
- •1. Уравнения с разделяющимися переменными и приводящиеся к ним
- •1.1. Основные понятия
- •1.2 Уравнения с разделяющимися переменными, разрешенными относительно производной
- •1.3. Уравнения с разделяющимися переменными в дифференциальной форме
- •1.4. Уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющимися переменными
- •1.5. Задача Коши для дифференциального уравнения первого порядка
- •2.Однородные уравнения и уравнения приводящиеся к ним
- •2.1Однородные функции и их свойства
- •2.2. Однородные дифференциальные уравнения, разрешенные относительно производной
- •2.3. Однородные уравнения в дифференциальной форме
- •2.4. Дифференциальные уравнения , приводящиеся к однородным уравнениям
- •2.5. Применение подстановки
- •Упражнения к разделу 2
- •3. Линеиые дифференциальные уравнения. Уравнения бернулли и риккати
- •3.1. Метод вариации произвольной постоянной интегрирования линейного неоднородного дифференциального уравнения
- •3.2. Интегрирование линейного неоднородного дифференциального уравнения методом Бернулли
- •3.3. Уравнения, линейные относительно независимой переменной
- •Уравнение Бернулли
- •3.5 Уравнение Риккати
- •Упражнения к разделу 3
- •4. Уравнения в полных дифференциалах
- •4.1. Условие тотальности
- •4.2. Интегрирование уравнения в полных дифференциалах
- •4.3. Применение интегрирующего множителя
- •4.4. Метод выделения полных дифференциалов
- •4.5. Метод замены переменных
- •Упражнения к разделу 4
- •5. Уравнения, не разрешенные относительно производной
- •5.1. Уравнение первого порядка n-й степени
- •5.2 Уравнение, содержащее только производную
- •5.3 Уравнение, не содержащее искомой функции
- •5.4. Уравнение, не содержащие независимой переменной
- •5.5. Уравнение, разрешимое относительно искомой функции
- •5.6. Уравнение, разрешимое относительно независимой переменной
- •Упражнения к разделу 5
- •6. Уравнения лагранжа и клеро. Особые решения дифференциальных уравнений
- •6.1. Уравнение Лагранжа
- •6.2 Уравнение Клеро
- •6.3. Особые точки и особые решения дифференциального уравнения, разрешенного относительно производной
- •6.4. Особое решение дифференциального уравнения, не разрешенного относительно производной
- •6.5. Особое решение дифференциального уравнения как огибающая семейства интегральных кривых
- •Упражнения к разделу 6
- •7. Приложения дифференциальных уравнений к решению физических и геометрических задач
- •7.1. Составление дифференциальных уравнений
- •7.2. Преобразование интегральных уравнений в дифференциальные
- •7.3. Решение геометрических задач
- •7.4. Применение физического смысла производной
- •7.5. Задачи гидравлики
- •7.6. Решение задач теплопередачи
- •7.7. Применение второго закона Ньютона
- •7.8. Задачи реактивного движения
- •Упражнения к разделу 7
- •8. Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений первого порядка
- •8.1. Метод Эйлера
- •8.2. Метод Рунге - Кутта
- •8.3. Метод Адамса
- •Упражнения к разделу 8
- •Типовой расчет По теме «Дифференциальные уравнения первого порядка»
1.5. Задача Коши для дифференциального уравнения первого порядка
При
интегрировании дифференциального
уравнения аналитическими методами
сразу отыскивается все множество решений
этого уравнения. Однако при решении
конкретных инженерных и физических
задач из всех полученных решений
требуется выделить одно, удовлетворяющее
тем или иным так называемым начальным
условиям.
Для
дифференциального уравнения первого
порядка начальные условия задаются
в виде упорядоченной совокупности двух
чисел
,
либо
как у(х0)
= у0,
где
х0
-
заданное значение независимой переменной
x,а
-
заданное
значение искомого решения у
=v(х)
в точке х = х0.
Отыскание решения дифференциального уравнения, удовлетворяющее заданным начальным условиям, называется начальной задачей, или задачей Коши. Условия существования и единственности решения
начальной задачи для дифференциального уравнения первого порядка
(1.3), разрешенного относительно производной, устанавливаются теоремой Коши: если функция f(x , y) непрерывна и имеет непрерывную
частную
производную
в
некоторой области D плоскости Оху ,то,
какова
бы ни была точка
этой
области, всегда существует единственное
решение у = v(х)
уравнения у' = f(x,y),
удовлетворяющее начальным условиям
у =
при х =
.
При решении задачи Коши аналитическими методами сначала отыскивается общее решение дифференциального уравнения, а затем определяется конкретное значение произвольной постоянной, при котором получается решение этого уравнения, удовлетворяющее заданным начальным условиям. Решение дифференциального уравнения, полученное из общего при конкретном значении произвольной постоянной, называется частным решением этого уравнения. Графически решение начальной задачи означает выделение из всей совокупности интегральных кривых на плоскости Оху только той, которая проходит через точку .
Пример 1.5.
При начальных условиях у(0) = 1 решить
задачу Коши для дифференциального
уравнения
.
Решение. Сначала найдем общее решение заданного уравнения, которое является уравнением с разделяющимися переменными:
откуда
(1.15)
Подставляя
затем в общий интеграл (1.15) исходного
дифференциального уравнения
координаты начальной точки х =
=0
и
-1.
получим
Откуда С= е.
Полагая,
наконец, в (1.15) С = е, запишем в виде
частного интеграла искомое решение
задачи Коши:
или
Задание 1.5. Найти частные решения дифференциальных уравнений, удовлетворяющих заданным начальным условиям:
a)
;
б)
Ответы:
а) у = 2 - 3cosx;
б)
Упражнения к разделу 1
Проинтегрировать дифференциальные уравнения и найти частные решения, если заданы начальные условия:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
10)
Ответы: