
- •Введение
- •1. Цепи постоянного тока
- •1.1. Сведения из теории
- •1.1.1. Законы Кирхгофа
- •1.1.2. Последовательность определения токов ветвей по законам Кирхгофа
- •1.1.3. Метод контурных токов
- •1.1.4. Последовательность определения токов ветвей методом контурных токов
- •1.1.5. Метод узловых потенциалов
- •1.1.6. Последовательность определения токов ветвей методом узловых потенциалов
- •1.1.7. Определение параметров эквивалентного активного двухполюсника (эквивалентного генератора)
- •1.1.8. Баланс мощностей
- •1.1.9. Задачи для самостоятельного решения
- •1.2. Задание № 1 на расчет цепи постоянного тока
- •1.2.1. Условие задачи и исходные данные
- •1.2.2. Методические указания и примеры расчета
- •1.3. Задачи для самостоятельного решения
- •1.3.1. Определение входного сопротивления
- •1.3.2. Определение токов и напряжений
- •1.3.3. Методы расчета
- •2. Цепи синусоидального тока
- •2.1. Сведения из теории
- •2.2. Задание №2 на расчет цепи синусоидального тока.
- •2.2.1. Условие задачи и исходные данные.
- •2.2.2. Пример расчета
- •2.3. Задание № 3 на анализ цепи синусоидального тока при наличии взаимной индуктивности
- •2.3.1. Условие задачи
- •2.3.2. Методические указания
- •2.3.3. Примеры расчета
- •2.4. Резонансы в электрических цепях
- •2.4.1. Сведения из теории
- •2.4.2. Последовательность исследования резонанса
- •2.4.3. Примеры расчета цепей при резонансе
- •2.4.4. Задачи для самостоятельного решения
- •3. Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •3.1. Сведения из теории переходных процессов
- •3.1.1. Принужденные и свободные составляющие токов и напряжений
- •3.1.2. Первый закон коммутации
- •3.1.3. Второй закон коммутации
- •3.1.4. Начальные значения величин
- •3.1.5. Составление уравнений для свободных токов и напряжений
- •3.1.6. Составление характеристического уравнения
- •1. Составление характеристического уравнения при помощи определителя
- •2. Составление характеристического уравнения при помощи уравнения для входного сопротивления цепи на переменном токе.
- •3.1.7. Определение степени характеристического уравнения
- •3.1.8. Свойства корней характеристического уравнения
- •3.1.9. Характер свободного процесса при одном корне
- •3.1.10. Характер свободного процесса при двух действительных отрицательных корнях
- •3.1.11. Характер изменения свободного процесса при двух комплексно сопряженных корнях
- •3.1.12. Общая характеристика методов анализа переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.1.13. Классический метод расчета переходных процессов
- •3.2. Операторный метод расчета переходных процессов
- •3.2.1. Основные понятия и определения
- •3.2.2. Преобразование Лапласа
- •3.2.7. Закон Ома в операторной форме. Внутренняя эдс
- •3.2.8. Первый закон Кирхгофа в операторной форме
- •3.2.9. Второй закон Кирхгофа в операторной форме
- •3.2.10. Последовательность расчета в операторной форме
- •3.2.11. Использование метода контурных токов
- •3.2.12. Переход от изображения к функции времени
- •3.2.13. Формула разложения
- •3.3. Задание №4 на расчет переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.3.1. Условие задачи и исходные данные
- •3.3.2. Методические указания и примеры расчета
- •1. Пример расчета переходных процессов классический методом
- •2. Пример расчета переходных процессов операторным методом
- •3.4. Задание №2 на расчет переходных процессов в цепях первого порядка
- •3.4.1. Условие задачи и исходные данные
- •3.4.2. Методические указания и примеры расчета
- •1. Переходный процесс при постоянной эдс
- •2. Переходный процесс при переменной эдс
- •Литература
1.1.2. Последовательность определения токов ветвей по законам Кирхгофа
1) Выбираются направления токов ветвей. Число токов равно числу ветвей схемы. Токи ветвей с источниками тока известны.
2) Записываются уравнения по первому закону Кирхгофа. Их число на единицу меньше числа узлов схемы.
3) Выбираются независимые контуры и направления их обхода.
4) Записываются уравнения по второму закону Кирхгофа для независимых контуров. Уравнения для контуров, включающих источники тока, не составляются.
5) В результате совместного решения уравнений, составленных по первому и второму законам Кирхгофа, определяются токи ветвей.
1.1.3. Метод контурных токов
В этом методе за неизвестные принимают токи независимых контуров (контурные токи), а токи ветвей выражают через контурные.
Рассмотрим правила формирования уравнений на примере схемы, приведенной на рис.1.3, в которой известны величины ЭДС и ток источника тока, а также все сопротивления.
Рис. 1.3
Выберем независимые контуры и направления их обхода. Допустим, что в каждом контуре протекает свой контурный ток, совпадающий с направлением обхода – I11, I22, I33. Выберем направления токов ветвей и составим уравнения по второму закону Кирхгофа для выбранных контуров (для контура с источником тока уравнение не составляется, так как I33 = J):
(1.1)
Выразим токи ветвей через контурные
I1 = I11; I2 = I11 – I22; I6 = I3 = – I22; I4 = I22 + I33; I5 = I33; I33 = J; I5 = J.
и подставим в систему (1.1):
После группировки получим:
В общем виде для трехконтурной схемы с одним источником тока
(1.2)
где
,
-
собственные
сопротивления контуров
1 и 2, каждое из которых равно сумме
сопротивлений, входящих в данный контур;
,
,
- общие
сопротивления контуров.
Общее сопротивление равно сопротивлению
ветви, общей для рассматриваемых
контуров. Общие сопротивления берутся
со знаком "плюс", если контурные
токи в них направлены одинаково и со
знаком "минус", если контурные токи
в них направлены встречно. Если контуры
не имеют общей ветви, то их общее
сопротивление равно нулю, в рассматриваемом
примере
;
,
- контурные
ЭДС, каждая
из которых равна алгебраической сумме
ЭДС данного контура. ЭДС берется со
знаком "плюс", если ее направление
совпадает с направлением контурного
тока, если не совпадает - со знаком
"минус".
1.1.4. Последовательность определения токов ветвей методом контурных токов
1) Выбираются независимые контуры и направления контурных токов.
2) Записывается система уравнений в общем виде. Число уравнений равно числу независимых контуров схемы минус число контуров, содержащих источники тока. Количество слагаемых в левой части уравнения равно числу независимых контуров.
3) Определяются коэффициенты при неизвестных - собственные и общие сопротивления контуров, а также контурные ЭДС. Если общей ветвью контуров является источник ЭДС без сопротивления, то общее сопротивление этих контуров равно нулю.
4) Рассчитываются контурные токи.
5) Выбираются направления токов ветвей.
6) Определяются токи ветвей.