1. Мета роботи:

1.Вивчити конструкцію двигуна.

2. Перевірити переваги двигуна (постійність частот обертання при змінному навантаженні, можливість широкого регулювання частоти обертання).

3. Накреслити робочі характеристики.

2. Теоретичні відомості:

Двигун з паралельним збудженням являється найкращим серед двигунів постійного струму для приводу механізмів , які потребують майже постійної частоти обертання і той же час економічного регулювання швидкості. Струм у колі живлення : І=І_Я+І_В ; де І_В=( 1 ÷ 7% ) І_Н .

Швидкісна характеристика двигуна n=f (I) при U= const і І_В= const. При відсутності механічного навантаження струм холостого ходу і швидкість найбільші. При збільшенні навантаження на валу двигуна частота обертання падає незначно , так як автоматичне збільшення обертаючого моменту відбувається за рахунок збільшення струму у колі якоря І_Я ,який згідно рівняння : І_Я= ; різко зростає при незначному зменшенні противно- ЕДС із-за малого опору кола якоря R_Я . При незмінному струмі збудження магнітний потік Ф можна вважати приблизно постійним , так як вплив реакції якоря незначний. Тоді обертальний момент двигуна М = с_м ІФ , приблизно пропорційний струму І. Залежність n = f (M) при U= const і І_В= const називається механічною характеристикою . Робочі характеристики електродвигуна представляють собою залежність n , М , І , η =f (Р₂) при U_Н і І_В= const , де η – ККД двигуна , а Р₂– корисна потужність на валу . Розвиваюча на валу потужність двигуна : Р₂= ; а обертальний момент : М = .

3. Порядок виконання роботи:

1. Ознайомитися з приладами і деталями, необхідними для виконання роботи, та записати їхні дані у таблицю 9.1.

Таблиця 9.1 - Прилади і деталі

№ п/п	Прилад	Система	Клас точності	Ціна поділки	Межа виміру
1	Лабораторний авто-трансформатор (ЛАТР)
2	Випрямляч
3	Реостат пусковий 1А, 200Ом
4	Реостат регулюючий 0,6А, 500Ом
5	Тахометр
6	Вольтметр постійного струму
7	Амперметр постійного струму
8	Амперметр постійного струму
9	Ключ
10	Двигун постійного струму з паралельним збудженням

2. Скласти схему вимірювань. Перед ввімкненням напруги запросити вчителя для перевірки схеми.

Електродвигун отримує струм через лабораторний автотрансформатор (ЛАТР) та випрямляч. Частота обертів вимірюється за допомогою тахометра, міцно з'єднаного з валом двигуна.

3. Перед ввімкненням струму:

• регулювальний реостат повинен бути виведеним, а пусковий-повністю ввімкненим;

• ручка ЛАТРа повинна бути в початковому стані (проти годинникової стрілки до кінця);

• ключ розімкнутим.

4. Запустити двигун без навантаження. Для цього:

а) встановити регулятором приблизно 95-100В по вольтметру змінного струму; б) замкнути ключ;

в) плавним переміщенням пускового реостату повністю вивести опір (за 10-15 сек.). При більш повільному переміщенні повзуна можливе згорання реостату. Швидке переміщення повзуна призводить до зростання пускового струму. Записати показання в таблицю 9.2.

5. Зняти характеристику холостого ходу, тобто Е= f(І_в) для цього встановити струм шунтової обмотки від максимального до нуля через 0,5 А і записати в таблицю 9.2 величину ЕРС та І_в. Таблиця 9.2 - Спостереження та обчислення

		Вимірювання				Обчислення
№ п/п	U , В	І,А	Iв,А	n, об/хв	F,Н	М,н*м	Р₁,Вт	Р₂,Вт	η, %
1.					0
2.					0,5
3.					1,0
4.					1,5
5.					2,0

6. Провести дослід роботи електродвигуна під навантаженням. Навантаження утворюється механічним гальмом. Додаючи вагу вантажу по 0,5 кг, збільшувати гальмуючий момент. Результати вимірів занести в таблицю 9.2.

7. Встановити ЛАТРом номінальну напругу, а також провести дослід регулювання частоти обертання в сторону збільшення шляхом зменшення струму збудження. Проводиться дослід на холостому ході. Перед ввімкненням струму регулювальний реостат повинен бути виведеним.

Дані занести до таблиці 9.3:

Таблиця 9.3 - Спостереження та обчислення

№ п/п	U, В	Iв,А	І,А	n, об/хв
1.	110
2.	110
3.	110
4.	110
5.	110

8. Зробити дослід регулювання частоти обертання якоря в сторону зменшення від номінальної за рахунок зменшення напруги на затискачах якоря (за допомогою ЛАТРа). Дані занести до таблиці 9.4:

Таблиця 9.4 - Спостереження та обчислення