
- •1 Лабораторна робота №1 «Система імітаційного моделювання Simulink
- •Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Хід роботи
- •Контрольні запитання
- •2 Лабораторна робота №2
- •Хід роботи
- •Контрольні запитання
- •3 Лабораторна робота №3 «Багатообертові виконавчі механізми» Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Хід роботи
- •Контрольні запитання
- •4 Лабораторна робота №4
- •Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Хід роботи
- •5 Лабораторна робота №5
- •Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Хід роботи
- •6 Лабораторна робота №6 « Дослідження електродвигунного механізму з сталою швидкістю» Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Хід роботи
- •7 Лабораторна робота №7 «Дослідження роботи імпульсного регулятора з електродвигунним механізмом» Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •Тривалість паузи
- •Хід роботи
- •8 Лабораторна робота №8 «Дослідження впливу динаміки виконавчих пристроїв на процес регулювання» Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Основні теоретичні положення
- •А) без додаткових блоків (c1); б) з підсилювачем потужності (с2); в) з позиціонером.
- •Хід роботи
- •9 Лабораторна робота №9
- •«Лабораторна установка з блоком ручного управління»
- •Мета, завдання і тривалість роботи.
- •Мета: Ознайомитись з конструкцією, принципом роботи блоку ручного управління бру-10 та набуття навиків по перевірці кіл керування та сигналізації, визначення основних показників.
- •Основні теоретичні положення
- •Конструкція пристрою
- •Передня панель пристрою
- •Призначення дисплеїв передньої панелі
- •Призначення світлодіодних індикаторів
- •Призначення клавіш
- •Хід роботи
- •Контрольні запитання
- •Перелік рекомендованих джерел
Конструкція пристрою
Блок ручного управління БРУ-10 сконструйований за блочним принципом і включає:
пластмасовий корпус,
фронтальний блок передньої панелі з елементами обслуговування (клавіатурою) та індикації,
блок задньої частини з мережевою клемною колодкою і роз’ємами для підключення клемно-блочних з’єднувачів, призначених для підключення зовнішніх вхідних і вихідних ланцюгів.
Передня панель пристрою
Для кращого управління технологічним процесом блок ручного управління БРУ-10 оснащений активною чотирьохрозрядною цифровою індикацією для відображення вимірювальної величини – дисплей ПАРАМЕТР, значення керуючого впливу – дисплей ВИХІД, що подається на аналоговий вихід пристрою, необхідною кількістю клавіш обслуговування і сигналізаційних світлодіодних індикаторів для різних статусних режимів і сигналів. Зовнішній вигляд передньої панелі блоку ручного управління БРУ-10 наведений на рисунку.
Рисунок 9.4 – Зовнішній вигляд передньої панелі БРУ-10
Призначення дисплеїв передньої панелі
Дисплей ПАРАМЕТР В режимі РОБОТА показує значення вимірювальної величини
В режимі КОНФІГУРУВАННЯ (в мигаючому режимі) показує номер або значення вибраного параметра
Дисплей ВИХІД Показує значення керуючого впливу, який подається на аналоговий вихід пристрою
Призначення світлодіодних індикаторів
Індикатор MAX Світиться, якщо значення вимірювальної величини перевищує значення уставки сигналізації відхилення MAX
Індикатор MIN Світиться, якщо значення вимірювальної величини перевищує значення уставки сигналізації відхилення MIN
Індикатор РУЧ Світиться, якщо пристрій знаходиться в ручному режимі управління
Індикатор АВТ Світиться, якщо пристрій знаходиться в автоматичному режимі управління
Індикатор (більше) Світиться або мигає, якщо на контакти клемно-блочногоз’єднувача 17 (СдБ – світлодиод БІЛЬШЕ) подається напруга -24В
І
ндикатор (менше) Наприклад, від регулятора або внутрішнього імпульсного задатчика (клавіш БІЛЬШЕ-МЕНШЕ), розташованих на передній панелі блоку і підключених до 9 і 10 контакту.
Призначення клавіш
Клавіша [АВТ/РУЧ] Натискання клавіші викликає перехід з автоматичного режиму роботи в режим ручного управління і назад. Клавіша з фіксацією
Віджатий стан – автоматичний режим роботи. Нажатий стан – ручний режим роботи.
К
лавіш (більше) Кожне натискання клавіші викликає:
- збільшення вихідного сигналу аналогового задатчика
- видачу сигналу -24В на контакт10 (КлБ – ключ БІЛЬШЕ) клемно- блочного з’єднувача
К
лавіш (менше) Кожне натискання клавіші викликає:
-зменшення вихідного сигналу аналогового за датчика
- видачу сигналу -24В на контакт10 (КлМ – ключ МЕНШЕ) клемно-блочного з’єднувача
К
лавіш Клавіша призначена для виклику меню конфігурації, а також просування по меню конфігурації. Клавіша призначена для підтвердження дій або операцій, що виконуються, для фіксації значень, що вводяться
К
лавіш [ ] Клавіша “більше”. При кожному натисканні цієї клавіші здійснюється збільшення значення параметра, який змінюється. При утриманні цієї клавіші в нажатому положенні збільшення значень відбувається безперервно.
** В деяких режимах (1, 2, 4, 5) при натисканні даної клавіші на дисплеї “ВИХІД” висвітлюється не активне значення параметра, що управляється. Наприклад, в автоматичному режимі –
показується вихідне значення ручного аналогового задатчика.
Клавіш [] Клавіша “менше”. При кожному натисканні цієї клавіші здійснюється зменшення значення параметра, який змінюється. При утриманні цієї клавіші в нажатому положенні зменшення значень відбувається безперервно.
КР1, КР2 – контакти блоку ручного управління по схемі
Рисунок 9.5 – Принципова електрична схема керування та сигналізації виконавчого механізму
Рисунок 9.6 – Схема зовнішніх з’єднань блоку ручного управління БРУ-10