Билет 24

1)Как обеспечивается курсовая устойчивость колесных машин с передними направляющими колесами?

Автомобиль должен сохранять пря­молинейное движение и возвращать­ся к нему после поворота. Нельзя допускать скольжение шин по дороге, так как это приводит к их быстрому изнашиванию. Для выполнения этих требований передние колеса и шквор­ни поворотных цапф управляемых мостов устанавливают под определенными углами. Конструкция перед­него моста обеспечивает развал и схождение передних колес, а также поперечный (боковой) и продольный углы наклона шкворней.

Угол развала колес (рис. 15.4, а) определяется углом ее, образуемым плоскостью вращения колеса с вертикальной плоскостью. Он обеспечивается углом наклона поворотных цапф вниз и считается положительным, если верхняя часть колеса отклонена наружу от верти­кальной плоскости. Угол развала различен у разных моделей авто­мобилей и составляет 0—2°.

Угол развала необходим для обес­печения перпендикулярного распо­ложения колес к поверхности доро­ги при движении автомобиля. Кроме того, при установке колес с углом развала сила реакции дороги в основном передается на внутренний подшипник ступицы колеса, выпол­няемый обычно большего размера, чем внутренний.

Схождение колес (рис. 15.4, в) необходимо для того, чтобы обеспечить их параллельное каче­ние. При движении автомобиля из-за установки колес с развалом возни­кает усилие, способствующее разво­рачиванию колес на угол 0,5—1° от вертикальной плоскости автомобиля. При этом колеса стремятся катиться по расходящимся дугам. Для устра­нения этого явления применяют схождение колес, при котором рас­стояние В между колесами впереди делают несколько меньше, чем расстояние Г между колесами сзади. В результате схождения колес они катятся параллельно и строго в про­дольной плоскости автомобиля, что устраняет боковое скольжение колес по дороге и уменьшает изнашивание шин. Так как угол схождения колес не превышает 1°, поэтому на прак­тике схождение определяют как раз­ность расстояний В и Г, которые измеряют между ободьями колес или боковинами шин на высоте их осей. Схождение колес зависит от угла развала и составляет 2—12 мм.

П оперечный наклон шкворня определяется углом, образуемым осью шкворня с вертикальной плоскостью, параллельной продольной плоскости автомобиля, иными словами, верхний конец шкворня наклонен внутрь к середине балки моста. Такой наклон шкворня совместно с углом развала колес уменьшает расстояние между точкой пересечения геометрической оси шкворня с дорогой и точкой центра контакта шины, т. е. умень­шается плечо А момента, который необходимо приложить при повороте колес автомобиля, следовательно, облегчается управление автомоби­лем. Кроме того, при повороте колес вокруг шкворней с поперечным наклоном передняя часть автомоби­ля несколько приподнимается и при выходе его из поворота под дей­ствием силы тяжести стремится опуститься, обеспечивая возвраще­ние колес в исходное положение, как только исчезнет сила, удерживающая колеса в положении поворота. Эти углы сравнительно велики и находятся в пределах 6—10°.

Продольный наклон шкворня (рис. 15.4, б) определя­ется углом у, образуемым вертикаль­ной плоскостью, перпендикулярной продольной оси автомобиля, и осью шкворня. При этом ось шкворня пересекается с дорогой на расстоя­нии Б от центра контакта шины. Это расстояние является плечом боковой силы, возникающей при повороте, в результате чего создает­ся стабилизирующий момент, кото­рый стремится повернуть колесо вок­руг шкворня и вернуть его в исход­ное положение. Этим обеспечивается лучшая устойчивость и стабилизация управляемых колес при прямолиней­ном движении автомобиля. Угол продольного наклона шкворня обыч­но находится в пределах 2,5—3,5°. Однако стабилизация управляемых колес зависит также от эластич­ности шин. Чем эластичнее шины, тем больше их деформация и момент, стремящийся повернуть колесо в нейтральное положение. Поэтому у автомобилей с шинами повышенной эластичности продольный наклон шкворня не превышает 1°.