
- •Определить скорость вращения на естественной характеристике.
- •Найти критический момент двигателя и обозначить его на механической характеристике.
- •Сформулировать области использования каждого из возможных способов торможения двигателей постоянного тока.
- •Коэффициенты включения, загрузки и использования металлорежущих станков.
- •5. Как изменится мощность выбранного двигателя, если стойкость инструмента увеличится на 30%.
- •Тормозные режимы электропривода с асинхронными и синхронными двигателями.
- •Виды статических моментов для различных типовых механизмов.
- •Достоинства и недостатки двигателей постоянного и переменного тока.
- •14. Достоинства и недостатки двигателей постоянного и переменного тока.
- •15. Синхронно-шаговые двигатели. Принцип работы. Возможность применения их для привода вентилятора.
- •15.Синхронно-шаговые двигатели. Принцип работы. Возможность применения их для привода вентилятора.
- •22. Режимы работы двигателей. Методы расчета мощности двигателей.
- •22. Режимы работы двигателей. Методы расчета мощности двигателей.
- •Допустимое число включений в час электродвигателей постоянного и переменного тока.
- •Переходные процессы в электроприводах. Способы уменьшения времени и потерь в переходных режимах.
- •24. Переходные процессы в электроприводах. Способы уменьшения времени и потери в переходных режимах.
- •Переходные процессы с учетом электромагнитной постоянной времени. Форсировка.
- •25. Переходные процессы с учетом электромагн постоянной . Форсировка
- •27.Экскаваторная характеристика. Необходимость её обеспечения для механизма крана и схемное решение этой проблемы в системе управления электроприводом крана.
- •Какие меры необходимо принять для пуска механизма, если момент статический больше пускового момента асинхронного короткозамкнутого двигателя.
- •28. Какие меры необходимо принять для пуска механизма, если момент статический больше пускового момента асинхронного двигателя.
- •Сформулировать требования к электроприводу подъема данного мостового крана и т.Д.
- •29. Требования к электроприводу подъемного крана.
- •Автоматическое управление электроприводов. Необходимость автоматического управления.
- •Работа электропривода с маховиком. Каков выигрыш при использовании маховика.
- •34. Работа с маховиком.
- •Механические характеристики двигателей постоянного тока последовательного возбуждения. Уравнение механической характеристики имеет вид
- •36. Охарактеризовать основные и вспомогательные движения металлорежущих станков.
- •37. Показатели регулирования скорости
- •39. Способы торможения эл. Двигателей. Обосновать возможность исп. Их для приводов мрс.
- •40. Конструктивные особенности двигателей металлорежущих станков.
- •Что представляет собой рабочая клеть блюминга
- •41. Рабочая клеть блюмминга
- •Сформулировать требования, предъявляемые к электроприводу обжимного стана.
- •42. Требования обжимного стана
- •Сформулировать общие требования к электроприводу подачи токарного станка.
- •46.Сформулировать общие требования к электроприводу подачи токарного станка.
- •Достоинства и недостатки ручного и автоматического управления электроприводов металлорежущего станка.
- •47. Достоинства и недостатки ручного и автоматического управления электроприводов металлорежущего станка.
- •Автоматические станочные линии. Жесткие и гибкие станочные линии. Принцип работы.
- •Особенности электропитания цехов с металлорежущими станками. Коэффициенты включения, загрузки и использования.
- •49. Особенности электропитания цехов с металлорежущими станками. Коэффициенты.
- •Точный останов электропривода. Обосновать необходимость в правильном определении погрешности останова.
- •50.Точный останов электропривода. Обосновать необходимость в правильном определении погрешности останова.
- •Определение диапазона регулирования скорости электропривода и плавности регулирования. Привести аналитические выражения по их расчету.
- •51. Определение диапазона регулирования скорости электропривода и плавности. Привести аналитические выражения по их расчёту.
- •Определить мощность и выбрать двигатель с учетом, что диапазон регулирования должен быть не менее 150 (200). Каким образом обеспечивается такой диапазон регулирования?
- •53. Классификация промышленных роботов.
- •53. Классификация промыш-х роботов (р).
- •54. Робототехнические устройства. Возможное кол-во степеней свободы у роботов. Экономическая целесообразность использования роботов.
- •54. Робототехнические устройства. Возможное кол-во степеней свободы у роботов. Экономич-я целесообразность использования роботов.
- •56. Для каких целей используется конденсатор на выходе в источниках постоянного тока
- •56.Для каких целей используется конденсатор на выходе в источниках постоянного тока.
- •К чему может привести неправильное положение щеток электродвигателя постоянного тока.
- •57. Неправильное положение щеток эд постоянного тока.
- •Б) Однофазный двухполупериодный выпрямитель с нулевой точкой.
- •Типы тиристорных преобразователей частоты.
- •Типы преобразователей частоты с явно выраженным звеном постоянного тока..
- •64. Типы преобразователей частоты с явно выраженным звеном постоянного тока.
- •Преобразователи частоты с неявно выраженным звеном постоянного тока. Типы. Характеристики.
- •65. Преобразователи частоты с неявно выраженным звеном постоянного тока. Типы. Характеристики.
- •66. Ответить на вопрос о целесообразности использования в данном электроприводе тиристорного преобразователя, его типа.
- •68. Произвести расчет элементов тиристорного преобразователя
- •68. Произвести расчет элементов тиристорного преобразователя.
- •Принцип работы цифровой сифу тиристорным преобразователем.
- •Причины возникновения и параметры аварийных режимов тиристорных преобразовательных устройств.
- •Каким образом преобразовать тиристорный преобразователь постоянного тока трехфазный мостовой в трехфазный реверсивный нулевой постоянного тока? а также в параметрический переменного тока?
- •78. Что такое импульсная, переходная и частотная характеристики сау? Как они получаются? Их характерные параметры.
- •78. Что такое импульсная, переходная и частотная характ-ки сау? Как они пол-ся, их осн. Параметры.
- •80. Критерии устойчивости сау. Краткая характеристика. Области применения.
- •81. Алгебраические критерии устойчивости схем автоматического управления.
- •81. Алгебраические критерии устойчивости схем автоматического управления.
- •Критерий устойчивости (критерий Найквиста)
- •Формулировка частотного критерия Найквиста.
- •Годографы неустойчивых систем.
- •Критерий устойчивости (критерий Михайлова)
- •90. Критерий устойчивости (критерий Гурвица)
- •Формулировка критерия устойчивости Гурвица.
- •Алгоритм исследования устойчивости систем автоматического управления с помощью алгебраического критерия Гурвица.
- •Определение границ устойчивости. Если приравнять нулю, то получим уравнения границ устойчивости системы
- •Интенсивность отказов. Частота отказов.
- •95. Интенсивность отказов. Частота отказов. (Спр. Аэп стр. 368)
- •Горячее, теплое и холодное резервирование. Общее и дробное.
- •Общее, поэлементное, дробное резервирование. Формулировки и характерные особенности.
- •Надежность, способы повышения надежности.
- •98. Надежность, способы повышения н-ти. (Спр. Аэп стр. 367)
- •Надежность. Основные параметры.
- •99. Надежность. Основные параметры. (Спр. Аэп стр. 367)
- •Классификация полупроводниковых приборов. Принцип действия тиристоров
- •Чем отличаются: проводник, диэлектрик, изолятор, полупроводник.
- •101 Чем отличаются: проводник, диэлектрик, изолятор, полупроводник.(та же фигня!)
- •102. В какую сторону проводит полупроводниковый материал.
- •102. В какую сторону проводит полупроводниковый материал.
- •103. Вольтамперные характеристики: диода, стабилитрона, транзистора.
- •103. Вольтамперные характеристики: диода, стабилитрона, транзистора.
- •104. Магнитоуправляемый диод. Фотодиод. Принцип работы. Особенности
- •Прямые и обратные транзисторы. Принцип работы.
- •105.Прямые и обратные транзисторы. Принцип работы.
- •Усилители. Типы. Требования, предъявляемые к усилителям.
- •106.Усилители. Типы. Требования, предъявляемые к усилителям.
- •107. Дать определение интерфейса.
- •107. Что такое интерфейсы?
- •108. Оперативные запоминающие устройства.
- •Статическое озу
- •Динамическое озу
- •109. Способы построения десятичных счетчиков
- •Асинхронный двоичный счетчик с последовательным переносом.
- •Рассмотрим работу 4-х разрядного синхронного двоичного счетчика со сквозным переносом.
- •Синхронный двоичный счетчик с параллельным переносом.
- •110. Типы регистров. Прямой и обратный.
- •114. Составить диагностический тест для системы автоматического управления узла пуска электродвигателя
- •Метод тимо для построения диагностических тестов.
- •115 Метод тимо для построения диагностических тестов.
- •Какие виды защиты необходимо предусмотреть для электропривода механизма подъема крана.
- •117. Виды защиты эп подъемного крана.
- •118. Для каких целей используются контакторы и пускатели. Отличия. Требования.
- •119. Сглаживающие дроссели, токоограничивающие и уравнительные реакторы. Назначение. Области использования. Различие.
- •120. Рассчитать и выбрать коммутационную аппаратуру.
- •122. Виды релейной защиты для эд насоса. (методичка по оборудованию)
- •123. Рассчитать и выбрать коммутационную аппаратуру.
- •125. Стандартизация и сертификация. Основные понятия
- •127. Законы Де-Моргана для двух и n-переменных
- •128. Применение алгебры логики. Интерпретация релейно-контакторных схем
- •129. Генераторы импульсов на двух и трех инверторах. Расчет длительности импульсов
- •130. Генераторы импульсов на трех инверторах с регулировкой длительности импульсов
- •132. Счетчики, типы, разновидности. Способы построения.
- •132 Счётчики, типы, разновидности. Способы построения. Классификация полупроводниковых приборов. Принцип действия тиристоров.
- •Датчики тока. Требования. Типы.
- •133. Датчики тока . Требования Типы.
- •Принцип работы компаратора.
- •134.Принцип работы компаратора.
- •135. Мультиплексоры. Принцип построения.
- •135. Мультиплексоры. Принцип построения.
- •136. Основные преимущества использования микропроцессорного управления в технологических устройствах.
- •138.Программируемые логические матрицы.
- •140. Метод составления алгебраических уравнений на основании релейно-контакторного варианта.
- •141.Принцип работы гистерезисного шагового двигателя.
- •Тиристорный электродвигатель переменного тока с фазовым и импульсным управлением. Механические характеристики.
- •143.Привести тактовую диаграмму движения робокара к станкам по схеме 3-5-2-4.
- •Экономика
- •144. Основные цели маркетинга.
- •146. Калькуляция себестоимости
- •147. Прибыль и рентабельность и пути их повышения
- •148. Оборотные фонды и оборотные средства
- •149. Виды цен и их структура
- •150. Факторы роста производительности труда
- •151. Амортизация основных фондов
- •Сравнительная экономическая эффективность
- •153. Нематериал-ые активы
- •154. Организационно правовые формы бизнеса
- •157. Производительность труда – сущность и показатели.
- •158.Источники формир-ия оборотных средств
- •161. Показатели эффективности использования оф.
- •162. Методы оценки качества продукции.
- •164. Порядок проведения технико – экономических расчетов.(мало!)
- •Экология
- •3. Экологические проблемы промышленных предприятий.
- •5. Основные положения охраны труда при работе на мостовых кранах.
- •6. Основные и дополнительные средства защиты для установок до 400 в
- •7. Системы охранно-пожарной сигнализации.
- •По химическому составу стали подразделяются на углеродистые и легированные, по применению – на конструкционные и инструментальные.
- •Маркировка сталей обыкновенного качества
- •Маркировка инструментальных сталей
- •Маркировка конструкционных сталей
- •Маркировка легированных сталей
- •13.2 Пробой твердых диэлектриков
- •15. Классификация проводниковых и сверхпроводниковых материалов
- •16. Электроизоляционные материалы и их классификация.
53. Классификация промышленных роботов.
53. Классификация промыш-х роботов (р).
Пром-е р. – автоматы или манипуляторы с программным управл-м, котор-е подраз-ют на технологи-е и транспортные ПР. Использование р. позволило расширить фронт работ по автоматизации технологич-х процессов, в связи с чем использ-ся классификация р. По назнач-ю: а) р. автоматич. линий (исполнит-е, обслужив-е, транспортн.); б) р. механич-ой обработки (обслужив-е станков с ЧПУ, кузнечно-штамповочн. р., литейные р.). Кроме того, р. можно распределить на универс-е, специализирован-е, электрические, гидравлич-е, пневматич-е – это по типу используемого привода; по грузоподъем-ти: до 1 кг – сверхлегкие, до200 – средние, до 1000 – тяжелые, более 1000 кг – сверхтяжел. Можно производить классификацию р. по числу манипуляторов - 2,3,4. По числу размещения р. их м-но подразделить на стационарные, переносные, подвижные, подвесные. По системам управления р. различают: жесткие, перепрограммир-е, обучающие, самообуч-е, адаптивные, интеллектуальные. По уровню сложности пром.р. можно подразделить на 7 классов: 1 – ручные манипуляторы (р. «глухие, немые, слепые», широко примен.в пром-ти), 2 – устр-ва типа «взять-положить» - жесткий автомат (уже использ-ют информ-ю об окр. среде), 3- программир-е манипляторы, 4 – р., обучаемые вручную, 5 – р., управл-е на языке програм-я, 6 - р., способные реагировать на окруж-ю среду, 7 – сенсорные, интеллектуальн. р.
54. Робототехнические устройства. Возможное кол-во степеней свободы у роботов. Экономическая целесообразность использования роботов.
54. Робототехнические устройства. Возможное кол-во степеней свободы у роботов. Экономич-я целесообразность использования роботов.
Применение роботов увеличивает произв-сть оборуд-я и выпуск продук-ции, улучшает кач-во прод-и, заменяет чел-ка на монотоно- тяжелых работах, они обладают достаточной гибкостью. Значимость роботизации не в замене чел-ка при обслуживании машин, а в том, что робототехника позволила: во-первых, повысить производительность, во-вторых, объединить разрозненное технологич-е оборуд-е в комплексные гибкие автоматизиров-е производственные системы, в-третьих, в ряде случаев, исключить вредное влияние на чел-ка. Макс-но возм-е кол-во степеней свободы – 6: 3 –поступат-но по осям и 3- вращат-но по осям. При внедрении роботов на предприя-е необх-мо учитывать: не целесообразно использовать отдельно примен-е роботы, т.к. на них нужно столько же затрат, что и на группу роботов, экономич-ки выгодно применять несколько роботов. Кроме того, неэф-но использ-ть робот только в одну смену и при крупносерийном произ-ве (там можно поставить манипулятор). Также учитывают, сколько раз м-но перепрограм-ть робот.
55. Конденсаторный способ пуска трехфазного асинхронного электродвигателя от однофазной сети.
Иногда в распоряжении домашнего мастера оказывается трехфазный двигатель той или иной мощности. Одной из задач при использовании такого двигателя является его подключение к сети, как правило - однофазной, 220 вольт. что бы заставить двигатель крутиться, приходится прибегать к дополнительным ухищрениям. Существуют несколько способов подключения трехфазного электродвигателя к однофазной сети 220 В. Если обмотки соединены в «звезду», то нужно их соединить в «треугольник».
Наиболее простой способ запуска базируется на подключении третьей обмотки электродвигателя через фазосдвигающий конденсатор. Полезная мощность, развиваемая двигателем в этом случае составляет 50...60% от его мощности в трехфазном включении. Для нормальной работы электродвигателя с конденсаторным пуском необходимо, чтобы емкость используемого конденсатора менялась в зависимости от числа оборотов. На практике это условие выполнить довольно сложно, поэтому используют двухступенчатое управление двигателем. При пуске двигателя подключают два конденсатора, а после разгона один конденсатор отключают и оставляют только рабочий конденсатор.
Р
ис.
1 Принципиальная схема включения
трехфазного электродвигателя в сеть
220 в., где
С р - рабочий конденсатор;
С п - пусковой конденсатор;
П1 - пакетный выключатель
После включения пакетного выключателя П1 замыкаются контакты П1.1 и П1.2, после этого необходимо сразу же нажать кнопку «Разгон», После набора оборотов кнопка отпускается. Реверсирование электродвигателя осуществляется путем переключения фазы на его обмотке тумблером SA1.
Емкость пускового конденсатора Сп выбирают в 2..2,5 раза больше емкости рабочего конденсатора. Эти конденсаторы должны быть рассчитаны на напряжение в 1,5 раза больше напряжения сети. Для сети 220 В лучше использовать конденсаторы типа МБГО, МБПГ, МБГЧ с рабочим напряжением 500 В и выше. При условии кратковременного включения в качестве пусковых конденсаторов можно использовать и электролитические конденсаторы типа К50-3, ЭГЦ-М, КЭ-2 с рабочим напряжением не менее 450 В.
Д
ля
большей надежности электролитические
конденсаторы соединяют последовательно,
соединяя между собой их минусовые
выводы, т. е. получается как бы неполярный
конденсатор, и шунтируют резистором R1
с сопротивлением 200...300 Ом
Резистор R1 необходим для удаления оставшегося электрического заряда на конденсаторах. Общая емкость соединенных конденсаторов составит (С1+С2)/2.
Мощность электродвигателя квт |
0,4 |
0,6 |
0,8 |
1,1 |
1,5 |
2,2 |
Минимальная емкость рабочего конденсатора Ср мкф |
40 |
60 |
80 |
100 |
150 |
230 |
Минимальная емкость пускового конденсатора Сп мкф |
80 |
120 |
160 |
200 |
250 |
300 |