- •Методические указания к практическим работам
- •1. Изучение принципов построения блок-схем алгоритмов диагностирования.
- •Варианты заданий:
- •2. Построение оптимального безусловного алгоритма поиска неисправностей
- •Задание.
- •Варианты заданий:
- •3. Построение алгоритмов диагностирования методом динамического программирования
- •Задание.
- •Варианты заданий.
- •4. Изучение логических моделей объектов
- •Задание.
- •Варианты заданий.
- •5. Технические средства и методы радиационного неразрушающего контроля (нк)
- •5.1 Общие сведения о радиационном нк
- •5.2 Оборудование для радиационного контроля
- •5.2.1 Источники радиационного излучения
- •5.2.2 Средства и техника радиографии
- •Задание
- •6. Технические средства и методы акустического контроля
- •6.1 Ультразвуковой контроль (узк)
- •6.2 Определение размеров дефектов
- •6.3 Методика уз контроля
- •Задание
- •7. Технические средства и методы вибрационно-акустической диагностики
- •7.1. Способы диагностирования машин
- •7.2 Виброизмерительная аппаратура
- •7.3 Оценка состояния оборудования по общему уровню вибрации
- •7.4 Оценка состояния оборудования по значениям в частотных полосах спектра
- •Задание
- •8. Методы балансировки роторов машин
- •8.1. Дисбаланс роторов
- •8.2. Допустимая неуравновешенность роторов машин
- •8.3. Методы статической балансировки
- •Задание
- •Список литературы
- •Оглавлние
- •1. Изучение принципов построения блок-схем алгоритмов диагностирования.
Задание
Определить прарметры УЗ контроля проушины ковша экскаватора, выполненной из углеродистой стали, эхо-методом. Диаметр прямого преобразователя D=12 мм. Уровень фиксации дефекта dФ=3 мм. Толщина проушины Н (см. табл. 6.3).
1) Определить необходимую рабочую частоту преобразователя f, длинну ближней зоны rб, длину мертвой зоны rmin.
2) С помощью безразмерной АРД диаграммы (рис. 6.3) построить размерную АРД диаграмму УЗ преобразователя.
Таблица 6.3
Параметры изделия |
№ варианта |
||||||||||||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
||||||||||
Толщина проушины Н, мм |
50 |
55 |
60 |
65 |
70 |
75 |
80 |
85 |
90 |
95 |
|||||||||
Параметры изделия |
№ варианта |
||||||||||||||||||
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
||||||||||
Толщина проушины Н, мм |
100 |
105 |
110 |
115 |
120 |
125 |
130 |
135 |
140 |
145 |
|||||||||
2) Определить допустимость выявленного дефекта, если при глубине залегания r=40 мм, амплитуда эхо-сигнала составила p/p0=30 дБ.
3) Определить эквивалентный размер dэ (с помощью безразмерной диаграммы) и эквивалентную площадь Sэ найденного дефекта.
4) Определить является ли данный дефект протяженным, если его условная протяженность ΔL (по уровню фиксации 6дБ) составила 10 мм, а превышение амплитуды эхо-сигнала от дефекта над уровнем фиксации Ад/Аф равно 5.
4) Определить максимальный шаг сканирования проушины h.
5) Составить отчет о методах и средствах акустического контроля.
7. Технические средства и методы вибрационно-акустической диагностики
7.1. Способы диагностирования машин
Диагностирование состояния машин и оценка степени опасности повреждения на основе данных контроля вибрации и шума - один из наиболее эффективных методов повышения надежности эксплуатации оборудования.
Наиболее широко вибродиагностика используется для машин с вращающимся ротором.
Для контроля образования дефектов во вращающихся деталях машин, например, в электродвигателях, редукторах, насосах, вентиляторах, двигателях внутреннего сгорания и т.д., эффективным является метод сличения спектров вибрации. Суть этого метода состоит в том, что регистрируют виброакустические характеристики в области контролируемых поверхностей, регистрируют временную реализацию вибрации, спектр амплитуд, распределение по частоте и разброс амплитуд, а в качестве параметров характеристик определяют сужение спектра, уменьшение амплитуды и момент стабилизации спектра и разброса. Появление во временных реализациях и спектрах дополнительных составляющих указывает на неисправность объекта, появление трещин, задиров и других дефектов. Мониторинг амплитудных изменений и частотный анализ позволяют определять характер возникающего дефекта объекта в процессе эксплуатации.
Весьма эффективным методом исследований вибрационных процессов, а также качества функционирования систем является моделирование механической конструкции объекта. При построении моделей определяют основные связи между элементами объекта и присущие ему закономерности. Общими по степени формализации и удобными для исследования являются математические и электромеханические модели.
Выделяют следующие основные неисправности, определяемые в диагностических целях:
дефекты роторов
дефекты подшипников качения
дефекты рабочих колес вентиляторов, турбин и компрессоров, насосов
дефекты механических передач
дефекты электромагнитных систем электрических машин
дефекты подшипников скольжения
Если спектр виброакустического сигнала модулирован одной или несколькими частотами, что характерно для объектов, содержащих подшипники качения, зубчатые кинематические пары, элементы, расположенные вдоль поверхности ротора (лопатки, стержни, пазы и др.), то эффективным приемом определения качества таких объектов являются:
1. Преобразование Гильберта, позволяющее получать и проводить анализ спектров АМ- и ЧМ-огибающих вибросигналов случайной и гармонической вибрации, исследуя модуляционные параметры.
2. Сжатие информации путем логарифмирования и осуществления преобразования Фурье от логарифмического спектра мощности, называемое кепстром. Такой метод позволяет разделить информацию о сигнале, полученную в результате многократных отражений при нелинейных преобразованиях и модуляции. При этом вся энергия виброакустического сигнала, рассеянная по множеству гармоник в спектральном методе, локализуется в одной составляющей при кепстральном методе анализа сигнала.
Кепстральный метод используют для формирования диагностических признаков только в тех случаях, когда колебательный процесс имеет периодически модулированный спектр. Это наблюдается при явлениях нелинейного взаимодействия узлов и деталей механизмов, при наличии амплитудной и частотной модуляции, при преобразованиях типа свертки нескольких временных процессов, а также при изменении физических параметров механизма, износе, изменении жесткости, ударных взаимодействиях.
В качестве характеристик одномерных законов распределения вероятностей мгновенных значений амплитуд сигнала используют его моменты до четвертого включительно:
математическое ожидание (соответствующее постоянной составляющей сигнала);
дисперсию (характеризирующую разброс значений сигнала относительно среднего) или, чаще, среднеквадратическое значение
коэффициент асимметрии (характеризирующий несимметричность сигнала относительно среднего значения);
