
- •Издательство ТулГу
- •Содержание
- •Введение
- •Содержание заданий Задание 1. Структурный анализ основного шарнирно-рычажного механизма
- •Задание 2. Кинематический анализ основного механизма
- •Задание 3. Силовой расчет механизма
- •Задание 4. Анализ движения машинного агрегата
- •1. Структурный анализ механизма Пример 1
- •Поперечно-строгального станка
- •Пример 2
- •Пример 3
- •2. Кинематический анализ механизмов
- •2.1. Задачи и методы
- •2.2. Свойства планов скоростей и ускорений
- •2.3. Примеры построения планов положений
- •Пример 1
- •Пример 2
- •Пример 3
- •2.4.Примеры построения планов скоростей Пример 1
- •Пример 2
- •Пример 3
- •2.5. Примеры построения планов ускорений
- •3. Прикладная динамика машин
- •3.1. Силовой расчет механизма
- •3.2. Определение сил и моментов сил инерции
- •3.3. Величина и направление реакций
- •3.4. Пример определения реакций в механизме
- •4. Анализ движения машинного агрегата
- •4.1. Динамическая модель машинного агрегата
- •4.2. Виды уравнений движения машинного агрегата
- •Пример 1 (рис. 2.5)
- •5. Контрольно-обучающие вопросы
- •5.1. Структура механизмов
- •5.2. Кинематика механизмов
- •5.3. Анализ движения машинного агрегата
- •Рекомендуемый список литературы
- •300600, Г. Тула, ул. Болдина, 151
5.3. Анализ движения машинного агрегата
1. Что изучает динамика механизмов и машин?
2. При каком режиме движения машины работа движущих сил больше работы сил сопротивления?
3. При каком режиме машины работа движущих сил меньше работы сил сопротивления?
4. При каком режиме машины работа движущих сил за цикл равна работе сил сопротивления?
5. Что такое динамическая модель машины?
6. Какие требования предъявляются к динамической модели машины?
7. Какие динамические параметры определяют динамическую модель машины?
8. Как вычислить
кинетическую энергию тела массой
,
движущегося поступательно со скоростью
?
9. Как вычислить
кинетическую энергию вращающегося со
скоростью
тела, момент инерции которого
?
10. Как определяется кинетическая энергия тела, совершающего плоскопараллельное движение?
11. Как определить мощность силы?
12. Как определить мощность момента?
13. Что является условием приведения сил в машине?
14. Что является условием приведения масс в машине?
15. Записать теорему об изменении кинетической энергии.
16. Записать уравнение движения машины в интегральной форме при поступательном движении звена приведения.
17. Записать уравнение движения машины в интегральной форме при вращательном движении звена приведения.
18. Записать уравнение движения машины в дифференциальной форме.
19. Что значит решить уравнение движения машины?
20. За счет чего можно снизить колебания угловой скорости машины?
21. Что такое маховик и каково его назначение?
22. На каком валу машины устанавливается маховик с целью уменьшения его размеров и массы?
23. Изменится ли
закон
движения начального звена машины при
изменении момента инерции маховика,
установленного в
машине?
24. Какой параметр определяет неравномерность движения машины, записать его выражение?
25. При каких
значениях коэффициента неравномерности
динамические параметры машины лучше?
Ответы
1. Движение
машины с учетом всех внешних действующих
сил и масс звеньев. 2.
При режиме разгона. 3.
При режиме
торможения. 4.
При режиме установившегося движения.
5.Динамическая
модель машины эквивалентна по динамическим
параметрам реальной машине. 6.
Быть адекватной реальной машине и не
быть сложной. 7.
Приведенная масса и приведенная сила
(приведенный момент). 8.
.
9.
.
10.
+
.
11.
.
12.
.
13.
Равенство мощностей. 14.
Равенство кинетических энергий. 15.
.
16.
.
17.
.
18.
.
19.
Определить
зависимость
для начального (начальных) звеньев. 20.
За счет установки маховика в приводе
машины. 21.
Тело цилиндрической формы, большого
момента инерции, устанавливаемое на
валу привода машины для снижений
колебаний угловой скорости начального
звена. 22.
На быстроходном валу привода. 23.
Изменится.
24.
Коэффициент неравномерности хода машины
.
25.
При меньших значениях.
Рекомендуемый список литературы
1.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1989. – 640 с.
2. Теория механизмов и машин. Учебник для втузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др. под ред. К.В. Фролова. – М.: Высшая школа, 1987. – 496 с.
3. Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин. – М.: Высшая школа, 1978. – 169 с.
В.С. Кутепов, А.А. Пашин,
А.В. Плясов
СИСТЕМА «РИТМ» В КУРСЕ
ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН
Учебное пособие
для студентов очной и заочной форм обучения
Авторское редактирование
Изд.лиц. ЛР № 020300 от 12.02-97. Подписано в печать
Формат бумаги 60
84
1/16 . Бумага
офсетная.
Усл. печ. л. 2,2. Уч.-изд. л. 2,4
Тираж 200 экз. Заказ …..
Отпечатано в Издательстве ТулГУ