15. Обеспечение безопасности применения промышленных роботов

В последние годы на наиболее трудоемких и сложных штамповочных, сварных и механосборочных операциях, на вспомогательных и погрузочно-разгрузочных работах, в загазованной и взрывоопасной среде, при повышенной радиации и в других экстремальных условиях все более широкое применение находят промышленные роботы.

Под промышленным роботом понимают перепрограммируемую автоматическую машину, применяемую в производственном процессе для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям человека при перемещении предметов производства и технологической оснастки. Отличительным признаком промышленных роботов является наличие манипуляторов.

Промышленные роботы представляют определенную опасность для обслуживающего персонала:

• автоматичностью действий промышленных роботов

• высокой скоростью линейных перемещений исполнительных устройств

• большой зоной обслуживания

Наибольшая вероятность травмирования возникает при наладке и регулировке промышленных роботов.

Основными причинами травм могут стать:

• неправильное действие оператора во время обучения

• аварии технологического оборудования на обслуживаемом участке промышленным роботом

• ошибочные действия оператора во время наладки, регулировки и ремонта промышленных роботов

• попадание человека в рабочее пространство промышленного робота при работе в автоматическом режиме

• нарушение номинальной грузоподъемности промышленных роботов.

• неудобное расположение технологического оборудования, пультов управления, загрузочных и разгрузочных устройств, наполнителей, тары, транспортных средств

• отсутствие ограждения рабочего пространства промышленного робота

• отсутствие у оператора четкой информации о ситуации в рабочей зоне промышленного робота

Безопасную эксплуатацию промышленных роботов можно обеспечить следующими методами и способами:

А – применение устройств, представляющих информацию о режиме работы, исполнении программы, о срабатывании блокировок, о начале движения исполнительных органов промышленных роботов; конструкция промышленных роботов должна включать средства, обеспечивающие остановку исполнительных органов при попадании человека в ту часть рабочего пространства, где промышленный робот работает на программе (светолокационые датчики; система управления промышленного робота должна иметь устройство аварийного отключения; роботы, предназначенные для транспортирования изделий на высоте, оборудуют устройствами, исключающими падение перемещаемых грузов вследствие ослабления зажима обхвата, внезапного отключения питания; переключатели режимов работы пром. роботов и регуляторы скорости должны иметь фиксаторы, не допускающие самопроизвольного их перемещения; для ограничения доступа к органам пульта управления применяют специальные крышки, кнопки, ручки; основные органы управления промышленного робота должны иметь четкие надписи и символы, указывающие их назначение.

Б – дублирование электронных систем обеспечения безопасности пром. робота простыми механическими устройствами; исключение возможности управления пром. роботом с разных пультов; ограждение участка.

В – подготовка обслуживающего персонала к работе на промышленных роботах; регистрация всех неполадок в процессе эксплуатации пром. робота оператором в специальном журнале в течение смены с целью их незамедлительного устранения; применение средств индивидуальной защиты