Основні формули для перетворення структурних схем
При відомих
передатних функціях ланок [
] передатні функції груп ланок визначаються
по формулах:
Рис.1.17. Послідовне з'єднання ланок.
при послідовному з'єднанні (мал. 1.17)
(1.24)
Рис. 1.18. Паралельне з'єднання Рис. 1.19. Охоплення ланки зворотної
ланок. зв'язком.
при паралельному з'єднанні (мал.1.18)
(1.25)
при охопленні ланки зворотним зв'язком (мал.1.19)
(1.26)
де знак плюс відповідає негативної, а знак мінус - позитивного зворотного зв'язку.
3. Правила перетворення структурних схем
Основні правила перетворення схем наведені в таблиці 1.4.
Операція при перетворенні |
Вихідна схема |
Перетворена схема |
1 |
2 |
3 |
Перенос вузла через вузол
Перенос суматора через суматор
Перенос вузла через суматор
Перенос суматора через вузол
Перенос вузла через ланку
Перенос суматора через ланку
