5

В.С. Кутепов, А.А. Пашин, А.В. Плясов

СИСТЕМА «РИТМ» В КУРСЕ

ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Федеральное агентство по образованию Российской Федерации

Тульский государственный университет

Кафедра Проектирование механизмов и деталей машин

В.С. Кутепов, А.А. Пашин,

А.В. Плясов

СИСТЕМА «РИТМ» В КУРСЕ

ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

(Вторая редакция)

Учебное пособие

для студентов очной и заочной форм обучения

Рекомендовано

учебно-методическим объединением вузов РФ по образованию

в области транспортных машин и транспортно-технологических

комплексов в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся

по специальности 190206 «Сельскохозяйственные машины и оборудование»

Издательство ТулГу

Тула, 2009

УДК 534.1 + 538.56

Система «РИТМ» в курсе теории механизмов и машин. Учеб. пособие /В.С. Кутепов, А.А. Пашин, А.В. Плясов, Тул. гос. ун-т, Тула, 2009. – 50 с.

Излагаются краткие сведения по теории структурного, кинематического и динамического анализа механизмов и машин и даются примеры выполнения заданий по системе «РИТМ» с вопросами, которые используются в тестах по курсу и приведены соответствующие на них ответы.

Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений дневной и заочной форм обучения по направлению 190200 – Транспортные машины и транспортно-технологические комплексы.

Печатается по решению библиотечно-издательского совета Тульского государственного университета.

Рецензент: профессор, докт. тех. наук Матченко Н.М.

ISBN – 5 – 7679 – 0079- 5 © В.С. Кутепов, А.А. Пашин,

А.В. Плясов, 2009

© Тульский государственный

университет, 2009

Содержание

Стр.

Введение……………………………………………………………..…6

Содержание заданий …………………………………………………..6

1. Структурный анализ механизмов…………………………………..8

2. Кинематический анализ механизмов ………………………….....16

2.1. Задачи и методы…………………………………………...16

2.2. Свойства планов скоростей и ускорений…………….…..20

2.3. Примеры построения планов положений………………..20

2.4. Примеры построения планов скоростей…………………22

2.5. Примеры построения планов ускорений………………...28

3. Прикладная динамика машин…………...………………………...34

3.1. Силовой расчет механизма………………………………..34

3.2. Определение сил и моментов сил инерции………..……35

3.3. Величина и направление реакций…………….…..………36

3.4. Пример определения реакций в механизме……………...37

4. Анализ движения машинного агрегата…………………………...40

4.1. Динамическая модель машинного агрегата……………..40

4.2. Виды уравнений движения машинного агрегата……….41

4.3. Примеры построения динамических моделей…………..41

5. Контрольно-обучающие вопросы…………………………………44

5.1. Структура механизмов…………………………………….44

5.2. Кинематика механизмов…………………………………..46

5.3. Анализ движения машинного агрегата…………………..48

Рекомендуемый список литературы…………………………………50

Введение

Для приобретения умений и навыков решения задач анализа механизмов и машин и подготовки к выполнению курсового проектирования кафедра ПМДМ в третьем семестре параллельно с чтением лекций по курсу ТММ выдает студентам инженерных специальностей четыре задания по системе РИТМ.

Содержание заданий Задание 1. Структурный анализ основного шарнирно-рычажного механизма

1. Начертить структурную схему механизма согласно заданию

2. Определить число подвижных звеньев механизма. Назвать их и указать характер движения.

3. Определить число кинематических пар. Указать их класс, вид и соединяемые ими звенья.

4. Определить число степеней свободы механизма.

5. Выделить структурные группы Ассура, определить число степеней свободы, класс и порядок каждой из них. Выделить начальное звено.

6. Сделать вывод о структуре механизма и его классе.

7. Определить число избыточных связей в механизме.

8. Устранить избыточные связи или снизить их число понижением классов кинематических пар. Начертить структурную схему соответствующего механизма.

9. Ответить на контрольно-обучающие тестовые вопросы.