Определить скорость вращения на естественной характеристике.
1. Рассчитать пусковые сопротивления для АД. Определить скорость вращения на естественной характеристике.
SH=(o-H)/o , где o=2Пf/P ,H = 2Пn/60
Найти критический момент двигателя и обозначить его на механической характеристике.
2. Найти критический момент двигателя и обозначить его на механической характеристике. (см. справочник стр.48-49)
-
из схемы замещения
,
где =Мк/МН
=
;
=
Сформулировать области использования каждого из возможных способов торможения двигателей постоянного тока.
В электроприводах с электродвигателями постоянного тока применяют три способа торможения: динамическое, рекуперативное и торможение противовключением.
Динамическое торможение электродвигателя постоянного тока осуществляется путем замыкания обмотки якоря двигателя накоротко или через резистор. При этом электродвигатель постоянного тока начинает работать как генератор, преобразуя запасенную им механическую энергию в электрическую. Эта энергия выделяется в виде тепла в сопротивлении, на которое замкнута обмотка якоря. Динамическое торможение обеспечивает точный останов электродвигателя.
Рекуперативное торможение электродвигателя постоянного тока осуществляется в том случае, когда включенный в сеть электродвигатель вращается исполнительным механизмом со скоростью, превышающей скорость идеального холостого хода. Тогда э. д. с, наведенная в обмотке двигателя, превысит значение напряжения сети, ток в обмотке двигателя изменяет направление на противоположное. Электродвигатель переходит на работу в генераторном режиме, отдавая энергию в сеть. Одновременно на его валу возникает тормозной момент. Такой режим может быть получен в приводах подъемных механизмов при опускании груза, а также при регулировании скорости двигателя и во время тормозных процессов в электроприводах постоянного тока.
Рекуперативное торможение двигателя постоянного тока является наиболее экономичным способом, так как в этом случае происходит возврат в сеть электроэнергии. В электроприводе металлорежущих станков этот способ применяют при регулировании скорости в системах Г - ДПТ и ЭМУ - ДПТ.
Торможение противовключением электродвигателя постоянного тока осуществляется путем изменения полярности напряжения и тока в обмотке якоря. При взаимодействии тока якоря с магнитным полем обмотки возбуждения создается тормозной момент, который уменьшается по мере уменьшения частоты вращения электродвигателя. При уменьшении частоты вращения электродвигателя до нуля электродвигатель должен быть отключен от сети, иначе он начнет разворачиваться в обратную сторону.
Коэффициенты включения, загрузки и использования металлорежущих станков.
Коэффициент использования
Ки=Кз*Кв=Рср/Рном*Сумма(tр)/(Cумма(tр)+Сумма(tо))=Араб/Аном;
Где Араб – механ эн фактически отданная электродвигателем станку, Аном – эн которая была бы отдана в случае непрерывной работы эл с ном мощностью (Ки=0,12-0,17)
Коэффициент загрузки
Кз представляет собой отношение средней мощности на валу эл. дв. к его номинальной мощности:,Кз= Рср/Рном =0,2-0,26
Пути повышения: необходимо правильно выбрать мощность двигателя в соответствии с режимами работы станка и шире применять новейшие методы обработки и технологические режимы, повышающие к.п.д. и cos , к которым относят скоростные и силовые способы резания. На существующих металлорежущих станках для повышения загрузки электроприводов используют замену недогруженного электродвигателя другим с меньше мощностью. Однако это приводит к повышению cos , а к.п.д. повышается только при значительных недогрузках двигателя. Представляет определенный интерес способ, позволяющий уменьшить время х.х. электрических дв.
Коэффициент включения
Кв=Сумма(tр)/(Cумма(tр)+Сумма(tо))=(0,56-0,57)
, из – за большой траты времени на вспомогательные операции.
Способы повышения:
автоматизация вспомогательных процессов
использование систем ЧПУ, позволяют уменьшить «вспомогательное время»