2. Расчёт режимных параметров машин

При расчёте параметров машин выполняют проверочные расчёты мощности двигателя в погрузочном и транспортном режимах для конкретных горно-технических условий (характеристика дорожного покрытия, скорости движения машины, угол наклона трассы, объём грузонесущей ёмкости), производительности и необходимого количества машин.

2.1. Проверочный расчёт мощности двигателя

Мощность двигателя для погрузочного и транспортного режимов определяют по формулам:

кВт,

кВт

где G – сила тяжести машины и наибольшего количества груза в ней, G = G₀+Q, Н; V – скорость движения машины, км/ч; - КПД передачи от двигателя к колесам; f = 0,15 – приведенный коэффициент сопротивления движению машины; - угол уклона трассы, град; К_н = 0,1-0,25 – коэффициент, учитывающий инерцию всех вращающихся частей привода; d_v/d_t – линейное ускорение машины, м/с².

Средняя величина ускорения составляет 0,4-0,6 м/с², величина замедления – 2-3 м/с². КПД всех механических передач ходовой части определяется по общепринятым в машиностроении формулам.

Значения коэффициента сцепления для некоторых дорог, близких к условиям эксплуатации погрузочно-транспортных машин, приведены в табл. 2.

Таблица 2

Характеристика дорожного покрытия

Характеристика дороги или почвы	Коэффициент сцепления
	Сухая поверхность	Мокрая поверхность
Щебень	0,6-0,7	0,3-0,5
Булыжник	0,7	0,4
Песок влажный	---	0,4
Грунт укатанный	0,6	0,4
Рудная залежь	0,6-0,7	0,4-0,5
Бокситовая руда	0,6-0,8	0,5-0,6
Бетонированное покрытие	0,7	0,45

В том случае, когда привод погрузочного органа осуществляется от одного с ходовой частью двигателя, то его мощность увеличивается на часть мощности, расходуемой на питание гидронасосов маслостанции.

При составлении баланса мощности учитываются также потери на привод обслуживающих систем (охлаждение генератора), на привод поворота машины, привод гидротрансформатора, потери в нейтрализаторе выхлопных газов (при двигателе внутреннего сгорания) и т.д.

Величина потерь мощности для машин с дизельным приводом может быть принята в следующих пределах, %:

на привод вентилятора, генератора

и насосов систем двигателя 5-7

в нейтрализаторе 7-10

в гидротрансформаторе 20-25

Окончательно двигатель выбирают после составления циклограммы работы машины, где учитывают динамичность операций, продолжительность пиковых нагрузок, совмещенность работы ходовой части, погрузочного и аккумулирующего органа, выполнение поворотов в процессе черпания с учетом одновременной работы вспомогательного оборудования (маслостанции, гидротрансформаторы, вентиляторы и т.д.).

Циклограммы составляют раздельно для погрузочного и транспортного режимов, подбирают двигатель по наибольшей полученной мощности.