для привода вентилятора.
- •15.Синхронно-шаговые двигатели. Принцип работы. Возможность применения их для привода вентилятора.
- •22. Режимы работы двигателей. Методы расчета мощности двигателей.
- •22. Режимы работы двигателей. Методы расчета мощности двигателей.
- •Допустимое число включений в час электродвигателей постоянного и переменного тока.
- •Переходные процессы в электроприводах. Способы уменьшения времени и потерь в переходных режимах.
- •24. Переходные процессы в электроприводах. Способы уменьшения времени и потери в переходных режимах.
- •Переходные процессы с учетом электромагнитной постоянной времени. Форсировка.
- •25. Переходные процессы с учетом электромагн постоянной . Форсировка
- •27.Экскаваторная характеристика. Необходимость её обеспечения для механизма крана и схемное решение этой проблемы в системе управления электроприводом крана.
- •Какие меры необходимо принять для пуска механизма, если момент статический больше пускового момента асинхронного короткозамкнутого двигателя.
- •28. Какие меры необходимо принять для пуска механизма, если момент статический больше пускового момента асинхронного двигателя.
- •Сформулировать требования к электроприводу подъема данного мостового крана и т.Д.
- •29. Требования к электроприводу подъемного крана.
- •Автоматическое управление электроприводов. Необходимость автоматического управления.
- •Работа электропривода с маховиком. Каков выигрыш при использовании маховика.
- •34. Работа с маховиком.
- •Механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения. Уравнение механической характеристики имеет вид
- •36. Охарактеризовать основные и вспомогательные движения металлорежущих станков.
- •37. Показатели регулирования скорости
- •39. Способы торможения эл. Двигателей. Обосновать возможность исп. Их для приводов мрс.
- •40. Конструктивные особенности двигателей металлорежущих станков.
- •Что представляет собой рабочая клеть блюминга
- •41. Рабочая клеть блюмминга
- •Сформулировать требования, предъявляемые к электроприводу обжимного стана.
- •42. Требования обжимного стана
- •Сформулировать общие требования к электроприводу подачи токарного станка.
- •46.Сформулировать общие требования к электроприводу подачи токарного станка.
- •Достоинства и недостатки ручного и автоматического управления электроприводов металлорежущего станка.
- •47. Достоинства и недостатки ручного и автоматического управления электроприводов металлорежущего станка.
- •Автоматические станочные линии. Жесткие и гибкие станочные линии. Принцип работы.
- •Особенности электропитания цехов с металлорежущими станками. Коэффициенты включения, загрузки и использования.
- •49. Особенности электропитания цехов с металлорежущими станками. Коэффициенты.
- •Точный останов электропривода. Обосновать необходимость в правильном определении погрешности останова.
- •50.Точный останов электропривода. Обосновать необходимость в правильном определении погрешности останова.
- •Определение диапазона регулирования скорости электропривода и плавности регулирования. Привести аналитические выражения по их расчету.
- •51. Определение диапазона регулирования скорости электропривода и плавности. Привести аналитические выражения по их расчёту.
- •Определить мощность и выбрать двигатель с учетом, что диапазон регулирования должен быть не менее 150 (200). Каким образом обеспечивается такой диапазон регулирования?
- •53. Классификация промышленных роботов.
- •53. Классификация промыш-х роботов (р).
- •54. Робототехнические устройства. Возможное кол-во степеней свободы у роботов. Экономическая целесообразность использования роботов.
- •54. Робототехнические устройства. Возможное кол-во степеней свободы у роботов. Экономич-я целесообразность использования роботов.
- •56. Для каких целей используется конденсатор на выходе в источниках постоянного тока
- •56.Для каких целей используется конденсатор на выходе в источниках постоянного тока.
- •К чему может привести неправильное положение щеток электродвигателя постоянного тока.
- •57. Неправильное положение щеток эд постоянного тока.
- •Б) Однофазный двухполупериодный выпрямитель с нулевой точкой.
- •Типы тиристорных преобразователей частоты.
- •Типы преобразователей частоты с явно выраженным звеном постоянного тока..
- •64. Типы преобразователей частоты с явно выраженным звеном постоянного тока.
- •Преобразователи частоты с неявно выраженным звеном постоянного тока. Типы. Характеристики.
- •65. Преобразователи частоты с неявно выраженным звеном постоянного тока. Типы. Характеристики.
- •66. Ответить на вопрос о целесообразности использования в данном электроприводе тиристорного преобразователя, его типа.
- •68. Произвести расчет элементов тиристорного преобразователя
- •68. Произвести расчет элементов тиристорного преобразователя.
- •Принцип работы цифровой сифу тиристорным преобразователем.
- •Причины возникновения и параметры аварийных режимов тиристорных преобразовательных устройств.
- •Каким образом преобразовать тиристорный преобразователь постоянного тока трехфазный мостовой в трехфазный реверсивный нулевой постоянного тока? а также в параметрический переменного тока?
- •78. Что такое импульсная, переходная и частотная характеристики сау? Как они получаются? Их характерные параметры.
- •78. Что такое импульсная, переходная и частотная характ-ки сау? Как они пол-ся, их осн. Параметры.
- •80. Критерии устойчивости сау. Краткая характеристика. Области применения.
- •81. Алгебраические критерии устойчивости схем автоматического управления.
- •81. Алгебраические критерии устойчивости схем автоматического управления.
- •Критерий устойчивости (критерий Найквиста)
- •Формулировка частотного критерия Найквиста.
- •Годографы неустойчивых систем.
- •Критерий устойчивости (критерий Михайлова)
- •90. Критерий устойчивости (критерий Гурвица)
- •Формулировка критерия устойчивости Гурвица.
- •Алгоритм исследования устойчивости систем автоматического управления с помощью алгебраического критерия Гурвица.
- •Определение границ устойчивости. Если приравнять нулю, то получим уравнения границ устойчивости системы
- •Интенсивность отказов. Частота отказов.
- •95. Интенсивность отказов. Частота отказов. (Спр. Аэп стр. 368)
- •Горячее, теплое и холодное резервирование. Общее и дробное.
- •Общее, поэлементное, дробное резервирование. Формулировки и характерные особенности.
- •Надежность, способы повышения надежности.
- •98. Надежность, способы повышения н-ти. (Спр. Аэп стр. 367)
- •Надежность. Основные параметры.
- •99. Надежность. Основные параметры. (Спр. Аэп стр. 367)
- •Классификация полупроводниковых приборов. Принцип действия тиристоров
- •Чем отличаются: проводник, диэлектрик, изолятор, полупроводник.
- •101 Чем отличаются: проводник, диэлектрик, изолятор, полупроводник.(та же фигня!)
- •102. В какую сторону проводит полупроводниковый материал.
- •102. В какую сторону проводит полупроводниковый материал.
- •103. Вольтамперные характеристики: диода, стабилитрона, транзистора.
- •103. Вольтамперные характеристики: диода, стабилитрона, транзистора.
- •104. Магнитоуправляемый диод. Фотодиод. Принцип работы. Особенности
- •Прямые и обратные транзисторы. Принцип работы.
- •105.Прямые и обратные транзисторы. Принцип работы.
- •Усилители. Типы. Требования, предъявляемые к усилителям.
- •106.Усилители. Типы. Требования, предъявляемые к усилителям.
- •107. Дать определение интерфейса.
- •107. Что такое интерфейсы?
- •108. Оперативные запоминающие устройства.
- •Статическое озу
- •Динамическое озу
- •109. Способы построения десятичных счетчиков
- •Асинхронный двоичный счетчик с последовательным переносом.
- •Рассмотрим работу 4-х разрядного синхронного двоичного счетчика со сквозным переносом.
- •Синхронный двоичный счетчик с параллельным переносом.
- •110. Типы регистров. Прямой и обратный.
- •114. Составить диагностический тест для системы автоматического управления узла пуска электродвигателя
- •Метод тимо для построения диагностических тестов.
- •115 Метод тимо для построения диагностических тестов.
- •Какие виды защиты необходимо предусмотреть для электропривода механизма подъема крана.
- •117. Виды защиты эп подъемного крана.
- •118. Для каких целей используются контакторы и пускатели. Отличия. Требования.
- •119. Сглаживающие дроссели, токоограничивающие и уравнительные реакторы. Назначение. Области использования. Различие.
- •120. Рассчитать и выбрать коммутационную аппаратуру.
- •122. Виды релейной защиты для эд насоса. (методичка по оборудованию)
- •123. Рассчитать и выбрать коммутационную аппаратуру.
- •125. Стандартизация и сертификация. Основные понятия
- •127. Законы Де-Моргана для двух и n-переменных
- •128. Применение алгебры логики. Интерпретация релейно-контакторных схем
- •129. Генераторы импульсов на двух и трех инверторах. Расчет длительности импульсов
- •130. Генераторы импульсов на трех инверторах с регулировкой длительности импульсов
- •132. Счетчики, типы, разновидности. Способы построения.
- •132 Счётчики, типы, разновидности. Способы построения. Классификация полупроводниковых приборов. Принцип действия тиристоров.
- •Датчики тока. Требования. Типы.
- •133. Датчики тока . Требования Типы.
- •Принцип работы компаратора.
- •134.Принцип работы компаратора.
- •135. Мультиплексоры. Принцип построения.
- •135. Мультиплексоры. Принцип построения.
- •136. Основные преимущества использования микропроцессорного управления в технологических устройствах.
- •138.Программируемые логические матрицы.
- •140. Метод составления алгебраических уравнений на основании релейно-контакторного варианта.
- •141.Принцип работы гистерезисного шагового двигателя.
- •Тиристорный электродвигатель переменного тока с фазовым и импульсным управлением. Механические характеристики.
- •143.Привести тактовую диаграмму движения робокара к станкам по схеме 3-5-2-4.
- •Экономика
- •144. Основные цели маркетинга.
- •146. Калькуляция себестоимости
- •147. Прибыль и рентабельность и пути их повышения
- •148. Оборотные фонды и оборотные средства
- •149. Виды цен и их структура
- •150. Факторы роста производительности труда
- •151. Амортизация основных фондов
- •Сравнительная экономическая эффективность
- •153. Нематериал-ые активы
- •154. Организационно правовые формы бизнеса
- •157. Производительность труда – сущность и показатели.
- •158.Источники формир-ия оборотных средств
- •161. Показатели эффективности использования оф.
- •162. Методы оценки качества продукции.
- •164. Порядок проведения технико – экономических расчетов.(мало!)
- •Экология
- •3. Экологические проблемы промышленных предприятий.
- •5. Основные положения охраны труда при работе на мостовых кранах.
- •6. Основные и дополнительные средства защиты для установок до 400 в
- •7. Системы охранно-пожарной сигнализации.
- •По химическому составу стали подразделяются на углеродистые и легированные, по применению – на конструкционные и инструментальные.
- •Маркировка сталей обыкновенного качества
- •Маркировка инструментальных сталей
- •Маркировка конструкционных сталей
- •Маркировка легированных сталей
- •13.2 Пробой твердых диэлектриков
- •15. Классификация проводниковых и сверхпроводниковых материалов
- •16. Электроизоляционные материалы и их классификация.
107. Дать определение интерфейса.
107. Что такое интерфейсы?
В состав микропроцессорной системы или микро-ЭВМ помимо микропроцессора, в зависимости от ее назначения, может входить различное число устройств постоянной и оперативной памяти и периферийных устройств – внешних запоминающих устройств на магнитных лентах и дисках и разнообразных устройств ввода-вывода (дисплеев, печатавших устройств, аналого-цифровых и цифро-аналоговых преобразователей, различных датчиков и приемников информации и т.п.). При этом должна обеспечиваться возможность связи между этими устройствами и обмена информацией между ними с необходимой скоростью.
Устройства микропроцессорной системы связываются друг с Другом при помощи сопряжений, называемых интерфейсами.
Интерфейс представляет собой совокупность линий и шин, сигналов, электронных схем, алгоритмов (протоколов) процедур, обеспечивавших обмен информацией между устройствами системы. Производительность, надежность и эффективность использования МП-системы определяется не только характеристиками входящих в ее состав устройств, но в очень большой степени характеристиками интерфейсов, связывающих устройства системы.
108. Оперативные запоминающие устройства.
Запоминающие устройства (ЗУ) служат для приема, хранения и выдачи информации. Запоминающие устройства по выполняемым функциям делятся на оперативные и постоянные. Оперативные запоминающие устройства (ОЗУ) осуществляют запись, хранение и считывание информации и работают только при включенном питании, т. е. ОЗУ являются энергозависимыми. Постоянные запоминающие устройства (ПЗУ) хранят информацию при отключении питания, т. е. ПЗУ являются энергонезависимыми.
ОЗУ по виду хранения информации разделяются на статические и динамические. В статическом ОЗУ в качестве элемента памяти используется триггер, в динамическом - конденсатор. По-буржуйски ОЗУ называется RAM (random access memory - память с произвольным доступом). Статическое ОЗУ соответственно SRAM, динамическое DRAM.
Статическое озу
На рисунке 1 показана структура статического запоминающего устройства.
Рис. 1 - Структура статического ОЗУ
ЭП - это элемент памяти. Еще его называют запоминающим элементом (ЗЭ). Все эти элементы памяти заключены в матрице накопителя. Число элементов равно 2n, где n - целое число. Каждый конкретный ЭП хранит один бит информации и имеет свой адрес, задаваемый n-разрядным двоичным кодом. Для удобства адрес разбивают на две части (обычно одинаковые) - адрес строки и адрес столбца. В итоге получается прямоугольная матрица, содержащая 2k строк и 2m столбцов. Всего элементов памяти будет 2k+m. Поскольку число строк и число столбцов значительно больше, чем разрядность двоичного числа, между адресными входами и матрицей элементов памяти ставят дешифраторы, на рисунке обозначенные как дешифратор строк и дешифратор столбцов. Иногда в структуре микросхем ОЗУ между дешифратором столбцов и матрицей накопителя изображают ключи выбора столбцов.
Рассмотрим один из вариантов исполнения элемента памяти статического ОЗУ. Вот схемка:
Рис. 2 - Элемент памяти статического ОЗУ
Собственно элементом памяти является D-триггер, находящийся на пересечении i-й строки и j-го столбца. Для уменьшения количества выводов микросхем ОЗУ совмещают входы и выходы в них. Поэтому на схеме введен еще и электронный ключ SW. При уровнях лог. 1 на линиях i и j и при подаче сигнала разрешения записи WR=1 (от буржуйского write - записывать), в триггер записывается информация, которая поступает на вход D. При этом шина Вх./Вых. оказывается подключенной к D входу триггера через электронный ключ SW и выполняет функции входа, при снятии сигнала WR ключ подключает к шине Вх./Вых. выход триггера, и эта шина выполняет функции выхода.
Если оператива одноразрядная, то шина Вх./Вых. будет общей для всех элементов памяти. Но чаще оперативы многоразрядные и в этом случае на каждой паре линий строка-столбец располагается по n триггеров и n ключей, где n-число разрядов, а элемент "И" при этом остается один. Естественно, что каждый из ключей подключается к своей шине Вх./Вых.
Помимо режимов записи и считывания, которые определяются потенциалом на входе WR, существует режим хранения данных, в котором запись и считывание запрещены. Режим хранения имеет двоякий смысл. Во-первых, если в устройстве много микросхем ОЗУ, что характерно, то запись или считывание ведется по одной микросхеме, остальные в этом случае должны быть отключены. Во-вторых, в режиме хранения данных энергопотребление намного меньше, чем в режиме записи и считывания (рабочий режим). Для перевода оперативы в режим хранения используется сигнал CS, по-буржуйски crystal selection - выбор кристалла. Обычно для перевода в режим хранения на вход CS подается уровень лог. 1, для перевода в рабочий режим - лог. 0.