Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Владимирский государственный университет имени

Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых»

Кафедра «АТП»

Отчет

по преддипломной практике

Выполнил:

студент гр. А-108

Литвинов И.С.

Руководитель:

к.т.н., доц. Кирилина А.Н.

Владимир 2013

Содержание

Введение 3

1. Описание объектов автоматизации

1.1. Цикловые приводы с демпфированием рабочего органа при позиционировании 5

1.2. Привод углового перемещения с принудительным выводом исполнительного органа в точку позиционирования 8

1.3. Вакуумный захват 10

2. Патентно-информационное исследование 13

Список литературы 15

Введение

Практика является составной частью основной программы вы­сшего профессионального образования, важным видом учебно-вос­питательного процесса, в котором осуществляется непосредствен­ная подготовка к профессиональной деятельности.

Цель преддипломной практики - подготовка к вы­полнению выпускной квалификационной работы путём подбора и систематизации необходимых материалов по теме дипломного про­екта, который может быть конструкторским, конструкторско-технологическим или конструкторско-исследовательским.

Задачи преддипломной практики:

• обобщение и совершенствование знаний и умений по специальности;

• разработка конструкций средств автоматизации, систем при­водов, систем автоматического управления, решение вопросов ком­плексной автоматизации производства;

• изучение опыта предприятия по технико-экономическому расчету действующих и вновь созданных ресурсосберегающих тех­процессов;

• проверка возможностей самостоятельной работы в условиях конкретного производства: подбор матери­алов к дипломному проекту.

Главнейшей задачей, поставленной в программе развития машиностроения России, является повышение темпов роста производства путем разработки и внедрения отечественных инновационных технических решений.

Выполнение этой задачи зависит, в том числе и от производительности конкретных технических средств. Производительность значительной части технологического оборудования в таких операциях, как холодная листовая штамповка, расфасовка, укладка, сдерживается производительностью оборудования, осуществляющего транспортирование деталей или заготовок.

Источником эффективности в таких производственных процессах является повышение производительности оборудования по штучному времени за счет сокращения вспомогательного времени, затрачиваемого на перемещение деталей и интенсификации использования основного оборудования. Это вызывает необходимость снабжать устройства загрузки-выгрузки быстродействующими приводами. В качестве таких устройств применяют различные манипуляционные механизмы: цикловые промышленные роботы, автооператоры.

Кроме выполнения функций транспортных операций, манипуляционные механизмы в автоматизированных производствах выполняют функции «взять» и «установить» изделие захватными устройствами. Данные устройства отличаются разнообразием по конструкции, управлению, функциональными возможностями, техническими характеристиками. В ситуации, когда требуется захват изделия за поверхность, широко используются вакуумные захватные устройства.

Разработка манипуляционного механизма, представляющего собой систему взаимосвязанных модулей привода колебательного типа и вакуумного захватного устройства, позволит в комплексе решить задачу создания отечественного инновационного автоматизированного оборудования.