- •Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •2. Выбор материалов и термической обработки зубчатых колес
- •3. Допускаемые напряжения
- •3.1. Допускаемые напряжения при расчете зубьев на контактную выносливость
- •Пример определения nне при типовом режиме приведен в конце п. 3.1.2.
- •Значения Flimb в формуле (3.4) определяют по следующей зависимости:
Пример определения nне при типовом режиме приведен в конце п. 3.1.2.
За исходную расчетную нагрузку T1H
при типовом режиме принимают, как и
при ступенчатой циклограмме, наибольшую
из нагрузок, число циклов действия
которой превышает 0,03NНЕ
(пунктир на рис.3.1, б). Так, например, для
типового режима V исходная
расчетная нагрузка Т1Н
0,7Т1max, где
–
Н·м, Р1max –
Вт, ω1 – рад/с.
Таблица 3.2
Номер режима работы по рис. 3.1, б |
Расчет на контактную выносливость |
Расчет на изгибную выносливость (п. 3.3.7) |
|
Н |
Значения F при |
||
qF = 6 |
qF = 9 |
||
0 I II III IV V |
1,00 0,50 0,25 0,18 0,125 0,063 |
1,00 0,30 0,14 0,06 0,038 0,013 |
1,00 0,20 0,10 0,04 0,016 0,004 |
Пример 1. определить эквивалентное число циклов напряжений для шестерни и колеса при требуемом ресурсе Lh, частоте вращения шестерни n1 = const и ступенчатой циклограмме с тремя уровнями нагружения (рис. 3.1, а). Шестерня зацепляется с одним колесом (с=1). Передаточное число передачи u. Коэффициенты к и m принять по циклограмме, приведенной на рис. 3.1, а.
Предположив, что при первом уровне нагружения шестерня работает непродолжительное время, примем в качестве исходной расчетной нагрузки Т1Н крутящий момент k2·Т1. Тогда по формуле (3.3)
Если первое слагаемое не превысит 0,03NНЕ1, то исходная расчетная нагрузка k2Т1 выбрана верно и NНЕ1, а также NНЕ2 = NНЕ1/u, можно использовать в расчетах. Если первое слагаемое превысит 0,03 NНЕ1, то в качестве исходной расчетной нагрузки следует принять момент первого уровня нагружения k1T1, т. к. проверка показывает, что он длительно действующий и наибольший. В этом случае все нагрузки будут приводиться к новой исходной нагрузке k1T1, а значения NНЕ1 и NНЕ2 необходимо пересчитать заново по формуле (3.3).
Пример 2. Определить эквивалентное число циклов по данным примера 1 для особо легкого типового режима нагружения (рис.3.1, б; режим V).
суммарное
число циклов напряжений
.
Так как коэффициент µН = 0,063 (см.
табл. 3.2), с = 1, то эквивалентное число
циклов
NНЕ1 = Н
N1
= 0,063·60·1·n1·Lh
= 3,78·n1·Lh,
а NНЕ2 = NНЕ1/u.
3.1.3. расчетный коэффициент запаса прочности SH для зубчатых колес принимает следующие значения:
SH = 1,1 – при однородной структуре материала (нормализация, улучшение или объемная закалка);
SH = 1,2 – при поверхностном упрочнении зубьев (поверхностная закалка, цементация, азотирование).
для ответственных передач, когда необходима высокая безопасность, значения SH могут быть увеличены до 1,25 и 1,35 соответственно.
3.1.4. Значение коэффициента ZR устанавливают по тому из зубчатых колес пары, зубья которого имеют более грубую поверхность. Принимают:
ZR = 1 при 7-ом и более высоком классе шероховатости (Ra 1,25);
ZR = 0,95 при 6-ом классе шероховатости (Ra = 2,5-1,25);
ZR = 0,9 при 5-4-ом классах шероховатости (Ra = 10-5).
Шероховатость поверхности цилиндрических и конических колес выбирают в зависимости от принятой степени точности (см. табл. 2.3) с учетом следующих ориентировочных рекомендаций:
степень точности |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
(для закрытых передач не ниже 8)
класс шероховатости 9 8 8 7 6 5
Полученное значение класса шероховатости может быть скорректировано с учетом видов обработки, которые обеспечивают следующие классы шероховатости:
фрезерование, строгание, долбление – 5-7
шлифование – 6-10
шевингование – 7-9
притирка, обкатка – 8-11
накатывание роликом – на 1-2 класса выше исходной
дробеструйная обработка – на 1-2 класса ниже исходной.
При выборе метода обработки необходимо учитывать обрабатываемость материала, принимая во внимание его твердость. Например, колеса с твердостью поверхности Н 40 HRCэ практически не обрабатывают строганием, долблением или шевингованием, т. к. это трудно осуществимо. Их обычно шлифуют.
После выбора метода обработки оценивают возможное значение шероховатости и учитывают его при определении ZR.
3.1.5. Коэффициент Zv, учитывающий окружную скорость, определяют по формулам:
при Н 350 HV Zv = 0,85v0,1;
при Н 350 HV Zv = 0,925v0,05.
Для V 5 м/с принимают Zv = 1.
Окружную скорость v приближенно можно определить по формулам (1.3) и (1.4).
3.1.6. Коэффициент ZL, учитывающий влияние смазки, при расчетах принимают равным 1.
3.1.7. Коэффициент Zx, учитывающий размер зубчатого колеса, находят в зависимости от делительного диаметра d по формуле
При d 700 мм принимают Zx = 1. Приближенно величину d можно найти по формулам (1.3) – (1.5) или использовать данные п. 3.1.5.
3.2. Допускаемые напряжения НРmax при расчете на контактную прочность
Расчетное напряжение Нmax, создаваемое наибольшей нагрузкой Т1max (см. рис. 3.1, а, б) из числа подводимых к передаче и действующих даже однократно, не должно превышать допускаемое напряжение НРmax. Значения НРmax находят отдельно для шестерни и колеса.
3.2.1. Для зубьев зубчатых колес, подвергнутых нормализации, улучшению или объемной закалке с низким отпуском
НРmax = 2,8·Т,
где Т – предел текучести материала, МПа (см. табл. 2.1).
3.2.2. Для зубьев цементированных, а также подвергнутых контурной закалке после нагрева ТВЧ
НРmax = 44·НHRCэ.
3.2.3. Для зубьев азотированных
НРmax = 3·НHV.
3.3. Допускаемые напряжения FР при расчете на
выносливость зубьев при изгибе
Допускаемые напряжения FP при расчете на выносливость зубьев при изгибе, МПа, определяют раздельно для шестерни и колеса по формуле
, (3.4)
где Flimb – предел выносливости зубьев при изгибе, МПа (см. формулу (3.5));
SF – коэффициент безопасности;
YN – коэффициент долговечности;
Yδ – коэффициент, учитывающий градиент напряжений и чувствительность материала к концентрации напряжений;
YR – коэффициент, учитывающий шероховатость переходной поверхности;
YX – коэффициент, учитывающий размеры зубчатого колеса.
