Цевочный механизм.

Цевочный механизм, зубчатый механизм для передачи вращения между параллельными валами, в котором одно из колёс, называемое цевочным, имеет зубья, выполненные в виде круговых цилиндров — цевок 3 (см. рис.). Зубья колеса 1, сопряжённого с цевочным 2, выполнены по эквидистанте (равноотстоящей кривой) к эпи- или гипоциклоиде (см. Линия). Преимущество Ц. м. перед др. видами зубчатых механизмов в том, что цевки можно сделать вращающимися относительно своих осей. При этом уменьшаются потери на Tpenpie в зубчатом зацеплении и снижается износ поверхностей зубьев. Цевочное зацепление является частным случаем циклоидного зацепления. На рис. изображен Ц. м. с внешним зацеплением, при котором цевочное колесо 2 и зубчатое колесо 1 вращаются в противоположных направлениях. Цевки в этом случае располагаются на начальной окружности цевочного колеса 2 При внутреннем зацеплении цевочное и зубчатое колёса вращаются в одном н том же направлении. Цевки располагаются на окружности, радиус которой больше радиуса начальной окружности. Ц. м. с внутренним зацеплением даёт возможность получить разность между числом цевок и числом зубьев, равную единице, что обеспечивает большое передаточное число в планетарном редукторе (до 1: 100 в одной ступени) при относительно высоком кпд (около 0,75) и компактности передачи. Ц. м. применяется преимущественно в планетарных редукторах и приборах.

Циклоидальный редуктор - это планетарный редуктор с эпициклоидальным цевочным зацеплением

Два сателлита с циклоидальным профилем установлены на входном валу оппозитно (сателлиты развёрнуты на 180° друг относительно друга и их эксцентриситеты диаметрально противоположны). Это обеспечивает полное уравновешивание динамических нагрузок и предотвращает возникновение изгибающих усилий.

С целью получения максимального передаточного отношения при минимальных размерах редуктора сателлит выполняется с числом зубьев на единицу меньшим, чем число осей цевочного колеса. В этом случае передаточное число ступени равно числу зубьев сателлита.

При вращении входного вала движение через эксцентрик с двумя смещенными в противоположные стороны от оси вала роликовыми подшипниками передается на сателлиты. Сателлиты, обкатываясь по цевкам обоймы, совершают планетарное движение вокруг оси входного вала. При этом полный оборот входного вала (эксцентрика) приводит к повороту сателлита относительно вала на один зуб в сторону, противоположную вращению входного вала. Обратное вращение сателлита передается пальцам выходного вала-водила, вставленным в отверстия сателлитов. Для уменьшения трения на пальцы водила надеты втулки. Подшипники выходного вала установлены в корпусе.

Для получения значительных (более 119) передаточных чисел последовательно соединяются два или три одноступенчатых редуктора - выходной вал предыдущей ступени становится входным валом последующей. Общее передаточное число многоступенчатого редуктора равно произведению передаточных чисел входящих в него ступеней.

Использование циклоидального зацепления обеспечивает редукторам целый ряд преимуществ по сравнению с передачами с эвольвентным зацеплением:

Эффективная передача мощности.

Отсутствие в зацеплении трения скольжения обеспечивает коэффициент полезного действия одноступенчатого редуктора до 92,5% и до 85% - для двухступенчатого редуктора.

Широкий диапазон преобразования частоты вращения и компактность.

Передаточное отношение зацепления равно количеству зубьев сателлита и составляет: - для одноступенчатого редуктора МР - от 9 до 119, - для двухступенчатого редуктора - от 99 до 12019. Удельная материалоёмкость редуктора 0,03-0,08 кг/Нм.

Высокая нагрузочная способность.

В планетарном редукторе с циклоидальным цевочным зацеплением в контакте с втулками цевок находятся 2/3 числа зубьев сателлита, что позволяет без поломок длительное время выдерживать большие ударные и пиковые нагрузки. Выдерживает 5-кратные пиковые перегрузки!!!

Надёжность.

Принцип работы зацепления и отработанная технология изготовления гарантируют 20000 часов непрерывной работы редуктора при постоянной нагрузке с вероятностью безотказной работы 90%. При односменной работе с постоянной нагрузкой расчетная долговечность - 15 лет.

Малая инерционность.

Все детали редуктора - тела вращения и расположены симметрично относительно общей оси редуктора. Два сателлита расположены оппозитно, что полностью уравновешивает инерционные нагрузки. Высокое передаточное число редуктора обеспечивает низкий приведенный момент инерции всего привода.

Низкий уровень шума.

Многопарность зацепления обеспечивает плавность хода, отсутствие вибраций и уровень шума в пределах 65...70 дБ.