МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ

ГОСУДАРСТВННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ им. Р.Е. Алексеева

Кафедра “Теоретическая и прикладная механика“

ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН

Методические указания

по дисциплине “Теория механизмов и машин”

для студентов машиностроительных специальностей

заочной формы обучения

НИЖНИЙ НОВГОРОД

2010

Составитель Б.Ф. Балеев

УДК 621.01(075.5)

Теория механизмов и машин: методические указания к контрольным и лабо-раторным работам, экзаменам и курсовому проекту для студентов заочной фор-мы обучения /НГТУ; сост.: Б.Ф. Балеев - Н.Новгород, 2010.

Редактор Э.Б. Абросимова

Подписано в печать 25.10. 2010. Формат 60 х 84 1/16.

Бумага газетная. Печать офсетная. Усл. печ. л. 0,75.

Уч.-изд. л. 0,5. Тираж 100 экз. Заказ 61.

___________________________________________________________________

Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева

Типография НГТУ. 603950, Нижний Новгород, ул. Минина, 24.

© Нижегородский государственный технический

университет им. Р.Е.Алексеева, 2010

ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ

и ориентировочная последовательность

решения задач и ответов на вопросы

1. Записывается формулировка задачи. Изображается схема.

2. Определяется, к какому разделу механики относится задача.

3. Определяются методы, теоремы, принципы этого раздела, позволяю-щие решить задачу, и письменно формулируются.

4. Излагается последовательность решения задачи.

5. Решение записывается в символьном виде после предварительного пояснения выбора формулы и действий с ней. Ниже перечисляются все параметры уравнения и их размерности. Исправления не допускаются. Численные значения подставляются сразу вслед за символьной записью в точном соответствии численных значений символам.

6. При необходимости вычисляются компоненты формулы с пояснениями.

7. При переходе к следующей части задачи поясняющий текст должен ло- гически связать обе части. Перед каждым действием в символах — словесное пояснение в терминологии ТММ и теоретической механики.

8. Пояснения пишутся с соблюдением всех правил грамматики.

1. Контрольная работа

1.1 Работа выполняется на листах формата А4 с наклеенным на обложке бланком факультета заочного обучения с полем для рецензии.

1.3. В объяснениях использовать терминологию теоретической механики.

1.2. Выполнить указания раздела ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ.

1.4. Задание выбирается из сборника заданий по последней цифре шифра, а вариант численных значений — по предпоследней цифре.

1.5. Записывается условие задачи и изображается схема механизма с но-мером рисунка и его названием. Часть параметров дублируются на схеме механизма. Исправления и зачеркивания не допускаются.

1.6. Работа сдается лаборанту лаборатории ТММ и регистрируется в журнале учета.

1.7. Принципиальные замечания рецензента излагаются на бланке об-ложки, а детальные — в тексте решения задачи.

1.8. После исправления замечаний тетрадь возвращается на повторную проверку. На обложке должна быть запись: «Исправлено, дата, подпись».

1.9. Исправления выполняются не в месте замечаний, а на последующих чистых листах тетради, либо на обратной стороне листов напротив замечаний, с заголовками: « Исправления к задаче №...».

1.10. Зачет ставится после решения задач в соответствии с требованиями.

2. Лабаторные работы

РАБОТА №1. Структурный и кинематический анализ

комбинированного механизма

Цель работы — определение класса и порядка механизма, скоростей и ускорений его отдельных точек и звеньев.

2.1. Изобразить схему механизма в масштабе длин.

2.2. Изобразить схему заменяющего механизма: высшие пары заменить на низшие с условием эквивалентности механизмов.

2.3. Изобразить структурные группы заменяющего механизма.

2.4. Определить класс и порядок основного и заменяющего механизмов.

2.5. Определить степень свободы основного и заменяющего механизмов.

2.6. Построить планы скоростей и ускорений для заменяющего механизма.

2.7. Дать подробные пояснения к построению планов скоростей и уско-рений: записать векторные уравнения и пояснить причины такой записи.

РАБОТА №2. Зубчатые механизмы

Цель работы - определение передаточного отношения механизма.

2.1. Изобразить схему механизма в масштабе длин или чисел зубьев.

2.2. Расчеты и пояснения выполняются на отдельном листе в соответ-ствии с ОБЩИМИ ТРЕБОВАНИЯМИ.

2.3. Определить тип механизма и составляющих его механизмов.

2.4. Аналитически определить общее передаточное отношение и пере-даточные отношения ступеней.

2.5. Графически определить передаточное отношение с предварительным

теоретическим обоснованием метода.

2.6. Построить план линейных скоростей полюсов зацеплений и найти

передаточное отношение как отношение длин векторов плана.

2.7. Построить план угловых скоростей входного и выходного звеньев

и найти передаточное отношение по этому плану.

2.8. Сравнить передаточные отношения, полученные разными методами.

Относительная погрешность должна быть не более 5%. При большей пог-

грешности — искать ошибку.

2.9. Определить абсолютные и относительные угловые скорости сателлитов.