
- •1.0 Энергетический и кинематический расчеты привода.
- •1.1 Определение расчетной мощности привода.
- •Выбор электродвигателя
- •1.4 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •2.0. Расчет ременной передачи привода.
- •3.3 Проектировочный расчет на контактную выносливость.
- •3.5 Определим суммарное число зубьев
- •3.6 Фактическое передаточное число:
- •3.7 Рассчитываем основные геометрические параметры зубчатой передачи:
- •3.8 Проверочный расчет на контактную выносливость.
- •3.9 Проверочный расчет на выносливость при изгибе.
- •3.9.2 Определяем окружную силу:
- •3.10 Определяем силы в зубчатом зацеплении:
- •4.0. Предварительный расчет и проектирование валов редуктора.
- •5.0 Предварительный выбор подшипников качения.
- •6.0. Конструктивные размеры элементов зубчатых колес, корпуса редуктора.
- •7.0. Эскизная компоновка редуктора.
- •8.0. Уточненный расчет валов
- •8.1. Определение опорных реакций, возникающих в подшипниковых узлах.
- •8.2 Проверяем прочность валов при расчете на усталость:
- •9.0 Расчет подшипников
- •9.1 Проверяем подшипники ведущего вала:
- •9.2 Проверяем подшипники ведомого вала:
- •10.0. Проверка прочности шпоночных соединений.
- •11.0 Выбор допусков и посадок основных деталей привода:
3.3 Проектировочный расчет на контактную выносливость.
Расчет межосевого расстояния, мм:
В расчете принято:
Кa = 49,5 МПа1/3- вспомогательный коэффициент для прямозубых передач;
ψba = 0,4 – коэффициенты ширины шестерни относительно ее диаметра и межосевого расстояния соответственно;
KHβ
= 1.1 – коэффициент учитывающий
неравномерность распределения нагрузки
по ширине венца;
Для дальнейшего расчета принимаем межосевое расстояние из первого ряда aw = 200 мм стандартное по ГОСТ 2185-66.
Ширины венцов, мм:
зубчатого колеса – b2 = b = ψba∙aw =0,25∙200=50мм
шестерни – b1 = b2 +(3÷5) =50+4=54мм
3.4 Определим нормальный модуль зацепления, мм:
m` = (0,01…0,02)∙aw = (0,01…0,02)200=2…4 мм.
В соответствии с ГОСТ 9563-60 принимаем m = 4 мм.
3.5 Определим суммарное число зубьев
Z=2а Cos β /mn=2∙ 200/4=100
Принимаем
Z=100
Число зубьев шестерни: z1 = Z∙/(u+1) =100/4,15=24,09
Принимаем Z1=24
Число зубьев зубчатого колеса: z2 = Z-z1 = 100-24=76
3.6 Фактическое передаточное число:
Погрешность передаточного отношения менее 5%.
3.7 Рассчитываем основные геометрические параметры зубчатой передачи:
Определим
размеры зубьев. В соответствии с СТ СЭВ
308 – 76 коэффициент головок зубьев
=1 и коэффициент радиального зазора
с*=0,25.
Высота головок зубьев (мм.):
ha = ha*∙m = 1∙4 = 4
Высота ножек зубьев (мм.):
hf = (ha* +c*)∙m = (1+0.25)∙4 = 5
Высота зубьев (мм.):
h = ha + hf = 4+5 = 9
Делительный диаметр dw , диаметр вершин da и диаметр впадин df:
для
шестерни:
мм.
мм.
мм.
для
колеса:
мм.
мм.
Ширины венцов, мм:
зубчатого колеса – b2 = b = ψba∙aw =0,25∙200=50мм
шестерни – b1 = b2 +(3÷5) =50+4=54мм
3.8 Проверочный расчет на контактную выносливость.
3.8.1 Окружная скорость колес, м/с:
3.8.2 Определяем коэффициент ширины шестерни:
3.8.3 Назначаем степень точности изготовления передачи:
Принимаем 8-ю степень точности в соответствии с окружной скоростью см. таб.8 [1] стр.19.
3.8.4 Определяем коэффициент нагрузки:
КHα=1.0- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями см. таб.9 [1] стр.19.
КHβ=1.02- коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине зубчатого венца см. таб.10 [1] стр.20.
КHv=1.05- коэффициент динамической нагрузки см. таб.11 [1] стр.20.
3.8.5 Определяем расчетное значение контактного напряжения в зацеплении:
Условие
прочности выполняется так как
3.9 Проверочный расчет на выносливость при изгибе.
3.9.1 Определение допускаемых напряжений изгиба при расчете
на выносливость.
Коэффициент долговечности:
KFL(1,2) = 1.
Предел выносливости зубьев при изгибе ([1] стр. 16), МПа:
σF lim1(2) = 1.75 HB1(2)
σF lim1 = 1.75∙ 240 = 420
σF lim2 = 1.75∙ 200 = 350
Допускаемые изгибные напряжения, МПа:
[σF1(2)] = σF lim1(2)∙ KFL1(2)/∙[sF]
[σF1] = 420/ 2 = 210
[σF2] = 350/ 2 = 175
3.9.2 Определяем окружную силу:
где dw1 = z1∙m =24∙4=96 мм – делительный диаметр шестерни;
Т1 =148,9 Н м – крутящий момент на I валу.
3.9.3 Определяем коэффициент нагрузки:
КFβ=1.05- коэффициент концентрации нагрузки см. таб.12 [1] стр.22.
КFv=1.05- коэффициент динамической нагрузки см. таб.13 [1] стр.22.
3.9.4
Определяем отношение
для
колеса и шестерни:
YF1=3.95 – коэффициент, учитывающий форму зуба.
YF2=3.61 – коэффициент, учитывающий форму зуба.
Дальнейший расчет ведем по колесу так как у него меньшая разность .
3.9.5 Определяем расчетное напряжение изгиба и сравниваем с допускаемым:
Условие
прочности выполняется так как