
- •1. Уравнения с разделяющимися переменными и приводящиеся к ним
- •1.1. Основные понятия
- •1.2 Уравнения с разделяющимися переменными, разрешенными относительно производной
- •1.3. Уравнения с разделяющимися переменными в дифференциальной форме
- •1.4. Уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющимися переменными
- •1.5. Задача Коши для дифференциального уравнения первого порядка
- •2.Однородные уравнения и уравнения приводящиеся к ним
- •2.1Однородные функции и их свойства
- •2.2. Однородные дифференциальные уравнения, разрешенные относительно производной
- •2.3. Однородные уравнения в дифференциальной форме
- •2.4. Дифференциальные уравнения , приводящиеся к однородным уравнениям
- •2.5. Применение подстановки
- •Упражнения к разделу 2
- •3. Линеиые дифференциальные уравнения. Уравнения бернулли и риккати
- •3.1. Метод вариации произвольной постоянной интегрирования линейного неоднородного дифференциального уравнения
- •3.2. Интегрирование линейного неоднородного дифференциального уравнения методом Бернулли
- •3.3. Уравнения, линейные относительно независимой переменной
- •Уравнение Бернулли
- •3.5 Уравнение Риккати
- •Упражнения к разделу 3
- •4. Уравнения в полных дифференциалах
- •4.1. Условие тотальности
- •4.2. Интегрирование уравнения в полных дифференциалах
- •4.3. Применение интегрирующего множителя
- •4.4. Метод выделения полных дифференциалов
- •4.5. Метод замены переменных
- •Упражнения к разделу 4
- •5. Уравнения, не разрешенные относительно производной
- •5.1. Уравнение первого порядка n-й степени
- •5.2 Уравнение, содержащее только производную
- •5.3 Уравнение, не содержащее искомой функции
- •5.4. Уравнение, не содержащие независимой переменной
- •5.5. Уравнение, разрешимое относительно искомой функции
- •5.6. Уравнение, разрешимое относительно независимой переменной
- •Упражнения к разделу 5
- •6. Уравнения лагранжа и клеро. Особые решения дифференциальных уравнений
- •6.1. Уравнение Лагранжа
- •6.2 Уравнение Клеро
- •6.3. Особые точки и особые решения дифференциального уравнения, разрешенного относительно производной
- •6.4. Особое решение дифференциального уравнения, не разрешенного относительно производной
- •6.5. Особое решение дифференциального уравнения как огибающая семейства интегральных кривых
- •Упражнения к разделу 6
- •7. Приложения дифференциальных уравнений к решению физических и геометрических задач
- •7.1. Составление дифференциальных уравнений
- •7.2. Преобразование интегральных уравнений в дифференциальные
- •7.3. Решение геометрических задач
- •7.4. Применение физического смысла производной
- •7.5. Задачи гидравлики
- •7.6. Решение задач теплопередачи
- •7.7. Применение второго закона Ньютона
- •7.8. Задачи реактивного движения
- •Упражнения к разделу 7
- •8. Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений первого порядка
- •8.1. Метод Эйлера
- •8.2. Метод Рунге - Кутта
- •8.3. Метод Адамса
- •Упражнения к разделу 8
- •Типовой расчет По теме «Дифференциальные уравнения первого порядка»
2.Однородные уравнения и уравнения приводящиеся к ним
2.1Однородные функции и их свойства
Функция f(x ,y) называется однородной функцией измерения m относительно своих аргументов х и у в некоторой области, если для любого значения t, кроме, быть может, t = 0, имеет место тождество
Однородные функции обладают следующими свойствами.
1°. Алгебраическая сумма однородных функций одинакового измерения есть однородная функция того же измерения.
2°. Произведение однородных функций есть однородная функция, измерение которой равно сумме измерений функций-сомножителей.
3°. Частное однородных функций есть однородная функция, измерение
которой равно разности измерений делимого и делителя.
Пример
2.1.
Проверить,
что функция f(x,y)
=
Является однородной функцией и определить ее измерение.
Решение. Заменив в заданной функции х на xt и у на yt , получим
То есть заданная функция является однородной функцией третьего измерения.
Задание 2.1. Убедиться в том что функция
является однородной функцией нулевого измерения.
2.2. Однородные дифференциальные уравнения, разрешенные относительно производной
Дифференциальное уравнение (1.3), разрешенное относительно производной, называется однородным, если функция, стоящая в правой части этого уравнения есть однородная функция нулевого измерения.
С
помощью подстановки
однородное уравнение сводится к уравнению
с разделяющимися переменными относительно
новой искомой функции
.
Действительно,
так как f(x,y)
- однородная функция нулевого измерения,
то для любого t
имеет место
.
Полагая, в частности,
,
где
,
получим
,
то есть функция f(x,y)
может быть рассмотрена как функция
одного аргумента
,
а именно
при
этом исходное уравнение (1.3) преобразуется
к виду
Перейдя в этом уравнении к новой искомой функции с помощью подстановки , получим уравнение с разделяющимися переменными
Или
При
интегрировании однородного дифференциального
уравнения необходимо проверить, не
является ли отброшенное ранее выражение
х = 0 частным дополнительным решением
этого уравнения. Кроме того ,если
является дополнительным решением
уравнения с разделяющимися переменными
относительно новой искомой функции
,то
является
дополнительным решением исходного
Однородного уравнения.
Пример 2.2.
Найти решение уравнения
.
Р
ешение.
Прежде всего
приведем заданное уравнение к уравнению,
разрешенному относительно производной,
то есть разрешим это уравнение относительно
у':
(2.1)
Так
как функция
стоящая
в правой части этого уравнения, является
однородной функцией нулевого измерения,
поскольку
то
уравнение (2.1) является однородным. Для
того, чтобы свести это уравнение к
уравнению с разделяющимися переменными,
сделаем в нем замену переменной
при
этом
:
Разделяя переменные в полученном уравнении и интегрируя, найдем интеграл промежуточного уравнения относительно переменной u:
или
после потенцирования будем иметь
.Возвращаясь,
наконец, к первоначальной переменной
по формуле
получим
решение исходного уравнения в виде
интеграла
(2.2)
Проверим
теперь наличие дополнительных решений
заданного уравнения. Во-первых, выражение
x
= 0 не является решением этого уравнения.
Во-вторых, уравнение с разделяющимися
переменными относительно новой
неизвестной функции и имеет дополнительное
решение u
= 0, тогда
является
дополнительным решением исходного
уравнения, но это решение входит в (2.2)
при С = 0. Таким образом, найденное решение
(2.2) является общим интегралом заданного
дифференциального уравнения.
Задание 2.2. Проинтегрировать дифференциальные уравнения:
a)
б)
Ответы:
а)
б)