
- •Введение
- •1. Цепи постоянного тока
- •1.1. Сведения из теории
- •1.1.1. Законы Кирхгофа
- •1.1.2. Последовательность определения токов ветвей по законам Кирхгофа
- •1.1.3. Метод контурных токов
- •1.1.4. Последовательность определения токов ветвей методом контурных токов
- •1.1.5. Метод узловых потенциалов
- •1.1.6. Последовательность определения токов ветвей методом узловых потенциалов
- •1.1.7. Определение параметров эквивалентного активного двухполюсника (эквивалентного генератора)
- •1.1.8. Баланс мощностей
- •1.1.9. Задачи для самостоятельного решения
- •1.2. Задание № 1 на расчет цепи постоянного тока
- •1.2.1. Условие задачи и исходные данные
- •1.2.2. Методические указания и примеры расчета
- •1.3. Задачи для самостоятельного решения
- •1.3.1. Определение входного сопротивления
- •1.3.2. Определение токов и напряжений
- •1.3.3. Методы расчета
- •2. Цепи синусоидального тока
- •2.1. Сведения из теории
- •2.2. Задание №2 на расчет цепи синусоидального тока.
- •2.2.1. Условие задачи и исходные данные.
- •2.2.2. Пример расчета
- •2.3. Задание № 3 на анализ цепи синусоидального тока при наличии взаимной индуктивности
- •2.3.1. Условие задачи
- •2.3.2. Методические указания
- •2.3.3. Примеры расчета
- •2.4. Резонансы в электрических цепях
- •2.4.1. Сведения из теории
- •2.4.2. Последовательность исследования резонанса
- •2.4.3. Примеры расчета цепей при резонансе
- •2.4.4. Задачи для самостоятельного решения
- •3. Переходные процессы в линейных электрических цепях
- •3.1. Сведения из теории переходных процессов
- •3.1.1. Принужденные и свободные составляющие токов и напряжений
- •3.1.2. Первый закон коммутации
- •3.1.3. Второй закон коммутации
- •3.1.4. Начальные значения величин
- •3.1.5. Составление уравнений для свободных токов и напряжений
- •3.1.6. Составление характеристического уравнения
- •1. Составление характеристического уравнения при помощи определителя
- •2. Составление характеристического уравнения при помощи уравнения для входного сопротивления цепи на переменном токе.
- •3.1.7. Определение степени характеристического уравнения
- •3.1.8. Свойства корней характеристического уравнения
- •3.1.9. Характер свободного процесса при одном корне
- •3.1.10. Характер свободного процесса при двух действительных отрицательных корнях
- •3.1.11. Характер изменения свободного процесса при двух комплексно сопряженных корнях
- •3.1.12. Общая характеристика методов анализа переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.1.13. Классический метод расчета переходных процессов
- •3.2. Операторный метод расчета переходных процессов
- •3.2.1. Основные понятия и определения
- •3.2.2. Преобразование Лапласа
- •3.2.7. Закон Ома в операторной форме. Внутренняя эдс
- •3.2.8. Первый закон Кирхгофа в операторной форме
- •3.2.9. Второй закон Кирхгофа в операторной форме
- •3.2.10. Последовательность расчета в операторной форме
- •3.2.11. Использование метода контурных токов
- •3.2.12. Переход от изображения к функции времени
- •3.2.13. Формула разложения
- •3.3. Задание №4 на расчет переходных процессов в линейных электрических цепях
- •3.3.1. Условие задачи и исходные данные
- •3.3.2. Методические указания и примеры расчета
- •1. Пример расчета переходных процессов классический методом
- •2. Пример расчета переходных процессов операторным методом
- •3.4. Задание №2 на расчет переходных процессов в цепях первого порядка
- •3.4.1. Условие задачи и исходные данные
- •3.4.2. Методические указания и примеры расчета
- •1. Переходный процесс при постоянной эдс
- •2. Переходный процесс при переменной эдс
- •Литература
2.3. Задание № 3 на анализ цепи синусоидального тока при наличии взаимной индуктивности
2.3.1. Условие задачи
В электрической цепи (рис.2.20) с двумя источниками синусоидальной ЭДС одна из катушек имеет индуктивные связи с двумя другими катушками.
Требуется: составить систему уравнений по законам Кирхгофа для определения комплексных действующих значений токов ветвей.
2.3.2. Методические указания
Приведенная в задании электрическая цепь является двухконтурной цепью с двумя магнитными связями. Расчет цепи производится по законам Кирхгофа или методом контурных токов аналогично предыдущей задаче.
Отличие состоит
в необходимости учета в уравнениях
напряжения взаимной индукции, обозначаемого
в общем случае
,
где М – взаимная индуктивность. Если
известны собственные индуктивности,
например, L1
и L2
магнитно-связанных катушек и коэффициент
связи k,
то
1 |
|
6 |
|
2 |
|
7 |
|
3 |
|
8 |
|
4 |
|
9 |
|
5 |
|
10 |
|
Рис. 2.12 |
П
ри
составлении уравнений для магнитно-связанных
цепей необходимо знать, согласно или
встречно направлены потоки самоиндукции
и взаимоиндукции. Сделать правильный
вывод об этом можно, если известны
направления намотки катушек на сердечниках
и выбраны положительные направления
токов в них. На схемах одноименные зажимы
магнитно-связанных катушек обычно
помечают точками. Если токи катушек
одинаково ориентированы относительно
одноименных зажимов, то имеет место
согласное включение катушек (рис.
2.13,а,б), в противном случае – встречное
включение (рис. 2.13,в,г).
Выбор знака
напряжения
зависит от направлений токов в
магнитно-связанных катушках и обхода
контуров. В одноконтурных схемах при
согласном включении катушек напряжение
взаимной индукции записывается со
знаком "плюс", при встречном -
"минус". В многоконтурных схемах
при составлении уравнений по законам
Кирхгофа правило следующее: если
направление обхода контура в одной из
двух магнитносвязанных катушек и
направление тока в другой одинаково
ориентированы относительно одноименных
зажимов, то напряжение взаимной индукции
в первой катушке положительно, в противном
случае - отрицательно. Поясним примером
(рис. 2.14).
Для краткости назовем условно зажим катушки, помеченный точкой, началом катушки, зажим без точки - концом катушки. Выберем направления токов ветвей и обхода контуров. Очевидно, что для определения трех токов достаточно трех уравнений по законам Кирхгофа, из которых одно составляется по первому закону, два - по второму. В комплексной форме имеем:
Рис. 2.14
Обратим внимание,
что в катушке L2
три слагаемых напряжения: одно создано
в результате явления самоиндукции от
протекания тока
и два – взаимоиндукции от протекания
тока i1
в катушке L1,
индуктивно-связанной с L2
параметром
и тока i3
в L3,
связанной с L2
параметром
(соответственно 2, 7 и 8-е слагаемые во
втором уравнении и 6, 7 и 8-е - в третьем
уравнении приведенной системы).
Рассмотрим выбор
знаков некоторых слагаемых, например,
в последнем уравнении. Шестое слагаемое
записано со знаком "минус", поскольку
направления обхода второго контура и
тока
в катушке L2
встречные. Седьмое слагаемое
имеет знак "плюс", так как обход
этого контура производится со стороны
начала катушки L2
и ток
,
вызывающий данное напряжение через
связь
,
входит в начало катушки L1.
Девятому слагаемому
присвоен знак "минус", поскольку
обход контура производится со стороны
начала катушки L3,
а ток
,
создающий это напряжение через связь
М23,
, входит в конец катушки L2.
Убедиться в справедливости последнего уравнения приведенной системы можно следующим образом.
Запишем напряжения на участках аb и ас с учетом магнитных связей:
(L2 и L3 включены встречно);
.
(L2 и L3, L2 и L1 включены встречно).
Подстановка
и
в уравнение для второго контура полностью
повторяет третье уравнение системы: