- •Содержание
- •Введение
- •1. Описание объекта автоматизации
- •1.1. Цикловые приводы с демпфированием рабочего органа при позиционировании
- •1.2. Привод углового перемещения с принудительным выводом исполнительного органа в точку позиционирования
- •1.3. Вакуумный захват
- •2. Патентно-информационное исследование
- •Список литературы
2. Патентно-информационное исследование
Областью исследования является высокоскоростные манипуляционные механизмы, выполняющие транспортные операции загрузки и разгрузки основного технологического оборудования. Наиболее эффективными для конкретной области являются манипуляционные механизмы, использующие цикловые приводы перемещения механической руки с позиционированием подвижного рабочего органа на жесткий упор и с использованием вакуумных захватных устройств.
Таблица 2.1
Вакуумные захватные устройства
Название |
Обозначение |
Классификация МПК |
Авторы |
Вакуумный захват |
SU 1703453 A1 |
B 25 J 15/06, 15/00 |
Е.П. Ожигов |
Вакуумный захват |
SU 1689067 A1 |
B 25 J 15/06 15/00 |
А.Н. Дровников, С.В. Дарда, А.К. Курочка |
Многопозиционный вакуумный захват |
SU 166284 A1 |
B 25 J 15/06 |
С.И. Гильденфук, Ю.Д. Жаботинский, Н.М. Можухин |
Вакуумное захватное устройство |
SU 1673436 A1 |
B 25 J 15/06 |
В.В. Никифоров, Ю.Н. Юрков |
Вакуумный захват |
SU 1684033 A1 |
B 25 J 15/06 |
М.А. Свита |
Захватное устройство |
SU 1689064 A1 |
B 25 J 15/06 |
Р.И. Хутский, К.В. Плюгачев, В.Е. Мозговой |
Вакуумное захватное устройство |
SU 1815217 A1 |
B 25 J 15/06 B 65 H 5/08 |
С.Н. Сысоев, Ю.В. Черкасов |
Вакуумный захват |
SU 1684031 A1 |
B 25 J15/06 |
В.В. Бурбо, В.И. Васильев, С.Ю. Голиков, П.П. Ливатов |
Захватная головка |
RU 2256549 |
B25J15/06 B 66 C 1/02 |
С.Н. Сысоев, М.Ю. Жиров |
Вакуумный захват |
RU 2043193 C1 |
B 25 J 15/06, 15/00 |
В.Я.Краснослободцев, А.Г. Сергеев |
Вакуумный схват |
SU 1689066 A1 |
B 25 J 15/06 |
Г.И. Хутский, К.В. Плюгачев, В.Е. Мозговой |
Вакуумный захват |
SU 1202879A |
B 25 J 15/06 |
С.Н. Сысоев, Ю.В. Черкасов |
Захватный модуль |
SU 2397857 A |
B 25 J 15/06
|
С.Н. Сысоев, А.В. Бакутов, К.А. Карцев |
Вакуумная захватная головка |
SU 2304505 A |
B 25 J 15/06
|
С.Н. Сысоев, А.В. Бакутов, А.В. Прохоров |
Вакуумное захватное устройство |
RU 2073601 C1 |
B25J15/06, B66C1/02 |
С.Н. Сысоев, Ю.В. Черкасов, Е.В. Мокеева, А.А. Глушков |
Вакуумная захватная головка |
RU 2370359 C1 |
B25J15/06 |
С.Н. Сысоев, А.В. Бакутов, И.А. Приведенец, С.И. Константинов |
Вакуумная захватная головка |
RU 2312762 C1 |
B25J15/06, B65H5/08 |
С.Н. Сысоев, И.А. Приведенец |
Таблица 2.2
Приводы колебательного типа
Название |
Обозначение |
Классификация МПК |
Авторы |
Способ позиционирования |
SU 992126 |
В 23 B 25/06 |
С.Н. Сысоев, Ю.В. Черкасов |
Механическая рука |
RU 2065354 C1 |
B 25 J 18/00, 9/12 |
С.Н. Сысоев, Ю.В. Черкасов, А.А. Глушков |
Модуль линейного перемещения |
RU 1664546 C1 |
B 25 J 11/00
|
С.Н. Сысоев, Ю.В. Черкасов |
Способ динамического позиционирования |
RU 2074086 C1 |
B 25 J 11/00
|
С.Н. Сысоев, М.М. Трофимов |
Привод колебательного типа |
RU 2348510 C1 |
B 25 J 11/00
|
С.Н. Сысоев, А.В. Прохоров, И.В. Ларичкин |
Способ подпитки энергией привода |
RU 2239549 C1 |
B 25 J 11/00 |
С.Н. Сысоев, Р.Г. Михайлов |
Способ работы привода с рекуперацией энергии |
RU 2266191 C1 |
B 25 J 9/00, 11/00 |
С.Н. Сысоев |