- •1 Лабораторна робота №1 «Система імітаційного моделювання Simulink
- •Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Хід роботи
- •Контрольні запитання
- •2 Лабораторна робота №2
- •Хід роботи
- •Контрольні запитання
- •3 Лабораторна робота №3 «Багатообертові виконавчі механізми» Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Хід роботи
- •Контрольні запитання
- •4 Лабораторна робота №4
- •Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Хід роботи
- •5 Лабораторна робота №5
- •Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Хід роботи
- •6 Лабораторна робота №6 « Дослідження електродвигунного механізму з сталою швидкістю» Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Хід роботи
- •7 Лабораторна робота №7 «Дослідження роботи імпульсного регулятора з електродвигунним механізмом» Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Тривалість паузи
- •Хід роботи
- •8 Лабораторна робота №8 «Дослідження впливу динаміки виконавчих пристроїв на процес регулювання» Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •А) без додаткових блоків (c1); б) з підсилювачем потужності (с2); в) з позиціонером.
- •Хід роботи
- •9 Лабораторна робота №9
- •«Лабораторна установка з блоком ручного управління»
- •Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Мета: Ознайомитись з конструкцією, принципом роботи блоку ручного управління бру-10 та набуття навиків по перевірці кіл керування та сигналізації, визначення основних показників.
- •Основні теоретичні положення
- •Конструкція пристрою
- •Передня панель пристрою
- •Призначення дисплеїв передньої панелі
- •Призначення світлодіодних індикаторів
- •Призначення клавіш
- •Хід роботи
- •Контрольні запитання
- •Перелік рекомендованих джерел
Хід роботи
Налаштування (переналаштування) позиціонера потрібно проводити в такій послідовності:
уточнити умовний хід МИМа, на який буде встановлений позиціонер;
виходячи з умовного ходу визначити оптимальну величину налаштування ходу штоку, при цьому повинні виконуватись умови:
Ln=Lm/K <= 25мм - для позиціонерів прямої дії;
Ln=Lm/(K+1) <= 25мм - для позиціонерів зворотньої дії;
де Ln - величина налаштування ходу штока позиціонера, мм;
Lm - умовний хід МИМа, мм;
к - коефіціент зворотнього зв’язку від позиціонера до МИМа, рівне порядковому номеру отвору на важелі (рахуючи від oci підвіски).
Наприклад, позиціонер П10-100-Б-V1 необхідно прибудувати МИМ з умовним ходом 60 мм. Величина ходу штоку Ln= 60/30 = 20 мм.
Потім слід розконтрити пружину i гайку, за допомогою гвинтів перемістити вверх до отримання необхідної кількості робочих витків; вивернути шток до контакту обмежуючої частки з направляючою втулкою кронштейна, законтрити пружину і гайку.
Контрольні запитання
1. На чому базується принцип дії позиціонера?
2. Назвати області використання позиціонерів?
3. Із яких основних вузлів складається позиціонер?
4. Назвати умови, при яких використання позиціонера обов’язкове?
5 Лабораторна робота №5
«Пневматичні виконавчі механізми»
Мета, завдання і тривалість роботи.
МЕТА: Ознайомитись з конструкцією, принципом роботи пневматичних виконавчих механізмів та набуття навиків по перевірці точності роботи ходу, визначення основних показників.
ЗАВДАННЯ: Вивчити конструкцію пневматичних виконавчих механізмів.
ТРИВАЛІСТЬ РОБОТИ: 2 академічні години.
Основні теоретичні положення
В якості виконавчих механізмів в пневматичних системах застосовуються поршневі і мембранні пневмоприводи.
Поршневі приводи відрізняються від мембранних більшою величиною переміщення робочого органа і більшим зусиллям яке вони розвивають. Застосовуються вони рідко тому тут не розглядаються.
Мембранно-пружинні виконавчі механізми (МВМ) в залежності від напрямку руху вихідної ланки поділяються на ВМ прямої (МВМ ППХ) і зворотної (МВМ ЗПХ) дії. Пневмоприводи можуть бути з додатковими блоками, які позначаються в шифрі приладу: позиціонер-02; бічний ручний дублер-01; верхній ручний дублер-01 В; позиціонер і бічний дублер-05В; ВМ без додаткових блоків-10.
В позначення МВМ входять : тип механізму, діаметр заробки мембрани, повний хід вихідної ланки, комплектація додатковими блоками, група механізмів в залежності від параметрів навколишнього середовища, стандарт. Наприклад, МВМ прямої дії з діаметром заробки мембрани 320мм , повним ходом вихідної ланки 25мм, позиціонером для роботи при температурі навколишнього середовища (-30..+50) °С позначається МВМ ППХ-320-25-02-П (ГОСТ. 17433-80).
МВМП відрізняється від механізмів типу МВМ більш жорсткою пружиною, МВМК-наявністю важеля замість вихідної ланки. Конструкція прямоходовогомембранного ВМ приведена на рисунку 5.1.