
- •Конспект лекций основы компьютерного моделирования и проектирования
- •1 Основные понятия и классификация сапр
- •1.1 История развития сапр
- •1.2 Классификация сапр по средствам обеспечения
- •1.3 Классификация сапр по решаемым задачам
- •1.4 Классификация задач схемотехнического проектирования
- •1.4.1. Классификация по исходным данным и результату
- •1.4.1.1 Моделирование
- •1.4.1.2 Однократный анализ
- •1.4.1.3 Многовариантный анализ
- •1.4.1.4 Параметрическая оптимизация
- •1.4.1.5 Синтез
- •1.4.2 Классификация по области моделирования
- •1.4.3 Классификация по динамичности моделируемых процессов
- •Классификация по видам сигнала
- •Классификация по детерминируемости процессов
- •2 Моделирование аналоговых устройств
- •2.1 Формирование математической модели аналоговых устройств
- •Формирование матрицы главных сечений.
- •Матрица инциденций
- •Анализ в частотной области
- •Формирование частотных характеристик линейной схемы на основе моделей в пространстве состояний
- •Анализ на постоянном токе
- •Итерационные соотношения
- •Метод Ньютона – Рафсона.
- •Метод Бройдена
- •Характеристики, рассчитывается на постоянном токе
- •Анализ во временной области
- •Структура эквивалентной схемы и математической модели в пространстве состояний
- •Структура эквивалентной схемы и математической модели в цепи с нелинейными реактивными элементами
- •Структура эквивалентной схемы и математической модели цепи с нелинейными резистивными элементами
- •Численные методы систем решения обыкновенных ду
- •Анализ влияния параметров элементов на работоспособность устройства Классификация методов статического анализа
- •Метод малых отклонений
- •Метод расчёта на наихудший случай
- •Алгоритм Расчёта
- •Последовательность расчёта
- •Метод моментов
- •Метод статических описаний (метод Монте-Карло)
- •Алгоритм расчёта по методу Монте-Карло
- •3 Моделирование цифровых схем
- •Модели сигналов и элементов
- •Модели элементов.
- •Методы логического моделирования
- •Метод асинхронного моделирования
- •Асинхронное событийное моделирование
- •Многозначное моделирование
Анализ в частотной области
Данный вид анализа применяется для линейных цепей в любых пакетах. Нелинейные схемы в большинстве пакетов перед анализом линеаризуются, т.е. осуществляется переход от нелинейного элемента к линейному. Это происходит в пакетах, построенных на основе моделей в пространстве состояний. В этом случае частота на выходе определяется входной частотой, преобразование частоты не происходит. Система нам будет показывать те частоты, которые она будет подавать на вход.
Вторая группа моделей - Модели нелинейных элементов на основе функциональных рядов. Подобные модели используются в пакетах Micro Wave Office. При использовании этих моделей необходимо учитывать максимальную степень нелинейности при разложении характеристики в ряд. Функциональные ряды вырождаются для безинерционной нелинейности в ряд Тейлора. Если будем описывать функциональным рядом линейную цепь, то он вырождается в матричное описание цепи.
Посмотреть о функциональных рядах можно:
Кабанов Д.А. «Функциональные элементы с распределёнными параметрами»
Богданович Б.М. «Функциональные ряды»
Формирование частотных характеристик линейной схемы на основе моделей в пространстве состояний
Исходная модель в пространстве состояний описывается системой уравнений вида:
- вектор состояний, вектор напряжений
на ёмкостях и токов в индуктивностях.
Его размерность равна числу реактивных
элементов в схеме.
- матричные коэффиценты; структура
матриц определяется числом реактивных
элементов.
Элементы матриц – действительные числа, их величина определяется структурой схемы.
В Колобенове приведён пример формирования матриц:
- вектор входных сигналов (вектор
независимых источников).
Источники тока и напряжения – входные сигналы. Размерность вектора определяется количеством входных источников.
Данная
модель схемы содержит нелинейные
элементы, то происходит линеализация
их характеристик. Перейдём из временной
области в частотную для уравнения
состояний и уравнения выхода:
Уравнение
выхода, где
- выходной ток или выходное напряжение,
-
матричные коэффиценты. Переход от
времени функций к операторному способу:
Получим:
и
- отображение выхода и входа соответственно.
При решении задачи анализа известно:
изображение входного сигнала
параметры схемы
Неизвестно:
1)
2) вектор
изображений
Выразим из первого уравнения и подставим его во второе уравнение. Получим связь входного, выходного изображения: x – вектор; S – оператор.
Нужно ввести единичную матрицу:
;
- единичная матрица ;
Передаточная
функция по определению:
На основе передаточной характеристики могут быть построены АЧХ и ФЧХ как в линейном, так и в логарифмическом масштабе.
В Micro CAP5 переход от линейного к логарифмическому масштабу осуществляется выбором масштаба для x и y. Если пределы изменения частоты не включают ноль, то можно перейти к логарифмическому масштабу. Изменение масштаба по вертикали от линейного к логарифмическому может происходить как с помощью пиктограммы, так и за счёт выбора отображения характеристики в учебнике Богдановича. Аналогично коэффиценту передачи получается и рассчитывается все характеристики, в частотной области( токи, сопротивления, мощности).
Самостоятельно – Разивик(способ построения различных частотных характеристик).
Анализ в частотной области возможен в диапазоне температур, при этом для неполупроводниковых элементов необходимо давать температурный коэффицент с соответствующим значением в PSpace и в парамеьрах анализа задаются минимальная температура, максимальная температура и шаг.
Вторая разновидность – статический анализ, при котором задаётся для элементов с разбросом допуск.
Режим Стенинга – режим подбора параметров. Выбираем элемент, у которого изменяем параметры. Режим многовариантного анализа(семейство характеристик).