
- •Учреждение образования
- •Е. С. Санкович, а. Б. Сухоцкий Гидравлика, гидромашины и гидропривод
- •Введение
- •1. Курсовая работа на тему «расчет объемного гидропривода с дроссельным регулированием»
- •1.1. Общие положения
- •1.1.1. Основные сведения о гидроприводах
- •1.1.2. Задание на проектирование для студентов дневной формы обучения
- •1.1.3. Задание на проектирование для студентов заочной формы обучения
- •1.1.4. Анализ условий и режимов работы гидропривода
- •1.2. Расчет гидроцилиндра
- •1.2.1. Расчет конструктивных параметров гидроцилиндра
- •1.2.2. Расчет гидроцилиндра на прочность
- •1.2.3. Уплотнение поршня и штока
- •1.3. Расчет гидромотора
- •1.4 Выбор рабочей жидкости и основного оборудования гидропривода
- •1.4.1. Выбор рабочей жидкости
- •1.4.2. Выбор гидроаппаратуры
- •1.4.3. Определение утечек жидкости и рабочего расхода в напорной линии
- •1.4.4. Выбор трубопроводов
- •1.4.5. Расчет гидролиний
- •1.4.6. Определение давления на входе в напорную линию и предварительный выбор насоса
- •1.4.7. Обоснование способа регулирования скорости выходного звена гидропривода
- •1.4.8. Разработка принципиальной схемы гидропривода
- •1.5. Построение характеристики гидропривода
- •1.5.1. Характеристики насоса
- •1.5.2. Характеристики гидропривода и предохранительного клапана
- •1.5.3. Дроссель (регулятор скорости) установлен на напорной или сливной линии.
- •1.5.4. Дроссель (регулятор скорости) установлен на ответвлении от напорной линии.
- •1.5.5. Определение кпд гидропривода
- •1.5.6. Определение скорости поршня гидроцилиндра для нерабочего режима
- •1.6. Выбор вспомогательного оборудования
- •1.6.1. Гидробак
- •1.6.2. Теплообменник
- •1.7. Расчет металлоемкости гидропривода
- •1.8. Функциональны анализ гидропривода
- •1.8.1. Разработка графической модели
- •1.8.2. Разработка математической модели
- •1.8.3. Анализ эффективности гидропривода
- •2. Курсовая работа на тему «расчет химического трубопровода, подбор насоса и исследование режимов его работы»
- •2.1. Задание на проектирование
- •2.2. Выбор материала трубопровода
- •2.3. Определение диаметра трубопровода
- •2.4. Расчет потребного напора
- •2.5. Проверочный расчет толщины стенок труб
- •2.6. Подбор центробежного насоса и исследование режимов его работы
- •2.6.1. Определения условий работы насоса на один нагнетательный трубопровод
- •2.6.2. Определение режима работы насоса на два нагнетательных трубопровода
- •2.6.3 Последовательное соединение двух насосов
- •2.6.4. Параллельное соединение двух насосов
- •2.7. Способы регулирования режимов работы насоса и их анализ
- •2.7.1. Регулирование дросселированием
- •2.7.2. Регулирование изменением частоты вращения насоса
- •2.8. Определение допустимой высоты всасывания насоса
- •Приложение 1 Бланк задания на курсовую работу для студентов дневной формы обучения
- •На курсовую работу
- •Схемы гидропривода в задание для студентов дневной формы обучения
- •Бланк задания на курсовую работу для студентов заочной формы обучения
- •На курсовую работу
- •Схемы гидроприводов в задание для студентов заочной формы обучения
- •Кольца резиновые круглые для уплотнения подвижных и неподвижных соединений гидравлических систем
- •Уплотнение гидравлических систем металлическими кольцами
- •Уплотнение гидравлических систем шевронными манжетами
- •Уплотнение гидравлических систем манжетами u–образной формы
- •Технические характеристики гидромоторов
- •Технические характеристики рабочих жидкостей (масел)
- •Условные графические обозначения
- •Бланк задания на курсовую работу
- •На курсовую работу
- •Схемы трубопроводной системы
- •Коррозийная стойкость материалов
- •Динамическая вязкость жидкостей при различных температурах, мПа·с
- •Плотность жидкостей при различных температурах, кг/м3
- •Эквивалентная шероховатость стенок труб
- •Значения коэффициентов местных сопротивлений
- •Значения коэффициента местного сопротивления з задвижки от степени ее открытия
- •Давление насыщенных жидкостей при различных температурах, кПа
- •Рекомендуемые размеры жестких труб
- •Шланги резиновые высокого давления с металлической оплеткой
- •Литература
- •Содержание
1.5.6. Определение скорости поршня гидроцилиндра для нерабочего режима
В этом разделе необходимо построить характеристику работы гидропривода и определить скорость поршня гидроцилиндра, если перекрытие дросселя обеспечило коэффициент сопротивления в два раза меньше, чем при минимальной скорости поршня (др = др / 2).
1.6. Выбор вспомогательного оборудования
1.6.1. Гидробак
Основное функциональное назначение гидробака – размещение объема жидкости, необходимого для работы гидросистемы. Кроме того, через гидробак осуществляется теплообмен между рабочей жидкостью и окружающим пространством, в нем происходит выделение из рабочей жидкости воздуха, пеногашение и оседание механических и других примесей. При проектировании бака должны быть обеспечены нормальные условия всасывания и деаэрация рабочей жидкости. Вместимость бака мобильной машины назначается в 1,5–2,0 раза больше суммарной вместимости всех элементов гидросистемы (полостей гидроцилиндров, трубопроводов, фильтров, гидроаккумуляторов и т.д.), но не менее 3-х минутной подачи насоса.
Полагая,
что полезный объем
(дм3)
гидробака равен трем объемам перекачиваемой
насосом за минуту рабочей жидкости,
получим:
.
В это выражении подача насоса Qн имеет размерность л/мин.
Бак заполняется рабочей жидкостью примерно на 80% от полного объема гидробака Vб. Двадцать процентов свободного объема предназначено для компенсации температурного расширения рабочей жидкости, а также обеспечения воздуховыделения. Тогда полный объем гидробака
.
Полученное значение Vб (в дм3) следует округлить в большую сторону в соответствии с ГОСТ 12448-80 (Таблица 1.9):
В соответствии с приведенным рядом выбираются также объемы гидроаккумуляторов, пневмоаккумуляторов и ресиверов.
Размеры и форма бака тесно связаны с температурным режимом в гидроприводе, поскольку через стенки бака в окружающую среду передается значительная часть тепловой энергии, выделяемой в процессе функционирования гидросистемы. Для баков, выполненных в форме цилиндра, куба и параллелепипеда, наибольшую площадь охлаждения S имеет бак, изготовленный в виде параллелепипеда с рекомендуемым соотношением стенок a × b ×h = 1 × 2 × 3, где a, b, h – соответственно ширина, длина и высота гидробака.
Таблица 1.9
Номинальные емкости масляных баков, дм3 |
|||||||||
1 |
0,125 |
0,16 |
0,2 |
0,25 |
0,2 |
0,4 |
0,5 |
0,63 |
0,8 |
1 |
1,25 |
1,6 |
2 |
2,5 |
3,2 |
4 |
5 |
6,3 |
8 |
10 |
12.5 |
16 |
20 |
25 |
32 |
40 |
50 |
63 |
80 |
100 |
125 |
160 |
200 |
250 |
320 |
400 |
500 |
630 |
800 |
1000 |
1250 |
1600 |
2000 |
2500 |
3200 |
4000 |
5000 |
6300 |
8000 |
10000 |
12500 |
16000 |
20000 |
25000 |
– |
– |
– |
– |
– |
В этом случае полный объем гидробака Vб = a · b ·h = 6 a3 и ширина гидробака равна
.
Площадь охлаждения Sб определяется размером поверхности бака, контактирующей с маслом
.