
- •1. Уравнения с разделяющимися переменными и приводящиеся к ним
- •1.1. Основные понятия
- •1.2 Уравнения с разделяющимися переменными, разрешенными относительно производной
- •1.3. Уравнения с разделяющимися переменными в дифференциальной форме
- •1.4. Уравнения, приводящиеся к уравнениям с разделяющимися переменными
- •1.5. Задача Коши для дифференциального уравнения первого порядка
- •2.Однородные уравнения и уравнения приводящиеся к ним
- •2.1Однородные функции и их свойства
- •2.2. Однородные дифференциальные уравнения, разрешенные относительно производной
- •2.3. Однородные уравнения в дифференциальной форме
- •2.4. Дифференциальные уравнения , приводящиеся к однородным уравнениям
- •2.5. Применение подстановки
- •Упражнения к разделу 2
- •3. Линеиые дифференциальные уравнения. Уравнения бернулли и риккати
- •3.1. Метод вариации произвольной постоянной интегрирования линейного неоднородного дифференциального уравнения
- •3.2. Интегрирование линейного неоднородного дифференциального уравнения методом Бернулли
- •3.3. Уравнения, линейные относительно независимой переменной
- •Уравнение Бернулли
- •3.5 Уравнение Риккати
- •Упражнения к разделу 3
- •4. Уравнения в полных дифференциалах
- •4.1. Условие тотальности
- •4.2. Интегрирование уравнения в полных дифференциалах
- •4.3. Применение интегрирующего множителя
- •4.4. Метод выделения полных дифференциалов
- •4.5. Метод замены переменных
- •Упражнения к разделу 4
- •5. Уравнения, не разрешенные относительно производной
- •5.1. Уравнение первого порядка n-й степени
- •5.2 Уравнение, содержащее только производную
- •5.3 Уравнение, не содержащее искомой функции
- •5.4. Уравнение, не содержащие независимой переменной
- •5.5. Уравнение, разрешимое относительно искомой функции
- •5.6. Уравнение, разрешимое относительно независимой переменной
- •Упражнения к разделу 5
- •6. Уравнения лагранжа и клеро. Особые решения дифференциальных уравнений
- •6.1. Уравнение Лагранжа
- •6.2 Уравнение Клеро
- •6.3. Особые точки и особые решения дифференциального уравнения, разрешенного относительно производной
- •6.4. Особое решение дифференциального уравнения, не разрешенного относительно производной
- •6.5. Особое решение дифференциального уравнения как огибающая семейства интегральных кривых
- •Упражнения к разделу 6
- •7. Приложения дифференциальных уравнений к решению физических и геометрических задач
- •7.1. Составление дифференциальных уравнений
- •7.2. Преобразование интегральных уравнений в дифференциальные
- •7.3. Решение геометрических задач
- •7.4. Применение физического смысла производной
- •7.5. Задачи гидравлики
- •7.6. Решение задач теплопередачи
- •7.7. Применение второго закона Ньютона
- •7.8. Задачи реактивного движения
- •Упражнения к разделу 7
- •8. Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений первого порядка
- •8.1. Метод Эйлера
- •8.2. Метод Рунге - Кутта
- •8.3. Метод Адамса
- •Упражнения к разделу 8
- •Типовой расчет По теме «Дифференциальные уравнения первого порядка»
Упражнения к разделу 7
1.В помещении цеха вместимостью 10800 м3 воздуха содержится 0,12% углекислоты Вентиляторы доставляют свежий воздух, содержащий 0,04% углекислоты, в количестве а, м³/мин Предполагая, что концентрация углекислоты во всех частях помещения в каждый момент времени одна и та же (смешение чистого воздуха с загрязненным происходит немедленно), рассчитать, какова должна быть производительность вентиляторов, чтобы по истечении 10 минут содержание углекислоты не превышало 0,06%
Ответ: а = 1080ln4 ≈ 1500 м³/мин.
2.Найти кривые, обладающие следующим свойством: отрезок оси абсцисс, отсекаемый касательной и нормалью, проведенными из произвольной точки кривой, равен 2а.
Ответ:
3.Найти уравнение кривой, для которой площадь, заключенная между осью абсцисс, кривой и двумя ординатами, одна из которых постоянная, а другая - переменная, равна отношению куба переменной ординаты к соответствующей абсциссе.
Ответ: (2у² - х²)³ = Сх².
4.Скорость
обесценивания оборудования вследствие
его износа пропорциональна в каждый
данный момент времени его фактической
стоимости. Какова будет стоимость
оборудования по истечении t
лет, если его начальная стоимость была
?
Ответ:
5.За какое время вода, заполняющая полусферический котел диаметром 2 м, вытечет из него через круглое отверстие на дне радиусом 0,1 м.
Ответ. ≈35,2 с.
6.Сколько потребуется времени, чтобы температура тела, нагретого до 100°, понизилась до 30°, если температура помещения равна 20° и за первые 20 мин тело охладилось до 60°?
Ответ: 1 час.
7.Пуля, двигаясь со скоростью 400 м/с, пробивает стену толщиной 30 см и вылетает из нее со скоростью 100 м/с. Полагая силу сопротивления стены пропорциональной квадрату скорости движения пули, найти время движения пули в стене.
Ответ: 0,00108 с.
8. Численные методы интегрирования дифференциальных уравнений первого порядка
8.1. Метод Эйлера
Известные методы точного интегрирования обыкновенных дифференциальных уравнений позволяют получить решения лишь для небольшого класса уравнений. Поэтому довольно часто приходится применять те или иные приближенные методы, среди которых можно отметить методы последовательных приближений, графические методы и численные методы интегрирования
В связи с бурным развитием ЭЦВМ в последнее время наиболее широко применяются численные методы интегрирования дифференциальных уравнений, из которых наибольшее распространение получили методы Эйлера, Рунге - Кутта и Адамса, разработанные для решения задачи Коши для уравнения первого порядка, разрешенного относительно производной:
(8.1)
Задача
ставится следующим образом: на отрезке
требуется найти приближенное решение
у = у(х)
уравнения (8.1), удовлетворяющее
начальному условию
при
.
Значения
искомой функции у
= у(х) отыскиваются
в некоторых точках
этого отрезка, называемых узлами
интегрирования.
Обычно отрезок
разбивается этими точками на п
равных частей, и величину
(8 2)
называют
шагом
интегрирования.
Приращения искомого приближенного
решения
и аргумента ∆х
на каждом шаге интегрирования в
численных методах принято называть
конечными
разностями, а
их отношение
конечно-разностным
отношением.
По определению производной функции у = у(х) в точке
имеет
место
,
откуда
(8.3)
где
- бесконечно малая функция при ∆х→0.
Метод
Эйлера интегрирования дифференциального
уравнения (8.1) основан на приближенной
замене производной
искомого решения у
= у(х) в узлах
интегрирования
конечно-разностным отношением
отбрасывая в (8.3) бесконечно малую
функцию α(∆х)
то есть
.
Тогда для точки
согласно (8.1) имеет место
откуда
или, учитывая геометрический смысл дифференциального уравнения с точностью до бесконечно малой функции α(∆х) получим
(8.4)
где
- направление
поля в точке
Формула (8.4) позволяет найти приближенное значение решения у = у(х) дифференциального уравнения (8.1) в узле с номером i + 1 по известному значению этого решения в предыдущем узле. Таким образом, полагая последовательно i = 1,2,...,n, определяются приближенные значения частного решения уравнения (8.1) во всех узлах отрезка интегрирования . При применении метода Эйлера абсолютен ошибка ∆у на каждом шаге интегрирования, равная модулю разности точного и приближенного значений решения уравнения, пропорциональна
,то
есть
Метод Эйлера имеет простой геометрический смысл, заключающимся в том, что интегральная кривая ℓ. (рис. 8.1), проходящая через точку приближено заменяется так называемой ломаной
Рис.
8.1
Эйлера
каждое звено которой
имеет направление, совпадающее с
направлением поля в точке
Следует заметить, что прежде, чем применять тот или иной приближенный метод интегрирования, необходимо убедиться в выполнении требований теоремы Коши существования и единственности решения (см. п. 1.5) в области, в которой отыскивается решение задачи Коши.
Пример 8.1.
На отрезке [0; 0,5] с шагом h
= 0,1, применяя метод Эйлера,
проинтегрировать уравнение у'
= х + у с начальными
условиями
при
.
Решение. Расчет приближенных значений решения заданного дифференциального уравнения в узлах интегрирования х, выполнен в табл. 8.1, реализующей алгоритм метода Эйлера по формуле (8.4).
Таблица
8 1
i
Iiooio
011 0
0,0
1,0000
1,0000
0,1000
1 1
0,1
1,1000
1,2000
0,1200
2 2
0,2
1,2200
1,4200
0,1420
3 3
0,3
1,3620
1,6620
0,1662
4 4
0,4
1,5282
1,9282
0Д928
5 5
0,5
1,7210
Первый
столбец этой таблицы содержит номера
узлов интегрирования i,
второй столбец - значения абсцисс узлов
интегрирования
,
вычисляемых по формуле
, третий - значения приближенного
решения
дифференциального уравнения, четвертый
- величины угловых коэффициентов поля
направлений
в точках
а пятый столбец - приращения
приближенного решения на каждом шаге
интегрирования.
Сначала
в нулевую строку третьего столбца
заносится заданное начальное условие
. Затем расчет производится построчно,
при этом согласно формуле (8.4) содержимое
последнего столбца строки с
номером i
прибавляется к содержимому третьего
столбца этой же строки и заносится в
следующую строку того же третьего
столбца. В результате получается, что
на правом конце отрезка интегрирования
в точке
приближенное решение заданного
дифференциального уравнения принимает
значение
Рассмотренное
в примере уравнение допускает
интегрирование в квадратурах, при этом
его точное решение, удовлетворяющее
заданным начальным условиям, имеет вид
, а значение этого точного решения в
точке х = 0,5 равно
.
Это позволяет оценить абсолютную и
относительную ошибки при применении
метода Эйлера, а именно абсолютная
ошибка составляет
я относительная ошибка равна
Задание 8.1.
Применяя метод Эйлера, на отрезке [1; 2]
с шагом h
= 0,2 проинтегрировать дифференциальное
уравнение
с начальными условиями
при
,
сохраняя при расчетах четыре знака
после запятой; найти точное решение
задачи Коши и вычислить относительную
ошибку в точке х
= 2.
Ответ: