
- •6.5. Расчет тихоходного вала редуктора.
- •6 В е .5.1. Проектный расчет тихоходного вала.
- •6.5.2. Проверочный расчет тихоходного вала.
- •Построение эпюр изгибающих моментов в вертикальной плоскости.
- •Построение эпюр изгибающих моментов в горизонтальной плоскости.
- •Построение суммарной эпюры изгибающих моментов в плоскости ху.
- •Построение эпюры изгибающих моментов от действия поперечной силы.
- •Построение суммарной эпюры изгибающих моментов.
- •Построение эпюры крутящих моментов.
- •Сводная эпюра изгибающих и крутящих моментов.
- •Эффективные коэффициенты концентрации Кσ и Кτ для валов с галтелями.
- •6.6. Проектный расчет быстроходного вала редуктора.
- •6.7. Проверочный расчет подшипников качения тихоходного вала по динамической грузоподъемности.
- •6.8. Проверочный расчет шпонок.
- •6.9. Выбор и расчет муфт.
- •6.10. Определение размеров основных элементов корпуса редуктора.
- •6.11 Конструирование цилиндрических зубчатых колес внешнего зацепления.
- •6.12. Смазка зубчатых колес и подшипников качения.
- •6.13. Охрана труда. Техническая эстетика.
- •6.14. Заключение.
- •6.15. Библиографический список.
- •7. Вопросы для подготовки к защите проекта
- •Приложения
- •Приложение 2.
- •Форма бланков спецификации.
- •Продолжение приложения 3.
- •Сводная таблица допусков и посадок
- •Предельные отклонения размеров отверстий и валов (по гост 2546-82) и колец подшипников качения класса точности о (по ст сэв 773-77).
- •Электродвигатели из серии аир, основные размеры, мм
- •Механические характеристики некоторых марок сталей.
- •Подшипники шариковые радиальные однорядные (гост 8338-75).
- •Подшипники шариковые радиально-упорные однорядные (гост 831-75).
- •О сновные параметры упругих втулочно-пальцевых муфт (гост 21424-75).
- •Основные параметры зубчатых муфт типа м3(гост 5006-55)
- •Шпонки призматические (гост 23360-78)
- •Цилиндрические концы валов.
- •Манжеты резиновые армированные для валов (гост 8752-79), мм
6.5. Расчет тихоходного вала редуктора.
6 В е .5.1. Проектный расчет тихоходного вала.
В
Е
Рис. 6.4. Расчетная схема тихоходного вала.
Выбор материала вала.
Для валов редукторов общего назначения применяют углеродистые стали Ст.3, Ст.4, Ст.5,25,30,40 и 45 без термообработки. Валы, к которым предъявляются повышенные требования по несущей способности и долговечности, изготавливают из улучшенных среднеуглеродистых или легированных сталей 35,40,45,40Х,40ХН и др. Ответственные тяжелонагруженные валы изготавливают из легированных сталей 40ХН,40ХН2МА, 30ХГТ и др. Механические характеристики сталей представлены в Приложении 7.
В нашем случае в качестве материала вала выберем конструкционную сталь 35 по ГОСТ 1050-88 со следующими механическими характеристиками:
бВ=520МПа, бт =280Мпа, τТ =170МПа,
б-1 =250МПа, τ-1 =150Мпа
Определение диаметра и длины выходного конца тихоходного вала.
Т
ак
как конструкция вала (места приложения
нагрузки, расположения опор и т.п.) на
данном этапе не известно, то предварительно
определяем минимальный диаметр из
расчета только на кручение:
где dвых – диаметр выходного конца вала (диаметр вала под муфтой) , мм;
Т2 – крутящий (вращающий) момент на тихоходном валу, Нм;
[τ] – условное допускаемое напряжение при кручении, обычно принимают [τ]=15…30 МПа
После подстановки значений [τ] формула примет вид:
.
В нашем случае :
.
Полученное значение диаметра округляем до ближайшего стандартного значения по ГОСТ 6636-69, которое должно соответствовать посадочному диаметру зубчатой муфты (Приложение 11).
Стандартные значения диаметра (мм) следующие:10; 10,5; 11; 11,5; 12; 13; 14; 15; 16;17; 18; 19; 20; 21; 22; 24; 25; 26; 28; 30; 32; 34; 36; 38; 40; 42; 45; 48; 50; 52; 55; 60; 63; 6; 70; 75; 80; 85; 90; 95; 100; 105; 110; 120; 125 и т.д.
Длина выходного участка вала стандартизована и зависит от типа размера зубчатой муфты.
Зависимость диаметра и длины выходных концов валов представлены в Приложении 13.
В
нашем случае принимаем
,
Определение диаметров и длины участков ступенчатого тихоходного вала.
После определения диаметра и длины выходного конца вала назначают диаметры и длины других участков вала из конструктивных соображений с учетом удобства монтажа на вал колес, подшипников и необходимости фиксации этих деталей на валу в осевом направлении.
Диаметр вала под подшипники определим по формуле:
Длина вала под подшипник со стороны выходного конца вала может быть определена по формуле:
,
а с противоположной стороны длина вала под подшипник равна ширине подшипника, т.е.
Значение диаметра вала под подшипник должно быть стандартным и соответствовать диаметру внутреннего кольца подшипника.
Диаметр вала под колесо определим по формуле:
Длина вала под колесо соответствует ширине зубчатого колеса, т.е.
Для фиксации колеса на валу вводится участок вала, называемый буртом.
Длина бурта принимается из конструктивных соображений:
Чтобы прижать колесо к бурту применяется дистанционное кольцо.
Наружный
диаметр кольца соответствует диаметру
бурта, а длина кольца – длине бурта,
т.е.
.
Предварительный выбор подшипников.
Подшипник выбираем по диаметру вала и по соотношению Fa/ Fr.
Fa/ Fr |
< 0.35 |
0.35 – 0.7 |
0.71 – 1 |
> 1 |
Тип подшипника |
00000 |
36000 |
46001 |
66000 |
Угол касательной α, градус |
0 |
12 |
26 |
36 |
Подшипники выбираем из Приложения 8 или 9 .
Для прямозубых передач применяют радиальные однорядные шарикоподшипники (ГОСТ 8338-75), для косозубых передач – радиально-упорные подшипники (ГОСТ 831-75).
В нашем случае
Выбираем радиально-упорный подшипник тип 36000 легкой узкой серии для dп = 45 мм. (рис.6.5.)
Рис. 6.5. Эскиз подшипника.
Представим параметры выбранного подшипника в таблице 6.12.:
Таблица 6.12.
Обозначение подшипника |
Размеры, мм |
Грузоподъемность, кН |
||||
d |
D |
В |
r |
С |
С0 |
|
36209 |
45 |
85 |
19 |
2.5 |
32,3 |
25,6 |
Предварительный выбор шпонок.
По величине посадочных диаметров выбираем размеры призматических шпонок по ГОСТ 23360-78. (Приложение 12)
Рис 6.6. Эскиз шпоночного соединения.
Длина шпонки принимается на 3…10 мм меньше, чем длина насаживаемой детали, из стандартного ряда. Зубчатое колесо крепится на тихоходном валу с помощью шпонки; на выходном конце вала крепится полумуфта так же с помощью шпонки.
Так
как ширина насаживаемого колеса
,
то длину шпонки принимаем
.
Длина выходного конца вала
,
поэтому длину шпонки принимаем
.
Для призматических шпонок
.
Параметры выбранных шпонок представим в виде таблицы 6.13:
Таблица 6.13.
Диаметр вала d, мм |
Сечение шпонки, мм |
Глубина паза, мм |
Длина шпонки l, мм |
|
||
b |
h |
вала t1 |
ступицы t2 |
|
||
50 |
14 |
9 |
5.5 |
3.8 |
63 |
|
40 |
12 |
8 |
5 |
3,3 |
70 |
|