
- •76. Законы механики Галилея-Ньютона. Момент силы относительно точки и оси. Решение примера.
- •1 Закон (закон инерции)
- •2 Закон (основной закон динамики точки)
- •3 Закон (о действии и противодействии)
- •4 Закон (закон независимости действия сил)
- •Пример Условие задачи
- •77. Кинетическая энергия материальной точки и механической системы. Понятие о силовом поле. Система сил. Аналитические условия равновесия произвольной системы сил. Решение примера.
- •78. Центр тяжести твердого тела и его координаты. Решение примера
- •1) Метод симметрии.
- •2) Метод разбиения.
- •3) Метод интегрирования.
- •Пример Условие задачи
- •Решение задачи
- •79. Принцип возможных перемещений. Обобщенные координаты системы. Дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах или уравнения Лагранжа второго рода.
- •80. Колебательные движения материальной точки. Свободные и вынужденные колебания. Затухающие колебания. Решение примера.
80. Колебательные движения материальной точки. Свободные и вынужденные колебания. Затухающие колебания. Решение примера.
Колебательные движения тела – это движения, повторяющиеся через определенный промежуток времени.
Амплитуда – это наибольшее отклонение колеблющегося тела от положения равновесия.
Измеряется в метрах, сантиметрах и т.п.
Период колебаний – это промежуток времени, в течение которого тело совершает одно полное колебание.
Частота колебаний – это число колебаний, совершаемых в единицу времени.
Гармонические
колебания — колебания, при которых
колеблющаяся величина
изменяется со временем по закону синуса
или косинуса:
,
где
—
амплитуда колебаний,
—
фаза,
—
начальная фаза в момент
,
—
круговая (циклическая) частота.
Период
колебаний — время, за которое колебание
совершает полный цикл. За период фаза
гармонических колебаний изменяется
на
:
.
Частота
колебаний — число полных колебаний,
совершаемых за единицу времени. Частота
колебаний
измеряется
в Герцах [Гц].
.
Гармонические
колебания возникают, когда сила,
возвращающая тело в положение равновесия,
пропорциональна величине отклонения
от равновесия.
В этом случае уравнение
динамики принимает вид однородного
дифференциального уравнения второго
порядка, решением которого является
гармоническая функция (синуса или
косинуса):
.
При
наличии сил трения или сопротивления
среды свободные механические колебания
становятся затухающими.
Если сила трения пропорциональна
скорости движения тела, то
есть
,
дифференциальное
уравнение колебаний пружинного маятника
принимает вид:
,
или
,
где
—
коэффициент затухания,
—
частота незатухающих колебаний.
Решение
уравнения:
,
где
—
частота затухающих колебаний,
—
амплитуда затухающих колебаний.
Декремент
затухания —
отношению амплитуд затухающих колебаний,
соответствующим моментам времени,
отличающимся на период:
.
Время
релаксации —
промежуток времени, в течение которого
амплитуда затухающих колебаний
уменьшается в
раз:
.
Логарифмический
декремент затухания:
,
где
—
число колебаний, совершаемых за время
релаксации.
Добротность
колебательной системы:
.
При
малых затуханиях (
)
энергия колебаний пропорциональна
квадрату амплитуды и изменяется по
закону:
.
,
где
(
)
— убыль энергии за один период
колебаний.
Таким образом, добротность,
деленная на
,
равна отношению энергии, запасенной в
колебательной системе, к убыли этой
энергии за один период колебаний.
Пример
Условие задачи:
Некоторая точка движется вдоль оси x по закону x = a sin2 (ωt - π/4). Найти: а) амплитуду и период колебаний; изобразить график x (t); б) проекцию скорости vx как функцию координаты x; изобразить график vx (x).