
- •Введение
- •1. Цепи постоянного тока
- •1.1. Сведения из теории
- •1.1.1. Законы Кирхгофа
- •1.1.2. Последовательность определения токов ветвей по законам Кирхгофа
- •1.1.3. Метод контурных токов
- •1.1.4. Последовательность определения токов ветвей методом контурных токов
- •1.1.5. Метод узловых потенциалов
- •1.1.6. Последовательность определения токов ветвей методом узловых потенциалов
- •1.1.7. Определение параметров эквивалентного активного двухполюсника (эквивалентного генератора)
- •1.1.8. Баланс мощностей
- •1.1.9. Задачи для самостоятельного решения
- •1.2. Задание № 1 на расчет цепи постоянного тока
- •1.2.1. Условие задачи и исходные данные
- •1.2.2. Методические указания и примеры расчета
- •1.3. Задачи для самостоятельного решения
- •1.3.1. Определение входного сопротивления
- •1.3.2. Определение токов и напряжений
- •1.3.3. Методы расчета
- •2. Цепи синусоидального тока
- •2.1. Сведения из теории
- •2.2. Задание №2 на расчет цепи синусоидального тока.
- •2.2.1. Условие задачи и исходные данные.
- •2.2.2. Пример расчета
- •2.3. Задание № 3 на анализ цепи синусоидального тока при наличии взаимной индуктивности
- •2.3.1. Условие задачи
- •2.3.2. Методические указания
- •2.3.3. Примеры расчета
- •2.4. Резонансы в электрических цепях
- •2.4.1. Сведения из теории
- •2.4.2. Последовательность исследования резонанса
- •2.4.3. Примеры расчета цепей при резонансе
- •2.4.4. Задачи для самостоятельного решения
- •3. Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •3.1. Сведения из теории переходных процессов
- •3.1.1. Принужденные и свободные составляющие токов и напряжений
- •3.1.2. Первый закон коммутации
- •3.1.3. Второй закон коммутации
- •3.1.4. Начальные значения величин
- •3.1.5. Составление уравнений для свободных токов и напряжений
- •3.1.6. Составление характеристического уравнения
- •1. Составление характеристического уравнения при помощи определителя
- •2. Составление характеристического уравнения при помощи уравнения для входного сопротивления цепи на переменном токе.
- •3.1.7. Определение степени характеристического уравнения
- •3.1.8. Свойства корней характеристического уравнения
- •3.1.9. Характер свободного процесса при одном корне
- •3.1.10. Характер свободного процесса при двух действительных отрицательных корнях
- •3.1.11. Характер изменения свободного процесса при двух комплексно сопряженных корнях
- •3.1.12. Общая характеристика методов анализа переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.1.13. Классический метод расчета переходных процессов
- •3.2. Операторный метод расчета переходных процессов
- •3.2.1. Основные понятия и определения
- •3.2.2. Преобразование Лапласа
- •3.2.7. Закон Ома в операторной форме. Внутренняя эдс
- •3.2.8. Первый закон Кирхгофа в операторной форме
- •3.2.9. Второй закон Кирхгофа в операторной форме
- •3.2.10. Последовательность расчета в операторной форме
- •3.2.11. Использование метода контурных токов
- •3.2.12. Переход от изображения к функции времени
- •3.2.13. Формула разложения
- •3.3. Задание №4 на расчет переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.3.1. Условие задачи и исходные данные
- •3.3.2. Методические указания и примеры расчета
- •1. Пример расчета переходных процессов классический методом
- •2. Пример расчета переходных процессов операторным методом
- •3.4. Задание №2 на расчет переходных процессов в цепях первого порядка
- •3.4.1. Условие задачи и исходные данные
- •3.4.2. Методические указания и примеры расчета
- •1. Переходный процесс при постоянной эдс
- •2. Переходный процесс при переменной эдс
- •Литература
3.2.8. Первый закон Кирхгофа в операторной форме
Составим уравнение
для узла
по первому закону Кирхгофа. Сумма
мгновенных значений токов в узле равна
0:
или после преобразования Лапласа:
В общем случае имеем
.
(3.20)
3.2.9. Второй закон Кирхгофа в операторной форме
Д
ля
любого замкнутого контура любой
электрической цепи можно составить
уравнение по второму закону Кирхгофа
для мгновенных значений.
Рассмотрим замкнутый
контур
(рис. 3.10).
(3.21)
Произведем преобразование Лапласа:
,
,
,
,
.
Получим уравнение:
.
(3.22)
Обозначим:
,
,
,
,
,
.
Получим:
(3.23)
По выражению (3.23) составим электрическую схему в операторной форме (рис.3.11).
При составлении схемы замещения в операторной форме для исходной электрической схемы (рис. 3.10) необходимо учесть следующие моменты:
1. В схеме появляются операторные сопротивления:
- индуктивное
;
- емкостное
;
- активное .
2. Направление внутренних ЭДС:
- внутренняя ЭДС
индуктивности
направлена согласно по направлению
тока
,
протекающего через нее;
- внутренняя ЭДС
емкости
направлена на встречу току
,
протекающему через эту емкость.
3.2.10. Последовательность расчета в операторной форме
Расчет в операторном методе состоит из двух основных этапов:
Составление изображений искомой функции и определение основных коэффициентов.
Переход от изображения к функции времени.
При определении изображения искомой функции можно использовать любой из методов, используемых для расчетов электрических цепей постоянного тока.
3.2.11. Использование метода контурных токов
Определим изображения функций токов во всех ветвях схемы (рис.3.12).
Составим операторную схему замещения (рис. 3.13). Методом контурных токов составим систему уравнений:
(3.24)
В результате решения системы получим:
,
.
При нулевых
начальных условиях полученные выражения
для токов
и
примут вид:
,
(3.25)
.
(3.26)
Изображения функций искомых токов в ветвях можно определить, подставив изображения для контурных токов из формул (3.25)и (3.26) в следующие выражения:
.
3.2.12. Переход от изображения к функции времени
При переходе от изображения к функции времени принято представлять изображение искомой функции в виде отношения двух полиномов по степеням .
Рассмотрим, например, для тока (3.25) в виде отношение двух полиномов:
.
(3.27)
В случае если прикладывается постоянная ЭДС будем иметь ее изображение:
.
Тогда выражения для полиномов будут иметь вид:
,
.
Если ЭДС принять
переменной
,
то ее изображение будет иметь вид:
.
Для полиномов получим следующие выражения:
,
.
При этом будем
иметь в виду, что степень полинома
,а
степень полинома
.
Переход от изображения к оригиналу осуществляется посредством двух способов:
Если полином
имеет несколько одинаковых корней (кратные корни), то рекомендуется использовать формулы соответствия, которые рассмотрены в справочниках по математике.
Второй способ состоит в применении так называемой формулы разложения. Существует две формулы разложения:
Для случая, если полином
не имеет кратных корней.
имеет несколько корней.
Второй способ является более общим и поэтому его принято рассматривать основным.