
- •Введение
- •1. Цепи постоянного тока
- •1.1. Сведения из теории
- •1.1.1. Законы Кирхгофа
- •1.1.2. Последовательность определения токов ветвей по законам Кирхгофа
- •1.1.3. Метод контурных токов
- •1.1.4. Последовательность определения токов ветвей методом контурных токов
- •1.1.5. Метод узловых потенциалов
- •1.1.6. Последовательность определения токов ветвей методом узловых потенциалов
- •1.1.7. Определение параметров эквивалентного активного двухполюсника (эквивалентного генератора)
- •1.1.8. Баланс мощностей
- •1.1.9. Задачи для самостоятельного решения
- •1.2. Задание № 1 на расчет цепи постоянного тока
- •1.2.1. Условие задачи и исходные данные
- •1.2.2. Методические указания и примеры расчета
- •1.3. Задачи для самостоятельного решения
- •1.3.1. Определение входного сопротивления
- •1.3.2. Определение токов и напряжений
- •1.3.3. Методы расчета
- •2. Цепи синусоидального тока
- •2.1. Сведения из теории
- •2.2. Задание №2 на расчет цепи синусоидального тока.
- •2.2.1. Условие задачи и исходные данные.
- •2.2.2. Пример расчета
- •2.3. Задание № 3 на анализ цепи синусоидального тока при наличии взаимной индуктивности
- •2.3.1. Условие задачи
- •2.3.2. Методические указания
- •2.3.3. Примеры расчета
- •2.4. Резонансы в электрических цепях
- •2.4.1. Сведения из теории
- •2.4.2. Последовательность исследования резонанса
- •2.4.3. Примеры расчета цепей при резонансе
- •2.4.4. Задачи для самостоятельного решения
- •3. Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •3.1. Сведения из теории переходных процессов
- •3.1.1. Принужденные и свободные составляющие токов и напряжений
- •3.1.2. Первый закон коммутации
- •3.1.3. Второй закон коммутации
- •3.1.4. Начальные значения величин
- •3.1.5. Составление уравнений для свободных токов и напряжений
- •3.1.6. Составление характеристического уравнения
- •1. Составление характеристического уравнения при помощи определителя
- •2. Составление характеристического уравнения при помощи уравнения для входного сопротивления цепи на переменном токе.
- •3.1.7. Определение степени характеристического уравнения
- •3.1.8. Свойства корней характеристического уравнения
- •3.1.9. Характер свободного процесса при одном корне
- •3.1.10. Характер свободного процесса при двух действительных отрицательных корнях
- •3.1.11. Характер изменения свободного процесса при двух комплексно сопряженных корнях
- •3.1.12. Общая характеристика методов анализа переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.1.13. Классический метод расчета переходных процессов
- •3.2. Операторный метод расчета переходных процессов
- •3.2.1. Основные понятия и определения
- •3.2.2. Преобразование Лапласа
- •3.2.7. Закон Ома в операторной форме. Внутренняя эдс
- •3.2.8. Первый закон Кирхгофа в операторной форме
- •3.2.9. Второй закон Кирхгофа в операторной форме
- •3.2.10. Последовательность расчета в операторной форме
- •3.2.11. Использование метода контурных токов
- •3.2.12. Переход от изображения к функции времени
- •3.2.13. Формула разложения
- •3.3. Задание №4 на расчет переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.3.1. Условие задачи и исходные данные
- •3.3.2. Методические указания и примеры расчета
- •1. Пример расчета переходных процессов классический методом
- •2. Пример расчета переходных процессов операторным методом
- •3.4. Задание №2 на расчет переходных процессов в цепях первого порядка
- •3.4.1. Условие задачи и исходные данные
- •3.4.2. Методические указания и примеры расчета
- •1. Переходный процесс при постоянной эдс
- •2. Переходный процесс при переменной эдс
- •Литература
3.4.2. Методические указания и примеры расчета
Рассмотрим методику решения задач по переходным процессам первого порядка при подключении электрической цепи к источнику постоянного и переменного токов.
П
усть
дана электрическая цепь, содержащая
сопротивления R1=200
Ом, R2=100
Ом и индуктивность L=0,2
Гн. Электрическая цепь подключается: в
первом случае к постоянной ЭДС Е=100
В, во втором случае к синусоидальной
ЭДС
В. Необходимо определить законы изменения
токов
,
и напряжения на индуктивности. Построить
графики изменения токов
во времени.
1. Переходный процесс при постоянной эдс
Используя классический метод расчета, закон изменения тока будем искать в виде:
Принужденная составляющая тока будет равна току в электрической цепи в установившемся режиме. Используя первый закон Кирхгофа, составим уравнение для узла:
(3.54)
Напряжение на зажимах ab будет равно падениям напряжения на сопротивлении R2 и индуктивности L
.
(3.55)
Известно, что напряжение на индуктивности:
.
Поскольку закон
изменения принужденной составляющей
тока совпадает с принуждающей его ЭДС
и является постоянным, то
и, следовательно,
.
Используя закон Ома и подставив в него
известные значения, получим уравнение:
А.
Из уравнения (3.54)
следует, что
.
Используя второй закон Кирхгофа, составим
уравнение:
.
(3.56)
Подставив в уравнение (3.56) найденные значения, определим принужденные составляющие первого тока и тока в индуктивности:
В,
А, следовательно,
А.
Составим характеристическое уравнение, используя метод полного сопротивления цепи для синусоидального тока (см пункт 3.1.5), и определим его корни. Тогда полное сопротивление цепи равно:
.
Делая замену
на р
и приравнивая к нулю рассмотренное выше
равенство, получим:
.
(3.57)
После преобразования из выражения (3.57) следует характеристическое уравнение:
,
,
.
(3.58)
Для полученного характеристического уравнения находим корень:
,
.
Закон изменения свободной составляющей тока при одном действительном отрицательном корне будет иметь вид:
.
Тогда законы изменения токов с учетом найденных значений:
,
(3.59)
.
(3.60)
Постоянные интегрирования А1 и А2 определим из начальных значений при t=0+. До коммутации в схеме имеют место нулевые начальные значения. Используя первый закон коммутации, получаем:
А.
Составляем систему уравнений для мгновенных значений токов и напряжений непосредственно после коммутации в момент времени t=0+, используя первый и второй законы Кирхгофа.
(3.61)
Решив систему уравнений (3.61) получим:
А,
В.
Подставив полученные начальные значения токов в уравнения (3.59), (3.60) для момента времени t=0 находим постоянные интегрирования А1 и А2:
,
А,
,
А.
В результате получаем законы изменения токов :
А,
А.
Закон изменения тока определяем из первого закона Кирхгофа:
,
,
А.
Закон изменения
напряжения на индуктивности определяем,
используя закон изменения тока
:
,
,
,
В.
Для построения
графика токов
рекомендуется использовать программу
MathCad.
Переходный процесс характеризуется
постоянной времени
,
с, (см пункт 3.3.2). Поэтому в данном случае
для построения графика переходного
процесса достаточно взять интервал
времени больше
,
с. Возьмем
,
с. График необходимо строить с шагом
.