9.5 Обробка результатів. Оформлення звіту

9.5.1 Назва і мета роботи.

9.5.2 Структурна схема системи, параметри лінійної частини та нелінійного елемента.

9.5.3 Перехідний процес і фазовий портрет системи, висновок щодо умов виникнення автоколивань; параметри автоколивань; величина зовнішньої дії, за якої автоколивання виникають у разі жорсткого збудження.

9.5.4 Дослідження системи методом Гольдфарба.

9.5.5 Висновки.

9.6 Контрольні питання

1. Які існують методи дослідження нелінійних систем? Наведіть їх характеристику.

2. У чому полягає сутність дослідження нелінійних систем методом фазової площини?

3. Що таке граничний цикл? Що таке стійкий граничний цикл, нестійкий граничний цикл?

4. У чому полягає принципова різниця між автоколиваннями і незатухаючими коливаннями у лінійних системах?

5. У чому сутність методу гармонічного балансу?

6. Як визначити параметри автоколивань методом Гольдфарба?

7. У яких випадках метод гармонічного балансу виявляється недостатнім?

Список літератури

1. Воронов А. А. Теория автоматического управления. Часть вторая. - М.: "Высшая школа", 1986. –504 с.

2. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. - М.: "Машиностроение", 1973. – 607 с.

3. Зайцев Г. Ф. Теория автоматического управления и регулирования. - Киев: "Вища школа", 1975. – 421 с.

4. Євстіфєєв В.О. Теорія автоматичного керування. Частина перша. Лінійні безперервні та нелінійні системи. Навчальний посібник. – Кременчук: КДПУ, 2005. – 178 с.

0