
- •1. Технічне завдання на проект
- •2.1. Вибір електродвигуна
- •3. Розрахунок черв’ячної передачі
- •3.1. Матеріали черв’яка і черв’ячного колеса
- •3.3. Міжвісева відстань (м) черв’ячної передачі:
- •3.4. Основні параметри передачі
- •3.5. Параметри черв’яка і черв’ячного колеса (див. Рис. 3)
- •3.6. Перебірковий розрахунок передачі на міцність
- •3.7. Ккд передачі
- •3.8. Сили в зачепленні (рис. 4)
- •3.9. Перевірка зубців за напругами згину
- •3.10. Тепловий розрахунок черв’ячної передачі
- •4. Розрахунок ланцюгової передачі
- •5. Розрахунок валів редуктора
- •5.1. Компоновка редуктора /рис. 5/
- •5.1.1. Вихідні дані для розрахунку:
- •5.1.2. Вибір матеріалу
- •5.1.3. Проектний розрахунок вала
- •5.1.4. Розробка конструкції вала
- •5.1.5 Визначення реакцій в опорах і побудова епюр моментів
- •6. Вибір і перевірковий розрахунок шпонок
- •7. Підбір і перевірковий розрахунок вальниць котіння
- •7.1. Вал проміжний.
- •Вісеві складові від радіальних навантаг
- •7.2. Вальниці вала-черв’яка
- •8. Проектування основних параметрів корпуса,
3.10. Тепловий розрахунок черв’ячної передачі
Черв’ячний редуктор у зв’язку з невеликим ККД і великим виділенням теплоти перевіряють на нагрівання.
Потужність (Вт) на черв’яку
Температура нагріву мастила без штучного охолодження
,
де
- коефіцієнт тепловіддачі;
/більші значення при добрих умовах
охолодження/;
-
приблизна площа поверхні охолодження
корпуса;
- міжвісева відстань, м;
-
коефіцієнт, який враховує відвід теплоти
від корпуса редуктора в металічну плиту
або раму;
-
максимальна допустима температура
нагрівання мастила.
Знаходимо
Приймаємо
Тоді
Таким чином немає необхідності в штучному охолодженні.
4. Розрахунок ланцюгової передачі
Розрахунок проводимо за методикою, викладеною в /2/, с.257-262. Приймаємо в приводі роликовий ланцюг.
Для
розрахунку маємо такі дані: потужність,
що передається ведучою зірочкою,
;
;
робота передачі – безперервна, з
поштовхами, режим
(важкий); передача розміщена горизонтально;
натяг ланцюга реґулюється переміщенням
вала веденої зірочки; змащення передачі
краплинне.
Для
даної передачі приймаємо роликовий
нормальний ланцюг ПР за ГОСТ 13568. Передатне
відношення передачі
/див. пункт 2/. Приймаємо число зубців
меншої зірочки за табл. 2.25 (/4/, с.38):
.
Число зубців більшої зірочки визначаємо за формулою
Приймаємо
попередньо крок ланцюга
(див, с.259, /2/).
Тоді
площа проекції опорної поверхні шарніра
(ГОСТ 13568)
де
- умовна геометрична характеристика,
за якою вибирається ланцюг.
Швидкість ланцюга
Колова сила передачі
Міжвісева відстань:
Відповідно до умов роботи приймаємо:
/
навантаження спокійне/;
/
опори пересувні/;
/
/;
/
горизонтальна передача/;
/
реґулярне краплинне змащення/;
/ робота безперервна/.
Тоді коефіцієнт експлуатації передачі
Допустима колова сила
де
- допустимий тиск в шарнірах роликових
ланцюгів (/4/, с.39, табл. 2.28).
Перевіримо ланцюг на стійкість при спрацюванні шарнірів
а
Отже,
тобто ланцюг достатньо стійкий проти спрацювання.
Число ланок ланцюга
Довжина ланцюга
Уточнимо міжвісеву відстань ланцюгової передачі
Через
провисання ланцюга отримане значення
зменшимо на
Остаточно
приймаємо
Ділильні діаметри зірочок:
меншої –
більшої –
Профіль
і розміри зубців, а також діаметри вершин
і
западин
зірочок приймаємо за ГОСТ 59І.
5. Розрахунок валів редуктора
Спочатку встановимо діаметри вихідних кінців двигуна 4А100L4, вибраного в даному приводі. Із ескіза двигуна (рис. 2) видно, що
5.1. Компоновка редуктора /рис. 5/
З рис. 5:
де
- найбільша
відстань між зовнішніми поверхнями
деталей передач (/3/, с.28, рис. 3.6).
Рис. 5 Компонувальна схема редуктора
Тоді
проміжок
-
зовнішній
діаметр вальниць котіння. Зрозуміло,
що
,
тому що необхідно мати проміжок для
вільного переміщення черв’яка при
монтуванні в корпус редуктора. Подамо
на рис. 6 конструкцію вала-черв’яка.
Зауважимо, що вал-черв’як редуктора
з’єднується з валом електродвигуна
через муфту. Отже, діаметр вхідного
кінця черв’яка можна прийняти рівним
або близьким до діаметра вала
електродвигуна, тобто
Приймемо
вхідний діаметр черв’яка
,
що відповідає рекомендованому ряду
(/1/, табл. 6.1, с.44/.
Рис. 6. Параметри черв’яка
Діаметри вала-черв’яка дані на підґрунті таблиці 11.4 (/10/, с.62) шляхом елементарних розрахунків.
Наприклад, діаметр під вальницю
де
-
діаметр сусіднього відрізка вала
/праворуч/, а
- висота його буртика.
*Приймемо
/попередньо!/
Таким чином ми отримали приблизні розміри черв’яка /рис. 6/, підрахувавши довжини і діаметри.
Матеріал черв’яка і його механічні властивості вибрані нами в п.3.
5.1. Вал черв’ячного колеса (і одночасно вал ведучої зірочки ланцюгової передачі)