
- •1. Технічне завдання на проект
- •2.1. Вибір електродвигуна
- •3. Розрахунок черв’ячної передачі
- •3.1. Матеріали черв’яка і черв’ячного колеса
- •3.3. Міжвісева відстань (м) черв’ячної передачі:
- •3.4. Основні параметри передачі
- •3.5. Параметри черв’яка і черв’ячного колеса (див. Рис. 3)
- •3.6. Перебірковий розрахунок передачі на міцність
- •3.7. Ккд передачі
- •3.8. Сили в зачепленні (рис. 4)
- •3.9. Перевірка зубців за напругами згину
- •3.10. Тепловий розрахунок черв’ячної передачі
- •4. Розрахунок ланцюгової передачі
- •5. Розрахунок валів редуктора
- •5.1. Компоновка редуктора /рис. 5/
- •5.1.1. Вихідні дані для розрахунку:
- •5.1.2. Вибір матеріалу
- •5.1.3. Проектний розрахунок вала
- •5.1.4. Розробка конструкції вала
- •5.1.5 Визначення реакцій в опорах і побудова епюр моментів
- •6. Вибір і перевірковий розрахунок шпонок
- •7. Підбір і перевірковий розрахунок вальниць котіння
- •7.1. Вал проміжний.
- •Вісеві складові від радіальних навантаг
- •7.2. Вальниці вала-черв’яка
- •8. Проектування основних параметрів корпуса,
ЗМІСТ |
||
1. |
Технічне завдання на проект. ...................................................................... |
4 |
2. |
Вибір електродвигуна, кінематичний та силовий розрахунки привода. . |
4 |
3. |
Розрахунок черв’ячної передачі. ................................................................. |
8 |
4. |
Розрахунок ланцюгової передачі. ................................................................ |
18 |
5. |
Розрахунок валів редуктора. ........................................................................ |
21 |
6. |
Підбір та перевірковий розрахунок шпонок. ............................................. |
33 |
7. |
Вибір та перевірковий розрахунок вальниць котіння. .............................. |
35 |
8. |
Проектування основних параметрів корпуса, кришок та інших деталей редуктора. ...................................................................................................... |
42 |
|
Додаток .......................................................................................................... |
43 |
|
Список посилань і використаних джерел. .................................................. |
44 |
1. Технічне завдання на проект
Запроектувати привод /електродвигун, черв’ячний одноступінчастий редуктор з нижнім розташуванням черв’яка, ланцюгова передача/. Режим навантаження – І /важкий/.
Дано:
обертовий момент на вихідному валі
;
частота
обертання вихідного вала
;
довговічність
роботи передачі
;
режим
навантаження змінний,
(важкий).
Рис. 1. Кінематична схема привода:
1 - черв’ячний вал; 2 – вал черв’ячного колеса; 3 – вихідний вал
2. ВИБІР ЕЛЕКТРОДВИГУНА, КІНЕМАТИЧНИЙ ТА СИЛОВИЙ РОЗРАХУНКИ ПРИВОДА
Кінематична схема привода і нумерація валів показані на рис. 1.
Потужність, що необхідна для обертання вала черв’ячного колеса,
де
- обертовий момент на вихідному валі;
-
кутова швидкість обертання вихідного
вала, рад/с.
Знайдемо кутову швидкість на вихідному валі 3:
;
-
загальний ККД привода:
де
- ККД муфти;
;
-
ККД черв’ячного редуктора;
/якщо західність черв’яка черв’ячної
передачі ще невідома/;
-
ККД ланцюгової передачі;
Тоді
(|12|, табл. 14) і
2.1. Вибір електродвигуна
За
табл. 15 посібника /5/, с.34, вибираємо
електродвигун з найближчою потужністю
і синхронною частотою обертання ротора
.
В даному випадку це електродвигун
4А100L4/1430 номінальної потужності
і асинхронною частотою обертання
.
Електродвигун асинхронний серії 4А закритий і обдувається. На рис. 2 подається ескіз електродвигуна 4А100L4/1430 (/1/,с.48, 53, 54).
Рис. 2. Ескіз та параметри електродвигуна (/1/, с.48, 53, 54)
2.2. Загальне передатне відношення привода
Розподілимо загальне передатне відношення між передачами привода, маючи на увазі, що передатне відношення рівне:
де
- передатне відношення черв’ячної
передачі;
-
передатне відношення ланцюгової
передачі.
За
таблицею 3.1. /11/, с.23 приймаємо стандартне
значення
,
звідки
що
відповідає найуживанішим значенням
(|5|, табл. 13).
2.3. Частота обертання валів привода:
вала
1:
вала
2:
вала
3:
2.4. Кутові швидкості валів:
вала
1:
вала
2:
вала
3:
2.5. Потужність на валах:
вала
1:
вала
2:
вала
3:
і
знаходимо із табл. 14, |5|.
2.6. Обертові моменти на валах:
вала
1:
вала 2:
вала 3:
Отримані результати не відрізняються від вихідних більше, ніж на 4%.
Отримані результати заносимо в таблицю 1.
Таблиця 1 – результати кінематичного розрахунку привода
Вал |
1 |
2 |
3 |
Частота
обертання |
1430 |
71,5 |
25 |
Кутова
швидкість
|
149,7 |
7,485 |
2,62 |
Потужність
|
3,9 |
3,054 |
2,9013 |
Обертовий
момент
|
26 |
407,96 |
1108,4 |
3. Розрахунок черв’ячної передачі
3.1. Матеріали черв’яка і черв’ячного колеса
Попередньо очікуване значення швидкості ковзання
Керуючись
/11/, сс.8, 10, вибираємо ІІ групу матеріалів
– безцинові бронзи і мосяжі при швидкості
ковзання
для черв’ячного колеса. Вибираємо
бронзу Бр АЖ9-4Л, спосіб лиття – в кокіль,
з механічними властивостями:
Приймаємо
черв’як зі сталі 20Х (/4/, с.8, табл. 2.1),
цементований, загартований з шліфованими
і полірованими витками,
,
твердість
.
3.2. Допустимі контактні напруги на поверхні зубців черв’ячного колеса (/4/, с.20, табл. 2.12):
Граничні допустимі напруги: