
- •Введение
- •1. Цепи постоянного тока
- •1.1. Сведения из теории
- •1.1.1. Законы Кирхгофа
- •1.1.2. Последовательность определения токов ветвей по законам Кирхгофа
- •1.1.3. Метод контурных токов
- •1.1.4. Последовательность определения токов ветвей методом контурных токов
- •1.1.5. Метод узловых потенциалов
- •1.1.6. Последовательность определения токов ветвей методом узловых потенциалов
- •1.1.7. Определение параметров эквивалентного активного двухполюсника (эквивалентного генератора)
- •1.1.8. Баланс мощностей
- •1.1.9. Задачи для самостоятельного решения
- •1.2. Задание № 1 на расчет цепи постоянного тока
- •1.2.1. Условие задачи и исходные данные
- •1.2.2. Методические указания и примеры расчета
- •1.3. Задачи для самостоятельного решения
- •1.3.1. Определение входного сопротивления
- •1.3.2. Определение токов и напряжений
- •1.3.3. Методы расчета
- •2. Цепи синусоидального тока
- •2.1. Сведения из теории
- •2.2. Задание №2 на расчет цепи синусоидального тока.
- •2.2.1. Условие задачи и исходные данные.
- •2.2.2. Пример расчета
- •2.3. Задание № 3 на анализ цепи синусоидального тока при наличии взаимной индуктивности
- •2.3.1. Условие задачи
- •2.3.2. Методические указания
- •2.3.3. Примеры расчета
- •2.4. Резонансы в электрических цепях
- •2.4.1. Сведения из теории
- •2.4.2. Последовательность исследования резонанса
- •2.4.3. Примеры расчета цепей при резонансе
- •2.4.4. Задачи для самостоятельного решения
- •3. Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •3.1. Сведения из теории переходных процессов
- •3.1.1. Принужденные и свободные составляющие токов и напряжений
- •3.1.2. Первый закон коммутации
- •3.1.3. Второй закон коммутации
- •3.1.4. Начальные значения величин
- •3.1.5. Составление уравнений для свободных токов и напряжений
- •3.1.6. Составление характеристического уравнения
- •1. Составление характеристического уравнения при помощи определителя
- •2. Составление характеристического уравнения при помощи уравнения для входного сопротивления цепи на переменном токе.
- •3.1.7. Определение степени характеристического уравнения
- •3.1.8. Свойства корней характеристического уравнения
- •3.1.9. Характер свободного процесса при одном корне
- •3.1.10. Характер свободного процесса при двух действительных отрицательных корнях
- •3.1.11. Характер изменения свободного процесса при двух комплексно сопряженных корнях
- •3.1.12. Общая характеристика методов анализа переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.1.13. Классический метод расчета переходных процессов
- •3.2. Операторный метод расчета переходных процессов
- •3.2.1. Основные понятия и определения
- •3.2.2. Преобразование Лапласа
- •3.2.7. Закон Ома в операторной форме. Внутренняя эдс
- •3.2.8. Первый закон Кирхгофа в операторной форме
- •3.2.9. Второй закон Кирхгофа в операторной форме
- •3.2.10. Последовательность расчета в операторной форме
- •3.2.11. Использование метода контурных токов
- •3.2.12. Переход от изображения к функции времени
- •3.2.13. Формула разложения
- •3.3. Задание №4 на расчет переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.3.1. Условие задачи и исходные данные
- •3.3.2. Методические указания и примеры расчета
- •1. Пример расчета переходных процессов классический методом
- •2. Пример расчета переходных процессов операторным методом
- •3.4. Задание №2 на расчет переходных процессов в цепях первого порядка
- •3.4.1. Условие задачи и исходные данные
- •3.4.2. Методические указания и примеры расчета
- •1. Переходный процесс при постоянной эдс
- •2. Переходный процесс при переменной эдс
- •Литература
2. Переходный процесс при переменной эдс
Принужденные составляющие токов и напряжений в электрической цепи в установившемся режиме изменяются по синусоидальному закону. Для определения эти законов используем символический метод расчета. Для удобства расчет проведем в амплитудных значениях токов и напряжений.
Представим ЭДС в символическом виде:
.
Определим ток в первой ветви:
(3.62)
где - полное сопротивление электрической цепи.
Составим формулу для определения полного сопротивления электрической цепи:
(3.63)
Подставив заданные значения в формулу (3.63), получим значение полного сопротивления:
Определим ток в первой ветви, подставив в формулу (3.62) значения полного сопротивления и ЭДС:
А.
Закон изменения принужденной составляющей первого тока примет вид:
А.
Для определения принужденных составляющих токов в индуктивности и во второй ветви, а так же принужденной составляющей напряжения на индуктивности определим напряжение участка ab:
Определим сопротивление участка ab:
.
(3.64)
Воспользуемся значениями расчетов, полученных при определении полного сопротивления:
Находим напряжение
:
В.
Поскольку индуктивность и сопротивление подключены к узлам ab, то напряжения на этих элементах совпадает с напряжением . Запишем закон изменения принужденной составляющей на индуктивности:
В.
Определим ток во второй ветви, используя закон Ома:
(3.65)
Подставив значения напряжения в формулу (3.65) получим ток во второй ветви:
Закон изменения принужденной составляющей второго тока запишем в виде:
А.
Аналогично определим закон изменения принужденной составляющей тока в индуктивности:
,
А,
А.
Характеристическое уравнение не изменится, так как электрическая цепь осталась прежней. Поэтому используем значение корня характеристического уравнения, полученное в предыдущем пункте:
.
Свободные составляющие токов и напряжений в электрической цепи не зависят от принуждающей ЭДС, а закон их изменения определяется корнями характеристического уравнения и будет иметь вид (см. пункт 3.1.10):
.
Тогда полный закон изменения первого тока примет вид:
(3.66)
Аналогично можно записать законы изменения для других токов и напряжения на индуктивности:
(3.67)
(3.68)
(3.69)
Для определения
постоянных интегрирования А1,
А2,
АL
и
необходимо найти начальные значения
токов и напряжения на индуктивности
при t=0+.
До коммутации в схеме имеют место нулевые начальные значения. Используя первый закон коммутации, получаем:
А.
Составляем систему уравнений для мгновенных значений токов и напряжений непосредственно после коммутации в момент времени t=0+, используя первый и второй законы Кирхгофа.
(3.70)
Подставив известные значения в систему (3.70), получим:
(3.71)
Решив систему уравнений (3.71), получим:
А,
В.
Подставив полученные начальные значения токов в уравнения (3.66) - (3.69) для момента времени t=0, находим постоянные интегрирования А1, А2, АL и :
А,
А,
А,
В.
А,
А,
А,
В.
В результате получаем законы изменения токов , и напряжения на индуктивности:
А,
А,
А,
А.
Для построения
графика токов
рекомендуется использовать программу
MathCad.
Переходный режим характеризуется
постоянной времени
с
(см пункт 3.3.2), а принужденная составляющая
(установившийся режим) характеризуется
периодом
,
с. Поэтому для построения графика
переходного процесса необходимо оценить
отрезки времени:
-
время переходного процесса и Т
- период синусоидальной ЭДС. В нашем
случае
,
а
с. Следовательно, переходный процесс
закончится меньше чем за период Т.
Поэтому для построения графика переходного
процесса достаточно взять интервал
времени Т
или чуть больший, который охарактеризует
и принужденную и свободную составляющую.
График необходимо строить с шагом
.