- •Вимоги до техніки безпеки
- •1.1 Мета роботи
- •1.2 Зміст роботи
- •1.3 Загальні відомості про пакет програм
- •1.4 Порядок виконання роботи
- •1.5 Обробка результатів. Оформлення звіту
- •1.6 Контрольні питання
- •2.1 Мета роботи
- •2.4 Порядок виконання роботи
- •2.5 Обробка результатів. Оформлення звіту
- •2.6 Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 3 Дослідження систем автоматичного регулювання з запізнюванням
- •3.1 Мета роботи
- •3.2 Зміст роботи
- •3.3 Теоретичні відомості
- •3.4 Порядок виконання роботи
- •3.5 Обробка результатів. Оформлення звіту
- •3.6 Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 4
- •Безперервної сау на пеом
- •4.1 Мета роботи
- •4.2 Зміст роботи
- •4.3 Теоретичні відомості
- •4.4 Порядок виконання роботи
- •4.5 Обробка результатів. Оформлення звіту
- •4.6 Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 5 Вивчення впливу зворотних зв'язків на характеристики типових динамічних ланок
- •5.1 Мета роботи
- •5.2 Зміст роботи
- •5.3 Теоретичні відомості
- •5.4 Порядок виконання роботи
- •5.5 Завдання до лабораторної роботи
- •5.6 Обробка результатів. Оформлення звіту
- •5.7 Контрольні питання
- •Лабораторна робота № 6 Вивчення методів підвищення точності в сталих режимах
- •6.1 Мета роботи
- •6.2 Зміст роботи
- •6.3 Теоретичні відомості
- •6.4 Порядок виконання роботи
- •6.5 Обробка результатів. Оформлення звіту
- •6.6 Контрольні питання
- •Список літератури
6.5 Обробка результатів. Оформлення звіту
6.5.1 Назва і мета роботи.
6.5.2 Структурна схема, таблиця результатів дослідження, перехідна характеристика для кожного виконаного етапу роботи (за пунктами 6.4.2, 6.4.3, 6.4.5, 6.4.7). За побудованими перехідними характеристиками визначити:
- час регулювання tр, с ;
- перерегулювання , % ;
- число коливань N;
- усталену помилку ст;
6.5.3 Висновки.
6.6 Контрольні питання
1. Якими показниками характеризується якість САУ?
2. Запишіть ряд, у виді якого може бути зображена помилка регулювання.
3. Як визначаються молодші коефіцієнти помилок у статичних і астатичних САУ?
4. Які існують способи підвищення точності регулювання?
5. Якими методами досягається підвищення порядку астатизму системи?
6. Як впливає на стійкість САУ введення однієї інтегруючої ланки? Двох інтегруючих ланок?
7. Як впливає на стійкість САУ збільшення коефіцієнта передачі розімкнутої системи?
8. Що таке астатична САУ?
9. Що таке статична САУ?
10. Що таке сталий режим? Статичний режим? Сталий динамічний режим?
11. Що таке перехідний режим?
Список літератури
1. Воронов А. А. Теорія автоматичного управління. Частина перша, М.: "Вища школа", 1936 р.
2. Іващенко Н. Н. Автоматичне регулювання, М.: "Машинобудування", 1973р.
3. Зайцев Г. Ф. Теорія автоматичного управління. Київ: "Вища школа", 1975р.
4. Євстіфєєв В.О. Теорія автоматичного керування. Частина перша. Безперервні лінійні та нелінійні системи: Навчальний посібник. – Кременчук: ПП Щербатих О.В., 2006. – 288 с.