
- •Херсон – 2011
- •Лекция 1
- •Введение
- •1.2 Внешние и внутренние силы, классификация внешних сил.
- •Контрольные вопросы к лекции 1.
- •Лекция 2
- •2.1 Определение внутренних сил методом сечений
- •2.2 Интенсивность внутренних сил. Механические напряжения.
- •Элементы теории напряженного состояния
- •2.4 Понятие о деформированном состоянии.
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 3
- •3.1 Общий случай действия сил на брус.
- •3.2 Простые и сложные деформации, использование принципа суперпозиции.
- •Статическая неопределимость задачи сопротивления материалов.
- •Контрольные вопросы
- •Лекция 4
- •4.1 Условия, при которых брус подвергается чистому растяжению - сжатию.
- •4.2 Анализ задачи.
- •4.3 Обобщение результатов анализа задачи (синтез).
- •4.4 Примеры решения задач
- •1 Призматический брус под действием собственного веса.
- •Контрольные вопросы к лекции 4
- •Лекция №5
- •4 Синтез полученных зависимостей
- •Контрольные вопросы к лекции 5
- •Лекция 6
- •6.1 Чистый сдвиг
- •6.2 Чистое кручение
- •Контрольные вопросы к лекции 6.
- •Лекция 7
- •7.1 Прямой поперечный изгиб.
- •7.2 Чистый изгиб.
- •6.3 Определение касательных напряжений при поперечном изгибе. Формула Журавского - Шведлера
- •7.4 Условия прочности при поперечном изгибе.
- •Контрольные вопросы к лекции 7
- •Лекция 8
- •Контрольные вопросы к лекции 8
- •Лекция 9
- •9.1 Устойчивость в механике.
- •9.2 Устойчивость формы упругого равновесия центрально сжатого стержня.
- •9.3 Предельная гибкость. Классификация стержней работающих на сжатие.
- •9.4 Устойчивость стержней конечной гибкости
- •Практический расчёт на устойчивость.
- •Контрольные вопросы к лекции 9
- •1.1 Класифікація центрально-стислих стрижнів
- •1.2 Визначення критичних напруг
- •1.3 Алгоритм розрахунків на стійкість
- •1.4 Проблеми реалізації алгоритму
- •Загальні рекомендації
- •Список літератури використаної до лекції 10
- •1 Беляев н.М. Сопротивление материалов. Изд. 9. – м.: Гостехиздат, 1954.
- •Список рекомендованной литературы
9.3 Предельная гибкость. Классификация стержней работающих на сжатие.
Установим границы применимости формулы Эйлера. Очевидно, что она применима, если критические напряжения не превышают предел пропорциональности σпц т.е. с учётом (9.12)
σпц > π2E /λ2 или σпц = π2E /λпр2,
откуда предельная гибкость стержня
λпр= ( π2E/ σпц)0.5 (9.15)
Для стержней, гибкость которых больше предельной критическая (Эйлерова) сила и соответствующие напряжения могут быть определены по формулам (9.11, 9.12). Эти стержни будем называть гибкими стержнями. Например, положив для низкоуглеродистой конструкционной стали σпц=200МПа и Е=2∙105МПа из (9.15) получим
Для стержней, гибкость которых меньше предельной использование формул (9.11, 9.12) даёт существенно завышенные значения критических сил, т.е. ошибку в опасную сторону.
Стержни, теряющие устойчивость при напряжениях близких и больших чем предел текучести σкр ≥ σт называются жесткими стержнями. У жестких стержней из низкоуглеродистой конструкционной стали λ < 40.
9.4 Устойчивость стержней конечной гибкости
Задача определения напряженно-деформированного состояния стержней из нелинейно упруго-пластического материала представляет значительные математические и вычислительные трудности. Потребность в исследовании потери устойчивости стержнями конечной гибкости возникла в период бума строительства железных дорог и мостов середины и конца 19 века. Вышеупомянутые трудности были преодолены инженерами путём проведения систематических экспериментальных исследований ( Т. Карман, Л. Тетмайер, Ф.С. Ясинский). Русский учёный Ясинский на основании проведенных испытаний предложил аппроксимацию результатов полиномом второй с степени
,
σкр= a - b λ + c λ2 , (9.16)
который получил название формула Ясинского. Для низкоуглеродистой конструкционной стали найдено
a = 310МПа, b = 1,14МПа, c=0. (9.17)
Практический расчёт на устойчивость.
Условие устойчивости сжатого стержня σ < σкр
Известная неопределённость левой и правой частей этого неравенства перекрываются коэффициентом запаса на устойчивость nу и условие устойчивости принимает вид σ ≤ [σ]у, где
[σ]у= σкр / nу (9.18)
или σ =P/A ≤φ[σ] (9.19)
Здесь φ =[σ]у / [σ] (9.20)
- так называемый коэффициент изменения основного допускаемого напряжения [σ], являющийся функцией его гибкости λ.
Наиболее надёжны зависимости φ = φ (λ) (9.21) полученные в результате обработки экспериментальных данных, приводимые в справочной и учебной литературе.
В лекции 10 дана классификация центрально сжатых стержней, подробно рассмотрена процедура проверочного и проектировочного расчётов, а также таблицы зависимостей (9.21) и аппроксимирующие их формулы для различных материалов.