4.6. Определение аналогов углового ускорения звена 4 - и линейного ускорения ползуна 5 - .

Продифференцируем дважды проекции векторного уравнения, относящегося к контуру ДВСЕД, по обобщенной координате :

,

.

Аналог углового ускорения 4-го звена найдем из второго уравнения:

Подставив в первое уравнение получим аналог ускорения ползуна :

Определим угловое ускорение звена 4 - и линейное ускорение ползуна 5 - :

.

.

Найдем ускорения и графически:

.

.

Погрешности графических методов определения угловых ускорений 4-го звена и линейного ускорения ползуна соответственно равны 2% и 1%.

19