Мех оборудование

38. Под типом гусениц понимают их конструктивное оформле­ние, характеризующее гусеницы в эксплуатационном и производ­ственном отношениях.

По способу передачи давления на грунт различают много­опорные и малоопорные гусеницы.

Гусеницы называют многоопорными, если отношение числа опорных звеньев (траков), лежащих на земле, к числу опирающих­ся на них катков ведущих и направляющих колес меньше двух (рис. 12.3, а). В этом случае звенья между опорными катками почти не прогибаются и обеспечивают равномерное давление на грунт как под катками, так и между ними. У малоопорной гусеницы это от­ношение больше двух: звенья легко прогибаются между катками, сгибаясь в шарнирах и образуя волнистую линию, при этом созда­ется значительная разница между давлениями под катками и между ними (рис. 12.3, б). Поэтому многоопорная гусеница применяется на экскаваторах, перемещающихся по породам со слабой несущей способностью, а малоопорная — по прочным.

На слабых породах малоопорная гусеница в большей степе­ни погружается в почву, чем многоопорная, однако лучше перено­сит сосредоточенные нагрузки, возникающие при работе экскава­тора на скальных породах, так как имеет более прочные большие катки. Малоопорные гусеницы обычно снабжаются четырьмя— пятью катками большого диаметра, многоопорные — шестью— восемью катками небольшого диаметра.

Мех оборудование

41. Привод ковшовой цепи у экскаваторов с ковшами вместимостью до 1 ООО л осуществляется с помощью рабочего механизма, состояще­го из редуктора и электродвигателя, а у более мощных экскаваторов — из двух электродвигателей и двух последовательно расположенных редукторов. Второй редуктор (обычно планетарный) совмещается с предохранительной муфтой. На мощных экскаваторах, кроме главного привода ковшовой цепи, устанавливается еще и вспомогательный М2, способный передвигать цепь со скоростью в 15—20 раз меньшей, чем номинальная. Этот привод не­обходим для осмотра, смазки и ремонта цепи.

Для предохранения цепи и ковшей от поломки при встрече с непреодолимым препятствием в кинематическую цепь привода ковшовой цепи всегда включается предохранительное устройство. В качестве последнего используют роликовые, фрикционные (преимущественно пластинчатые) муфты, муфты-тормоза с пла­вающей рамой и зажимными роликовыми или колодочными звеньями, управляемыми рычажной системой от пневмо- или гид­роцилиндров.

У современных цепных экскаваторов скорость ковшовой це­пи достигает 1,35 м/с.

Привод роторного колеса состоит из редуктора (простого или планетарного) и двигателя. На мощных экскаваторах привод мо­жет иметь несколько двигателей и редукторов.

Редукторная часть привода ротора может быть размещена на стороне ковшового колеса, внутри него или на конвейерной стороне. Выбор местоположения привода при кон­струировании роторных экскаваторов определяется многими фак­торами, среди которых особенно важную роль играют расположе­ние центра тяжести головки ротора (идеальное — на оси роторной стрелы) и достижение максимально возможных углов, подхода ротора к забою в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Опоры двигателя крепят к раме редуктора. Двумя своими подшипниками редуктор опирается на вал ротора и еще в одной точке — на ферму стрелы ротора. Установка в этом месте упруго-демпфирующей подвески (УДП) редуктора, которая наиболее компактно выполняется в виде пневмогидравлического амортизатора (ПГА) с нелинейной харак­теристикой жесткости и демпфирования, обеспечивает гарантиро­ванное снижение динамических явлений в приводе ротора и метал­локонструкциях верхнего строения экскаватора, стабилизирует по­ведение рабочего органа в забое, увеличивает надежность и долговечность экскаватора.

УДП служит для осуществления упругой связи редуктора привода ротора со стрелой и состоит из двух систем: упругого эле­мента и устройства, уменьшающего амплитуды перемещений (демпфера).

Механизм выдвижения стрелы. Основные требования к при­воду выдвижения стрелы — быстродействие и точность установки — обусловливают необходимость применения, так же как и в лебед­ках подъема стрелы, системы Г-Д. Особенность работы привода заключается в том, что статический момент может изменяться в широких пределах, а двигатель может работать в генераторном режиме (при выдвижении стрелы вниз или втягивании сверху вниз).

Механизм выдвижения роторной стрелы выполняется зубча­то-реечным при малых ходах выдвижения (до 15 м) и канатным при больших. Применение выдвижной стрелы увеличивает массу экскаватора на 20—25 %, но, с другой стороны, резко уменьшает неравномерность нагружения ходового механизма.

Погрузочные устройства предназначены для погрузки поро­ды в вагоны одного состава и рядом стоящего без просыпания ее на междупутье. На экскаваторах малой и средней мощности для этой цели применяются погрузочные воронки, на мощных много­ковшовых цепных или роторных — конвейерные погрузочные уст­ройства (рис. 11.14).

Последние представляют собой систему, состоящую из рас­пределительного поворотно-выдвижного конвейера 1 (поворотно­го и выдвижного) и четырехвороночного распределителя 2. Рас­пределитель подвижен относительно оси путей и вагонов 3.

Рис. 11.14. Погрузочное устройство мощного многоковшового экскаватора

Мех оборудование

43. Механизмы управления позволяют обеспечивать требуемый режим работы машины или изменять его по желанию оператора путем дистанционного воздействия на исполнительные органы.

Пневмосистема предназначена для управления тормозами механизмов экскаватора. Принципиальная схема пневмосисгемы приведена на рис. 11.22.

Рис. 11.22. Схема пневмосистемы экскаватора ЭКГ-5А:

I — компрессор; 2 — фильтры; 3 — обратный кла­пан; 4 — маслоотделитель; 5 — манометр; 6 — пре­дохранительный клапан; 7 — воздухосборник; 8 — запорный вентиль; 9 — электропневматические рас­пределители; 10—цилиндры; II — звуковой сигнал; 12 — реле давления

Электрокомпрессор 1 засасыва­ет воздух через фильтр 2 и нагнетает его через обратный клапан 3 в масло­отделитель 4 ив воздухосборник 7, ко­торый имеет предохранительный кла­пан б и запорный вентиль 8 для слива жидкости. Сжатый воздух из возду­хосборника через распределители 9 поступает в тормозные цилин­дры 10 и растормаживает механизмы экскаватора. Давление в пневмосистеме контролируется манометром 5. Для автоматическо­го включения или отключения электрокомпрессора предусмотрено реле давления 12. Для сигнализации имеется звуковой сигнал 11.

Гидравлические системы управления с силовыми цилиндрами характеризуются компактностью, высоким кпд, независимым рас­положением управляемых элементов, высокой точностью отработ­ки подаваемых сигналов; быстродействием и возможностью пере­дачи больших мощностей. Эти системы чувствительны к темпера­турным воздействиям, что требует применения различных рабочих жидкостей в летних и зимних условиях.

Экскаваторы оснащаются следующими системами гидрав­лического управления: насосной и электрогидравлической.

Давление в насосной системе, необходимое для включения рабочих механизмов, создается насосом. Поток рабочей жидкости направляется с помощью рычагов управления через соответст­вующие распределительные устройства.

На рис. 11.23 показана схема насосной системы гидравличе­ского управления цилиндрами переключения тормозов одноков­шового экскаватора. Жидкость, поступающая из маслобака, на­гнетается насосом 7 к тормозному цилиндру 3 механизма хода и через золотники 4 к

цилиндрам 1 и 2 муфт переключения гусениц. В гидросистему включены редукционный клапан 6 и манометр 5.

Рис. 11.23. Схема гидросистемы экскаватора ЭКГ-5А:

1,2 — левые и правые цилиндры муфты переключе­ния; 3 — цилиндры тормоза привода хода; 4 — зо­лотник с электромагнитом; 5 — манометр; б — ре­дукционный клапан; 7— шестеренный насос.