Строим первый график перемещений точки (в):
Строим систему координат графика перемещений. По оси ординат будем откладывать перемещение точки (В), по оси абсцисс время. Откладываем время одного цикла движения механизма произвольным отрезком 0-8. находим масштаб.
µs=
=
=0,004м/мм
9. стр.
hmax – максимальная ордината на диаграмме перемещений взятая в миллиметрах, принимается произвольно принимаем её 100мм для удобства чтения с чертежа. Для удобства расчётов принимаем hmax=Hmax
Измеряем расстояние (BoB1, BoB2) и так далее. Длина абсциссы – (lg)-база диаграммы принимается произвольно, кратной числу положений на плане lg=240 мм.
На (lg) через каждые 30 миллиметров проводим перпендикулярно вертикальные линии и отмечаем положение от 0 до 8, на них линиях наносим размеры
(ВоВ1; В0В2; ВоВ3; ВоВ4; ВоВ5; ВоВ6; ВоВ7);
(1-1/) = -19,749 (мм)
(2-2/) = -60,436(мм)
(3-3/) = -90,46(мм)
(4-4/) = -100 (мм)
(5-5/) = -90,46 (мм)
(6-6/) = -60,436 (мм)
(7-7/) = -19,749 (мм)
(8-8/) = 0 (мм)
(0-0/) = 0 (мм)
Находим SB – для каждого положения
SBo= (0-0/) x µs= -19,749 x 0,004= - 0,079 (м) =-79мм
SB1= (1-1/) x µs= - 60,436 х 0,004= - 0,242 (м) = -242 мм
SB2= (2-2/) x µs= -90,46 х 0,004= - 0,362 (м) = -362 мм
SB3= (3-3/) x µs= - 100 х 0,004= - 0,4 (м) = -400 мм
SB4= (4-4/) x µs= - 90,46 х 0,004= - 0,362 (м) =- 362мм
SB5= (5-5/) x µs= -60,436 х 0,004= - 0,242 (м) =- 242 мм
SB6= (6-6/) x µs= -19,749 х 0,004= - 0,079 (м) = -79 мм
SB7= (7-7/) x µs= 0 х 0,004= 0 (м) =0 мм
SB8= (8-8/) x µs= 0 х 0,004= 0 (м) = 0 мм
Строим второй график скоростей.
Определяем масштаб скоростей
µ
=
µs/(Н2
)
,
где
10. стр.
Н2 – полюсное расстояние принимаем произвольно; H2=50 мм; lg – 240 мм (Н2 х 8)
-
масштаб времени
=
;
Т = 60/
, где
- частота вращения кривошипа – 120 оборотов
в минуту
Т= 60/120 =0,5 (с)
=
(с/мм)
µ
=
0,04
(
)
Для построения графика скоростей поступаем так:
Под диаграммой перемещений точки (В)строим оси координат О1U(t) и О1(t ), влево от оси О1U(t) откладываем отрезок (ОР) длиной (Н2) в мм;
Из точки (Р) проводим лучи под углами (α1, α2, α3, α4,
α5, α6, α7, α8 ).
Эти лучи отсекут на оси О1U(t) отрезки- пропорциональные средней скорости на соответствующем участке диаграммы.
Отложим эти отрезки на средних ординатах соответствующих участков
Соединяем ряд полученных точек плавной кривой – эта кривая и будет графиком скоростей.
Далее вычисляем Uв.
UB0=0 (м/с)
UB1
= (1-I)
µ
=
-32,915
0,04=
-1,316 (м/с)
UB2= (1-II) µ = -67,812 0,04= -2,712 (м/с)
UB3= (1-III) µ = -50,04 0,04= -2,002 (м/с)
UB4= (1-IV) µ = -15,337 0,04= -0,614 (м/с)
UB5= (1-V) µ = 15,337 0,04=0,614 (м/с)
UB6= (1-VI) µ = 50,04 0,04= 2,002 (м/с)
UB7= (1-VII) µ = 67,812 0,04= 2,712 (м/с)
UB8= (1-VIII) µ =32,915 0,04= 1,216 (м/с)
11. стр.
UB0=0 (м/с)
UB1 = (1-1/) µ = -63,95 0,04= /-2,558/ (м/с)
UB2= (1-2/) µ = -61,758 0,04= /-2,47 / (м/с)
UB3= (1-3/) µ = -32,97 0,04=/ -1,376/ (м/с)
UB4= (1-4/) µ = 0 0,04= 0 (м/с)
UB5= (1-5/) µ = 31,188 0,04=1,247 (м/с)
UB6= (1-6/) µ = 61,758 0,04= 2,47 (м/с)
UB7= (1-7/) µ = 63,95 0,04= 2,558 (м/с)
UB8= (1-8/) µ =32,915 0,04= 0 (м/с)
3) Строим третий график ускорений.
Определяем масштаб ускорений
µ = µu/(Н3 ) , где
Н3 – полюсное расстояние принимаем произвольно; H3=30 мм; lg – 240 мм (Н3 х 8)
- масштаб времени = ;
Т = 60/ , где - частота вращения кривошипа – 120 оборотов в минуту
Т= 60/120 =0,5 (с) = (с/мм)
µ
=
0,667
(
)
Для построения графика ускорений поступаем так:
1.Под диаграммой скоростей точки (В)строим оси координат О2А(t) и О2(t ), влево от оси О2U(t) откладываем отрезок (ОР2) длиной (Н3) в мм;
2.Из точки (Р2)
проводим лучи под углами (
1,
2,
3,
4).
Эти лучи отсекут на оси О2А(t) отрезки- пропорциональные среднему ускорению на соответствующем участке диаграммы.
3.Отложим эти отрезки на средних ординатах соответствующих участков
12. стр.
4.Соединяем ряд полученных точек плавной кривой – эта кривая и будет графиком ускорений.
в3
= (3-III)
=18
0,667
=12.006 (
)
в4=
(4-IV)
=30.4
0,667=20.277
(
)
в5 = (5-V) =30.4 0,667 = 20.277 ( )
в6= (6-VI) =18 0,667=12.006 ( )
в3 = (3-3/) =33,854 0,667=22,58 )
в6=(5-5/) =33,854 0,667=22,58( )