1. Система автоматического регулирования

В холодильных установках небольшой производительности часто применяют системы прямого регулирования (рис. 71), т. е. такие, у которых мощность сигнала рассогласования (отклонения регулируемого параметра от заданного значения) достаточ­на, чтобы регулятор, восприняв сигнал, обеспечил необходимое изменение регулирующего воздействия.

Регуляторы прямого действия включают следующие основные элементы:

чувствительный элемент ЧЭ — воспринимает значение регулируемого параметра X и преобразует его в другой параметр X1, бо­лее удобный для передачи его другим элементам;

задающее устройство ЗУ — вырабатывает сигнал Х3, соответст­вующий начальному заданному значению параметра Х0;

элемент сравнения ЭС, или сумматор, — сравнивает параметр задающего устройства Х3 с параметром Х1 соответствующим фак­тическому значению регулируемого параметра, и вырабатывает сигнал ΔХ3 = Х1—Х3, соответствующий сигналу рассогласования ΔХ. Когда ΔХ=0 (Х=Хо), Х1=Х3, т. е. ΔХ3=0;

регулирующий орган РО — преобразует сигнал элемента срав­нения АХ3 в сигнал Х2, обеспечивающий изменение регулирующего воздействия.

К роме четырех указанных основных элементов, в регуляторе могут быть и другие элементы, преобразующие один параметр в другой (более удобный для передачи на расстояние или для воз­действия на следующий элемент).

В крупных холодильных установках чаще применяют систему автоматического регулирования непрямого действия (рис.72).

В этой системе РО приводится в действие исполнительным ме­ханизмом ИМ, который питается энергией от внешнего источника, а сигнал рассогласования через первичный регулирующий орган РО (управляющий элемент) только изменяет ве­личину энергии Е, подводимой к исполнительному механизму. Ис­полнительный механизм в сочетании с первичным регулирующим органом представляет собой усилитель: маломощный сигнал рас­согласования преобразуется в сигнал, мощность которого доста­точна для управления основным РО.

Первые три элемента регулятора в этой схеме {ЧЭ+ЭС+РО1) часто объединяют конструктивно в один прибор, например реле температуры. Такой первичный управляющий прибор преобразует изменение температуры в замыкание или размыкание электриче­ских контактов в цепи внешнего источника энергии.

2. Автоматизация холодильных установок

Объекты автоматизации – элементы ХУ.

Автоматические устройства – приборы и средства автоматизации.

Автоматизация ХУ предполагает оснащение объектов автоматизации автоматическими устройствами, с помощью которых обеспечивается безопасная работа ХУ и проведение производственного процесса или отдельных операций без участия обслуживающего персонала или с частичным участием.

Объект + устройство = система (контроля, сигнализации, защиты, регулирования и управления).

Автоматический контроль обеспечивает дистанционное измерение или запись параметров определяющих режим работы оборудования.

Автоматическая сигнализация извещает звуковым или световым сигналом о достижении заданных величин тех или иных параметров включения или выключения элементов ХУ. Подразделяют на технологическую, предупредительную и аварийную.

Технологическая сигнализация – световая, информирует о работе вентиляторов, КМ, насосов, о наличии напряжения в сети.

Предупредительная сигнализация – на защитных циркуляционных ресиверах, сообщает, что величина контролируемого параметра приближается к допустимой величине.

Аварийная сигнализация – световым или звуковым сигналами извещает, что сработала автоматическая защита, создающая безопасность условий труда, предотвращает возникновение аварийной ситуации.

В простейшем варианте система автоматической защиты (САЗ) состоит из датчика реле, контролирующего величину параметра и вырабатывающего сигнал при достижении предельно-допустимой величины и устройства, преобразующего сигнал реле в сигнал остановки.

На ХУ большой мощности после срабатывания реле защиты автоматический пуск отказавшего элемента без устранения причины отказа невозможен.

В небольших ХУ при возврате предельно-допустимого параметра в допустимый диапазон установка запускается.

Разновидностью защиты можно считать блокировку. Например, КМ может быть включена, если включён хотя бы один водяной насос, подающий воду в конденсатор.